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一、电机的主要参数说明。 1、相数：目前3D打印机基本都是用的两相电机，每相需要两根连线，通常电机带4根连线。 2、步距角：电机转动一步的转动的度数，通常是1.8度，即转一圈200步 3、边长：电机安装面边长，一般有42、57两种规格，通常越大的电机，力矩越大。 4、高度：电机的高度，常用的有34、40、48三种，通常高度高的电机，力矩越大。 5、力矩（保持转矩）：电机通电锁住时的最大力量，随着电机运转速度加快，力矩会变小，超过某个速度范围，力矩会急剧变小。所以打印机低速时没有问题，高速时可能丢步就是这个情况造成的。 6、额定电流：电机正常工作时的最大驱动电流，在这个电流下，电机可以获得保持转矩。如果驱动电流超过额定电流，电机会过热，但是力矩不会增加。驱动电流可以低于额定电流，相应的，电机的工作温度会降低，但是力矩也会按平方比减小，例如额定电流1A的电机，力矩为400mN，如果实际给0.5A电流，则实际力矩为100mN
二、3D打印机如何选择合适的电机 1、根据打印尺寸及打印头重量选择：一般打印尺寸小于150mm可以选择34高42电机，力矩250mN以上；打印尺寸150-300mm,可以选择40高42电机，力矩350mN以上；打印尺寸300-400mm，可以选择48高42电机，力矩400mN以上，超过400mm的，建议用57电机。 2、根据打印速度选择，确保高速运行不丢步：一般需要在最大打印速度下测试电机是否会丢步，如果不丢步，可以减小驱动电流，继续测试，寻找一个最佳值。在不丢步的情况下，驱动电流越小越好（驱动器发热和电机发热都会降低）。XYZ结构一般最大速度100mm/s，三角洲结构一般最大速度150mm/s 3、噪音及振动小：相同的驱动器和驱动电流下，好的电机噪音较小。增加驱动器细分或者更换静音驱动器可以减少噪音。外部电源越高，噪音及震动越大。其他条件相同的情况下，使用24V电源比12V电源产生的噪音大。 4、温度低：好的电机相同情况力矩下可以保持较低的问题。通常电机在额定电流下温度可能高达80度，3D打印机电机额定电流下如果能控制在50度左右比较合适。
三、如何选择驱动及设置电流 1、电流比较：A4988/A4982 最高支持2A，建议工作电流1A或以下。DRV8825最高支持2.5A，建议工作电流1.2或以下。TMC2100最高支持1.2A，建议工作电流0.6A或以下。LV8729 最高支持1.7A，建议工作电流1A或以下。TB6600最高支持4.5A，建议工作电流4A或以下。 2、电压比较：A4988、LV8729、TMC2100 耐压值8V-35V；DRV8825、TB6600耐压值8V-45V。一般情况下输入电压建议12V以上，否则容易丢步。相同情况下，输入电压越高，电机高速性能越好，输入电压较低，高速时容易丢步。输入电压越高，电机噪音及震动会相应加大，DRV8825尤其明显。 3、噪音比较：相同情况下噪音由大到小顺序为 DRV8825> TB6600 > HR4988> A4988/4982 > LV8729 > TMC2100。LV8729在64细分或者128细分才能有较好的静音效果。DRV8825在12V电压下噪音和A4988差不多，但在24V电压下噪音很大，32细分也不能改善。 4、驱动电流的设置：一般需要在最大打印速度下测试电机是否会丢步，如果不丢步，可以减小驱动电流，继续测试，寻找一个最佳值。在不丢步的情况下，驱动电流越小越好（驱动器发热和电机发热都会降低）。 5、使用驱动的注意事项：相同的驱动器和驱动电流下，好的电机噪音较小。增加驱动器细分或者更换静音驱动器可以减少噪音。外部电源电压越高，噪音及震动越大。其他条件相同的情况下，使用24V电源比12V电源产生的噪音大。
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