Marlin固件具有很强大的功能，支持非常多G代码命令（参考：http://reprap.org/wiki/Gcode ）。但很多朋友还是有特殊定制的需求，在这里简单写一个例子来说明一下如何添加或修改自己定制的G代码命令。
所有的G代码列表在Marlin_main.cpp文件中。
所有的相关代码都在process_commands这个函数里面。G开头的（G1、G2、G3等）及M开头的（M0、M1等）是分开的，所以一定要注意区分。
我这里以一个简单例子做说明，是@wanhaixin 提出的，执行M03的时候，接通一个继电器，执行M05的时候，关闭这个继电器。
首先因为是M命令，所以应该将代码添加在M代码部分。为了方便查找，按照原顺序进行添加会更好，比如M3应该放在M2和M4之间。
添加代码是一定要注意#if、#endif这样的宏命令。

1. #ifdef ULTIPANEL
   
2.     case 0: // M0 - Unconditional stop - Wait for user button press on LCD
   
3.     case 1: // M1 - Conditional stop - Wait for user button press on LCD
   
4.     {
   
5.       LCD_MESSAGEPGM(MSG_USERWAIT);
   
6.       codenum = 0;
   
7.       if(code_seen('P')) codenum = code_value(); // milliseconds to wait
   
8.       if(code_seen('S')) codenum = code_value() * 1000; // seconds to wait
   
9. 
   
10.       st_synchronize();
    
11.       previous_millis_cmd = millis();
    
12.       if (codenum > 0){
    
13.         codenum += millis();  // keep track of when we started waiting
    
14.         while(millis()  < codenum && !lcd_clicked()){
    
15.           manage_heater();
    
16.           manage_inactivity();
    
17.           lcd_update();
    
18.         }
    
19.       }else{
    
20.         while(!lcd_clicked()){
    
21.           manage_heater();
    
22.           manage_inactivity();
    
23.           lcd_update();
    
24.         }
    
25.       }
    
26.       LCD_MESSAGEPGM(MSG_RESUMING);
    
27.     }
    
28.     break;
    
29. #endif
    
30. 
    
31. //需要添加的代码应该放在这个位置
    
32.    case 3:
    
33.        digitalWrite(Pin,High);//Pin指你打算用于控制继电器的接口（arduino Pin编号）。如果跟其它管脚冲突，可能需要配置Pins.h文件中相关管脚为-1.
    
34.        break;
    
35.    case 5:
    
36.        digitalWrite(Pin,LOW);
    
37.        break;
    
38. 
    
39. //定制添加代码结束
    
40. 
    
41.     case 17:
    
42.         LCD_MESSAGEPGM(MSG_NO_MOVE);

复制代码

添加代码后，就可以通过发送M3和M5来分别拉高（5V）和拉低（0V）相应的IO口，从而实现对继电器的控制了。
修改代码的话跟添加差不多，只是找到相应代码段进行修改就好了。

Marlin固件具有很强大的功能，支持非常多G代码命令（参考：http://reprap.org/wiki/Gcode ）。但很多朋友还是有特殊定制的需求，在这里简单写一个例子来说明一下如何添加或修改自己定制的G代码命令。
所有的G代码列表在Marlin_main.cpp文件中。
所有的相关代码都在process_commands这个函数里面。G开头的（G1、G2、G3等）及M开头的（M0、M1等）是分开的，所以一定要注意区分。
我这里以一个简单例子做说明，是@wanhaixin 提出的，执行M03的时候，接通一个继电器，执行M05的时候，关闭这个继电器。
首先因为是M命令，所以应该将代码添加在M代码部分。为了方便查找，按照原顺序进行添加会更好，比如M3应该放在M2和M4之间。
添加代码是一定要注意#if、#endif这样的宏命令。

1. #ifdef ULTIPANEL
   
2.     case 0: // M0 - Unconditional stop - Wait for user button press on LCD
   
3.     case 1: // M1 - Conditional stop - Wait for user button press on LCD
   
4.     {
   
5.       LCD_MESSAGEPGM(MSG_USERWAIT);
   
6.       codenum = 0;
   
7.       if(code_seen('P')) codenum = code_value(); // milliseconds to wait
   
8.       if(code_seen('S')) codenum = code_value() * 1000; // seconds to wait
   
9. 
   
10.       st_synchronize();
    
11.       previous_millis_cmd = millis();
    
12.       if (codenum > 0){
    
13.         codenum += millis();  // keep track of when we started waiting
    
14.         while(millis()  < codenum && !lcd_clicked()){
    
15.           manage_heater();
    
16.           manage_inactivity();
    
17.           lcd_update();
    
18.         }
    
19.       }else{
    
20.         while(!lcd_clicked()){
    
21.           manage_heater();
    
22.           manage_inactivity();
    
23.           lcd_update();
    
24.         }
    
25.       }
    
26.       LCD_MESSAGEPGM(MSG_RESUMING);
    
27.     }
    
28.     break;
    
29. #endif
    
30. 
    
31. //需要添加的代码应该放在这个位置
    
32.    case 3:
    
33.        digitalWrite(Pin,High);//Pin指你打算用于控制继电器的接口（arduino Pin编号）。如果跟其它管脚冲突，可能需要配置Pins.h文件中相关管脚为-1.
    
34.        break;
    
35.    case 5:
    
36.        digitalWrite(Pin,LOW);
    
37.        break;
    
38. 
    
39. //定制添加代码结束
    
40. 
    
41.     case 17:
    
42.         LCD_MESSAGEPGM(MSG_NO_MOVE);

复制代码

添加代码后，就可以通过发送M3和M5来分别拉高（5V）和拉低（0V）相应的IO口，从而实现对继电器的控制了。
修改代码的话跟添加差不多，只是找到相应代码段进行修改就好了。

谢谢分享:victory:

学习下，谢谢分享！