Marlin 3D打印机固件
版权（C）2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
基于Sprinter和grbl。
版权所有（C）2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm

*该程序是免费软件：您可以重新发布和/或修改
*根据GNU通用公共许可证条款发布
*自由软件基金会，许可证的第三版，或者
*（可选）任何更新的版本。
*这个程序是分发的，希望它会有用，
*但没有任何担保; 甚至没有暗示的保证
*适销性或针对特定用途的适用性。看到了
* GNU通用公共许可证更多细节。
*您应该收到GNU通用公共许可证的副本
*随着这个程序。如果没有，请参阅<http://www.gnu.org/licenses/>。
*
* /

/ * *
* Configuration.h
*
*基本设置，如：
*  - 电子类型
*  - 温度传感器的类型
*  - 打印机几何
*  -  Endstop配置
*  -  LCD控制器
*  - 额外功能
*高级设置可以在Configuration_adv.h中找到

* /
＃IFNDEF CONFIGURATION_H
＃定义 CONFIGURATION_H
＃定义 CONFIGURATION_H_VERSION  010107

// ================================================ ===========================
// =============================入门指南================= ============
// ================================================ ===========================

/ * *
*以下是用于校准机器的一些标准链接：
* http://reprap.org/wiki/Calibration
* http://youtu.be/wAL9d7FgInk
* http://calculator.josefprusa.cz
* http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27s_Calibration_Guide
* http://www.thingiverse.com/thing:5573
* https://sites.google.com/site/repraplogphase/calibration-of-your-reprap
* http://www.thingiverse.com/thing:298812
* /

// ================================================ ===========================
// ============================= DELTA打印机================= ==============
// ================================================ ===========================
//对于Delta打印机，从其中一个配置文件开始
// example_configurations / delta目录并自定义您的机器。
// ================================================ ===========================
// ============================= SCARA打印机================= ==============
// ================================================ ===========================
//对于SCARA打印机，启动配置文件
// example_configurations / SCARA并自定义您的机器。
// @部分信息

//这个版本的用户指定的版本信息在期间显示在[Pronterface等]终端窗口中
//启动。Braino教授实施一个想法，告知用户对此做出的任何修改
//由用户构建已成功上传到固件中。
＃定义 STRING_CONFIG_H_AUTHOR  “（无，默认配置）”  //谁所做的更改。
＃定义 SHOW_BOOTSCREEN
＃限定 STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION //将启动过程中在第1行中显示
＃限定 STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL          //将启动过程中在第2行中显示
// ***供应商请阅读************************************** ***********

// Marlin现在允许您在机器上显示供应商引导映像
//开始。当SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN被定义时，Marlin会首先显示你的
//自定义启动映像，然后显示默认的Marlin启动映像。

//我们建议您利用这个新功能并保留Marlin
//启动图像未修改。例如，看看bq Hephestos 2
//示例配置文件夹。

// #define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
// @部分机器

/ * *
*选择主板上的哪个串行端口用于与主机进行通信。
*这允许将无线适配器（例如）连接到非默认端口引脚。
*无论此设置如何，串行端口0始终由Arduino引导加载程序使用。
*
*：[0，1，2，3，4，5，6，7]
* /
＃定义 SERIAL_PORT  0

/ * *
*此设置决定了打印机的通讯速度。
*
* 250000在大多数情况下都适用，但如果您尝试更低的速度
*在主机打印期间，您通常会遇到退出事件。
*您可以尝试高达1000000加速SD文件传输。
*
*：[2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000,500000,1000000]
* /
＃定义 波特率 250000

//启用AT90USB设备上的蓝牙串行接口
// #define BLUETOOTH

//以下定义选择您拥有的电子板。
//请选择与您的设置匹配的boards.h中的名称
＃IFNDEF主机板
  ＃定义 主机板 BOARD_RAMPS_14_EFB
＃ENDIF

//您的RepStrap或其他自定义计算机的可选自定义名称
//显示在LCD“Ready”信息中
//＃定义CUSTOM_MACHINE_NAME“3D打印机”

//定义此设置为此打印机设置唯一标识符（由某些程序用于区分机器）
//您可以使用在线服务生成随机UUID。（例如http://www.uuidgenerator.net/version4）
// #define MACHINE_UUID“00000000-0000-0000-0000-000000000000”

// @分段挤出机

//这定义了挤出机的数量
//：[1，2，3，4，5]
＃定义 挤出机 1

//通常预期的灯丝直径（1.75,2.85,3.0，...）。用于体积式，长丝宽度传??感器等
＃定义 DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA  3.0

