FiloBot是一款由意大利科技基金会的三名软机器人研究人员与法国蒙彼利埃大学的一名同事共同开发的创新型机器人。这款机器人结合了自然界攀援植物的生长特性和蛇形运动的灵活性，通过3D打印技术实现自我延伸，能够在复杂和非结构化的环境中灵活运动，如窄缝或障碍物密布的区域。

FiloBot的设计包含一个能够旋转的锥形头部和一个包含电源/基站的底部，中间是通过3D打印技术生成的茎状体。机器人的头部包含一个加热挤出机，它可以缓慢旋转并连续地盘绕熔融塑料层，从而实现身体的延伸和增长。随着塑料层的冷却，它们相互粘合，形成坚固的结构。

FiloBot的头部示意图

FiloBot的生长方式并非单一，而是可以根据环境和任务需求进行调整。它配备了光传感器、陀螺仪和其他电子设备，这些设备可以调节塑料的温度、方向和沉积速度，从而控制机器人的生长方向。FiloBot能够根据光线和重力的方向灵活变化，甚至在遇到垂直支撑物时自动绕过，节省力量和时间，有效地适应环境。

FiloBot表演上树

FiloBot的潜在应用范围广泛，包括监控任务、与自然环境的互动、自主结构的构建，以及监测地形以评估雪崩或山体滑坡的风险。此外，它还可以在难以到达的区域测试污染水平，使其在科学和技术领域中具有重要的应用价值。

这项研究由埃马努埃拉-德尔多托雷领导，其成果已在《科学机器人学》（Science Robotics）杂志上发表。通过融合3D打印技术和机器人技术，FiloBot代表了机器人领域的一次重要创新，展示了科技与自然界特性相结合的巨大潜力。

FiloBot是一款由意大利科技基金会的三名软机器人研究人员与法国蒙彼利埃大学的一名同事共同开发的创新型机器人。这款机器人结合了自然界攀援植物的生长特性和蛇形运动的灵活性，通过3D打印技术实现自我延伸，能够在复杂和非结构化的环境中灵活运动，如窄缝或障碍物密布的区域。

FiloBot的设计包含一个能够旋转的锥形头部和一个包含电源/基站的底部，中间是通过3D打印技术生成的茎状体。机器人的头部包含一个加热挤出机，它可以缓慢旋转并连续地盘绕熔融塑料层，从而实现身体的延伸和增长。随着塑料层的冷却，它们相互粘合，形成坚固的结构。

FiloBot的头部示意图

FiloBot的生长方式并非单一，而是可以根据环境和任务需求进行调整。它配备了光传感器、陀螺仪和其他电子设备，这些设备可以调节塑料的温度、方向和沉积速度，从而控制机器人的生长方向。FiloBot能够根据光线和重力的方向灵活变化，甚至在遇到垂直支撑物时自动绕过，节省力量和时间，有效地适应环境。

FiloBot表演上树

FiloBot的潜在应用范围广泛，包括监控任务、与自然环境的互动、自主结构的构建，以及监测地形以评估雪崩或山体滑坡的风险。此外，它还可以在难以到达的区域测试污染水平，使其在科学和技术领域中具有重要的应用价值。

这项研究由埃马努埃拉-德尔多托雷领导，其成果已在《科学机器人学》（Science Robotics）杂志上发表。通过融合3D打印技术和机器人技术，FiloBot代表了机器人领域的一次重要创新，展示了科技与自然界特性相结合的巨大潜力。