当谈及到3D打印时，无论是初学者还是专业人士，对于大部分人来说，最令人难受的问题就是打印失败。FDM打印技术作为3D打印行业应用最广泛、用户最多的技术之一，在打印过程中会出现各式各样的打印问题，包括翘边、拉丝、象脚、过度延伸、断层等，这些打印故障会严重影响打印产品质量甚至会破坏打印安全，经过大量研究发现导致这些故障出现的主要原因是用户对打印参数的设置不合理，但其实最容易忽视的是由于打印热床并未调平导致打印首层出现问题进而引发各种缺陷。

在下面的指南中，我们将分别介绍什么是3D打印热床调平指以及如何通过手动或自动来实现FDM打印机调平的方法。

1  什么是3D打印热床调平

热床调平并不是指将打印机床与地平面调平，床调平是指打印喷嘴与整个打印表面之间的平行度和高度的校准，调平后，无论喷嘴位于x轴或y轴上的哪个位置，该高度都必须完全相同。当挤出机太高时，可能会导致层间间隙或丝材不粘，另一方面，喷嘴太低可能会破坏打印平板表面，破坏首层打印，此外，还会发生翘曲或喷嘴堵塞，所以正确调平对于高质量打印至关重要。

2  FDM打印机调平方法

2.1 手动调平

手动床调平涉及用户手动调节床的水平，这是通过转动将打印平台板连接到打印机上的旋钮或螺钉来完成的，这些将通过用户操作来向上或向下移动床，同时检查所有角落的水平是否水平。就过程本身而言，学者们对于打印机是否应该预热存在一些分歧，有人说这很重要，因为床在加热时会膨胀，因此确保表面真正水平的唯一方法是在未预热状态时进行，也有人指出，这种扩展可以忽略不计，通过关闭预热可以避免烧伤等安全问题。

可以肯定的是，第一步必须要清洁喷嘴和打印平台板本身，这将会确保结果更加准确，接下来，需要将打印机的所有轴“归位”，使喷嘴位于整个坐标系的(0, 0, 0)点处，将旋钮置于中间位置准备转动，同时需要准备一张A4纸，当喷嘴尖端几乎不接触构建表面时，打印头和打印床之间的标准间距就达到了，这就是为什么要用一张打印纸（厚度为0.07至0.1毫米）进行测试，本质上，用户需要在打印平台板的每个角滑动纸张，并不断进行调整，直到滑动纸张时喷嘴和3D 打印平台板仅产生轻微的阻力，所有角均平整后，建议进行第一层测试，以确保打印质量。

值得注意的是，由于纸张本身具有高度，喷嘴和打印热床之间的距离实际上并不为0(理想状态)。为了补偿这一点，可以使用称为z偏移的设置或婴儿步进等自动调平方式。

2.2 自动调平

2.2.1 z偏移的设置

z偏移是3D打印机中的一项重要设置，可确保喷嘴与床表面的距离正确，设置z偏移一方面可以直接使用打印机系统本身自带的偏移设置（只适用于带有z偏移设置的3D打印机），另一方面可以通过调整切片软件或G代码中的z偏移。

如果您知道如何修改G代码，则可以直接在G代码中调整z偏移，为此，我们需要找到负责打印机归位的命令（通常是用于自动床调平的G28或G29），以及用于移动z轴的命令（G92），然后您可以按照以下步骤进行修改。

（1）在任意3D切片软件或G代码编辑器中打开G代码文件

（2）查找G28命令（将打印机归位到其参考位置）或G29（用于自动床调平），并在末尾添加Z0命令，告诉喷嘴移动到z轴上的零点

（3）转到设置初始z位置的指令（G92），然后添加Z-0.1mm，为喷嘴的当前位置分配0.1 mm值

（4）保存修改后的G代码文件并将其发送到您的3D打印机

2.2.2 通过“婴儿步进”微调z轴偏移

“婴儿步进”是指在打印机打印时对z偏移进行小幅调整，这是通过向打印机发送命令以在打印过程中移动z轴非常小的距离来完成的，这样，就可以在打印机打印时观察第一层质量的变化，并相应地调整z偏移。一般可以使用3D打印机的显示屏来执行此操作，或者，也可以使用打印机远程控制软件进行操作，无需修改固件或更改显示屏上的设置，下载软件并连接3D打印机后，可以转到“控制”>“移动”，开始打印后，可以单击Z+或Z-来升高或降低喷嘴，然后您可以实时观看打印情况。

要检查z偏移设置是否正确，您可以3D打印一个0.22毫米高的正方形，如果在3D打印件上看到脊或谷，则应相应调整Z偏移，直到可以打印出光滑的表面。
尽管调平这个过程可能很耗时，但大多数专家都认为，经过初步调整后可以更快地完成调平，事实上，一般需要床调平的时刻是在首次设置3D打印机之后、需要移动打印机时、注意到零件中常见的打印故障时以及更换挤出机之后。

