目前网上marlin固件的烧录以及修改教程有很多，但大多都写得较为复杂，令小白望而却步，此文将以最简单的方式教会大家固件的修改以及烧录
      安装软件后进行如下操作

      参数修改部分

进入此项开始进行修改

目前网上固件烧录及参数修改教程有很多，但大多都写得较为复杂，让小白望而却步，此文将以最简单的方式教会大家如何修改marlin固件，以及烧录。参数修改部分：进入此项进行修改修改参数如下
#define BAUDRATE 250000              /* 配置通信波特率 */(或115200 这两种比较常用)
#define MOTHERBOARD 33        /*  配置控制板类型 （此处为RAMPS1.4控制板）
*/#define EXTRUDERS 1                /*  配置挤出头个数 */        
/* 配置温度传感器类型，常用的是100K热敏电阻，选择1即可*/#define TEMP_SENSOR_0                 1/*挤出机0*/
#define TEMP_SENSOR_1                 0#define TEMP_SENSOR_2                 0
#define TEMP_SENSOR_BED                 1 /*热床*/（有热床设为1，无热床设为0）/*  
根据自己机器的实际情况修改电机转向，修改过后电机会反转*/（例：原来X为true电机正转，修改为false后电机反转）

1. #define INVERT_X_DIR true    // for Mendel set to false, for Orca set to true#define INVERT_Y_DIR false    // for Mendel set to true, for Orca set to false#define INVERT_Z_DIR true     // for Mendel set to false, for Orca set to true#define INVERT_E0_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false#define INVERT_E1_DIR false    // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false#define INVERT_E2_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false// ENDSTOP SETTINGS:// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN#define X_HOME_DIR -1#define Y_HOME_DIR -1#define Z_HOME_DIR -1#define min_software_endstops true// If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below./*  机器尺寸设置*/// Travel limits after homing#define X_MAX_POS 300#define X_MIN_POS 0#define Y_MAX_POS 300#define Y_MIN_POS 0#define Z_MAX_POS 250#define Z_MIN_POS 0#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {98.4,98.4,400,95}  // default steps per unit for Ultimaker   （此行配置X、Y、Z、E轴每运动1mm步进电机所需要脉冲数，此处同步轮为16齿）#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {350, 300, 4.5, 25}    // (mm/sec)  （各轴的运动速度）#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {7000,5000,100,10000} （最大加速度）  // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.#define DEFAULT_ACCELERATION          3000   // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000  // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

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固件烧录部分： 修改好固件后按一下操作进行烧录   

上传过程中灯开始闪烁，直到arduino显示上传成功，灯停止闪烁烧录完成。

目前网上marlin固件的烧录以及修改教程有很多，但大多都写得较为复杂，令小白望而却步，此文将以最简单的方式教会大家固件的修改以及烧录
      安装软件后进行如下操作

      参数修改部分

进入此项开始进行修改

目前网上固件烧录及参数修改教程有很多，但大多都写得较为复杂，让小白望而却步，此文将以最简单的方式教会大家如何修改marlin固件，以及烧录。参数修改部分：进入此项进行修改修改参数如下
#define BAUDRATE 250000              /* 配置通信波特率 */(或115200 这两种比较常用)
#define MOTHERBOARD 33        /*  配置控制板类型 （此处为RAMPS1.4控制板）
*/#define EXTRUDERS 1                /*  配置挤出头个数 */        
/* 配置温度传感器类型，常用的是100K热敏电阻，选择1即可*/#define TEMP_SENSOR_0                 1/*挤出机0*/
#define TEMP_SENSOR_1                 0#define TEMP_SENSOR_2                 0
#define TEMP_SENSOR_BED                 1 /*热床*/（有热床设为1，无热床设为0）/*  
根据自己机器的实际情况修改电机转向，修改过后电机会反转*/（例：原来X为true电机正转，修改为false后电机反转）

1. #define INVERT_X_DIR true    // for Mendel set to false, for Orca set to true#define INVERT_Y_DIR false    // for Mendel set to true, for Orca set to false#define INVERT_Z_DIR true     // for Mendel set to false, for Orca set to true#define INVERT_E0_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false#define INVERT_E1_DIR false    // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false#define INVERT_E2_DIR false   // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false// ENDSTOP SETTINGS:// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN#define X_HOME_DIR -1#define Y_HOME_DIR -1#define Z_HOME_DIR -1#define min_software_endstops true// If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.#define max_software_endstops true  // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below./*  机器尺寸设置*/// Travel limits after homing#define X_MAX_POS 300#define X_MIN_POS 0#define Y_MAX_POS 300#define Y_MIN_POS 0#define Z_MAX_POS 250#define Z_MIN_POS 0#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {98.4,98.4,400,95}  // default steps per unit for Ultimaker   （此行配置X、Y、Z、E轴每运动1mm步进电机所需要脉冲数，此处同步轮为16齿）#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {350, 300, 4.5, 25}    // (mm/sec)  （各轴的运动速度）#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {7000,5000,100,10000} （最大加速度）  // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.#define DEFAULT_ACCELERATION          3000   // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  3000  // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts

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固件烧录部分： 修改好固件后按一下操作进行烧录   

上传过程中灯开始闪烁，直到arduino显示上传成功，灯停止闪烁烧录完成。

好好好好好好

详细的解说，读后受益了。谢谢分享

感谢楼主大人

感谢分享，学到了