此外，通常建议每周至少调平打印床一次，或者如果打印频率不高，则每隔几次打印就调平一次，当然，这可以根据特定3D打印机的需求进行调整。

当谈及到3D打印时，无论是初学者还是专业人士，对于大部分人来说，最令人难受的问题就是打印失败。FDM打印技术作为3D打印行业应用最广泛、用户最多的技术之一，在打印过程中会出现各式各样的打印问题，包括翘边、拉丝、象脚、过度延伸、断层等，这些打印故障会严重影响打印产品质量甚至会破坏打印安全，经过大量研究发现导致这些故障出现的主要原因是用户对打印参数的设置不合理，但其实最容易忽视的是由于打印热床并未调平导致打印首层出现问题进而引发各种缺陷。

在下面的指南中，我们将分别介绍什么是3D打印热床调平指以及如何通过手动或自动来实现FDM打印机调平的方法。

1  什么是3D打印热床调平

热床调平并不是指将打印机床与地平面调平，床调平是指打印喷嘴与整个打印表面之间的平行度和高度的校准，调平后，无论喷嘴位于x轴或y轴上的哪个位置，该高度都必须完全相同。当挤出机太高时，可能会导致层间间隙或丝材不粘，另一方面，喷嘴太低可能会破坏打印平板表面，破坏首层打印，此外，还会发生翘曲或喷嘴堵塞，所以正确调平对于高质量打印至关重要。

2  FDM打印机调平方法

2.1 手动调平

手动床调平涉及用户手动调节床的水平，这是通过转动将打印平台板连接到打印机上的旋钮或螺钉来完成的，这些将通过用户操作来向上或向下移动床，同时检查所有角落的水平是否水平。就过程本身而言，学者们对于打印机是否应该预热存在一些分歧，有人说这很重要，因为床在加热时会膨胀，因此确保表面真正水平的唯一方法是在未预热状态时进行，也有人指出，这种扩展可以忽略不计，通过关闭预热可以避免烧伤等安全问题。

可以肯定的是，第一步必须要清洁喷嘴和打印平台板本身，这将会确保结果更加准确，接下来，需要将打印机的所有轴“归位”，使喷嘴位于整个坐标系的(0, 0, 0)点处，将旋钮置于中间位置准备转动，同时需要准备一张A4纸，当喷嘴尖端几乎不接触构建表面时，打印头和打印床之间的标准间距就达到了，这就是为什么要用一张打印纸（厚度为0.07至0.1毫米）进行测试，本质上，用户需要在打印平台板的每个角滑动纸张，并不断进行调整，直到滑动纸张时喷嘴和3D 打印平台板仅产生轻微的阻力，所有角均平整后，建议进行第一层测试，以确保打印质量。

值得注意的是，由于纸张本身具有高度，喷嘴和打印热床之间的距离实际上并不为0(理想状态)。为了补偿这一点，可以使用称为z偏移的设置或婴儿步进等自动调平方式。

2.2 自动调平

2.2.1 z偏移的设置

z偏移是3D打印机中的一项重要设置，可确保喷嘴与床表面的距离正确，设置z偏移一方面可以直接使用打印机系统本身自带的偏移设置（只适用于带有z偏移设置的3D打印机），另一方面可以通过调整切片软件或G代码中的z偏移。

如果您知道如何修改G代码，则可以直接在G代码中调整z偏移，为此，我们需要找到负责打印机归位的命令（通常是用于自动床调平的G28或G29），以及用于移动z轴的命令（G92），然后您可以按照以下步骤进行修改。

（1）在任意3D切片软件或G代码编辑器中打开G代码文件

（2）查找G28命令（将打印机归位到其参考位置）或G29（用于自动床调平），并在末尾添加Z0命令，告诉喷嘴移动到z轴上的零点

（3）转到设置初始z位置的指令（G92），然后添加Z-0.1mm，为喷嘴的当前位置分配0.1 mm值

（4）保存修改后的G代码文件并将其发送到您的3D打印机

2.2.2 通过“婴儿步进”微调z轴偏移

“婴儿步进”是指在打印机打印时对z偏移进行小幅调整，这是通过向打印机发送命令以在打印过程中移动z轴非常小的距离来完成的，这样，就可以在打印机打印时观察第一层质量的变化，并相应地调整z偏移。一般可以使用3D打印机的显示屏来执行此操作，或者，也可以使用打印机远程控制软件进行操作，无需修改固件或更改显示屏上的设置，下载软件并连接3D打印机后，可以转到“控制”>“移动”，开始打印后，可以单击Z+或Z-来升高或降低喷嘴，然后您可以实时观看打印情况。

要检查z偏移设置是否正确，您可以3D打印一个0.22毫米高的正方形，如果在3D打印件上看到脊或谷，则应相应调整Z偏移，直到可以打印出光滑的表面。
尽管调平这个过程可能很耗时，但大多数专家都认为，经过初步调整后可以更快地完成调平，事实上，一般需要床调平的时刻是在首次设置3D打印机之后、需要移动打印机时、注意到零件中常见的打印故障时以及更换挤出机之后。

此外，通常建议每周至少调平打印床一次，或者如果打印频率不高，则每隔几次打印就调平一次，当然，这可以根据特定3D打印机的需求进行调整。