//对于独眼巨人或任何共用一个喷嘴的“多重挤出机”。
//＃定义SINGLENOZZLE

/ * *
*Pr??aMK2单喷嘴多材料多路复用器和变种。
*
*此设备允许控制板上的一个步进驱动器进行驱动
* 2至8个步进电机，一次一个，以适合的方式
*用于挤出机。
*
*此选项仅允许多路复用器打开换刀。
*配置自定义E动作的其他选项正在等待处理。
* /
// #define MK2_MULTIPLEXER
＃如果启用（MK2_MULTIPLEXER）
  //如果需要，覆盖默认的DIO选择器引脚。
  //某些引脚文件可能会为这些引脚提供默认值。
  // #define E_MUX0_PIN 40 //总是必需的
  // #define E_MUX1_PIN 42 //需要3到8个步进器
  //＃定义E_MUX2_PIN 44 //需要5到8步进器
＃ENDIF

//使用单个步进电机的双重挤出机
//＃定义 SWITCHING_EXTRUDER
＃如果启用（SWITCHING_EXTRUDER）
  ＃定义 SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR  0
  ＃限定 SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES { 0，90 } //角为E0，E1 [，E2，E3]
  ＃如果 EXTRUDERS> 3
    ＃定义 SWITCHING_EXTRUDER_E23_SERVO_NR  1
  ＃ENDIF
＃ENDIF

//使用伺服电机升起/降低其中一个喷嘴的双喷嘴
//＃定义 SWITCHING_NOZZLE
＃如果启用（SWITCHING_NOZZLE）
  ＃定义 SWITCHING_NOZZLE_SERVO_NR  0
  ＃限定 SWITCHING_NOZZLE_SERVO_ANGLES { 0，90 }    //角为E0，E1
  // #define HOTEND_OFFSET_Z {0.0，0.0}
＃ENDIF

/ * *
*两台独立的X型车与连接到移动部件的挤出机
*通过磁性对接机制。需要SOL1_PIN和SOL2_PIN。
* /
//＃定义PARKING_EXTRUDER
＃如果启用（PARKING_EXTRUDER）
  ＃限定 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_INVERT            //如果启用，电磁阀没有与外加电压磁化
  ＃限定 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_PINS_ACTIVE LOW   // LOW或HIGH信号销激励线圈
  ＃定义 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_DELAY  250         //磁场延迟（ms）。没有延迟，如果0或未定义。
  ＃定义 PARKING_EXTRUDER_PARKING_X - { 78，184 }      //用于停放挤出机X位置
  ＃定义 PARKING_EXTRUDER_GRAB_DISTANCE  1             // mm移动到停车点之外以抓取挤出机
  ＃在停车前定义 PARKING_EXTRUDER_SECURITY_RAISE  5            // Z-提升
  ＃限定 HOTEND_OFFSET_Z { 0.0，1.3 }                 //两个hotends的Z-偏移。第一个必须是0。
＃ENDIF

/ * *
*“混合挤出机”
*  - 添加新代码M165，设置当前的混音因子。
*  - 扩展步进程序以按比例移动多个步进器。
*  - 可选支持Repetier固件M163，M164和虚拟挤出机。
*  - 此实施仅支持单台挤出机。
*  - 为Pia Taubert的参考实现启用DIRECT_MIXING_IN_G1
* /
//＃定义MIXING_EXTRUDER
＃如果启用（MIXING_EXTRUDER）
  ＃定义 MIXING_STEPPERS  2         //步进数在混合挤出机
  ＃定义 MIXING_VIRTUAL_TOOLS  16   //使用虚拟工具与方法和M163 M164
  // #define DIRECT_MIXING_IN_G1 //在G1移动命令中允许ABCDHI混合因子
＃ENDIF

//挤出机的偏移（如果使用多于一个，则取消注释并在更改时依靠固件进行定位）。
//对于挤出机0 hotend（默认挤出机），偏移必须为X = 0，Y = 0。
//对于其他的热量来说，它们距离挤出机的距离为零。
// #define HOTEND_OFFSET_X {0.0，20.00} //（以毫米为单位）对于每个挤出机，X轴上的温度偏移
// #define HOTEND_OFFSET_Y {0.0，5.00} //每个挤出机//以毫米为单位，Y轴上的温度偏移

// @部分机器

/ * *
*在这里选择你的电源。如果您尚未连接PS_ON_PIN，请使用0
*
* 0 =无电源开关
* 1 = ATX
* 2 = X-Box 360 203瓦（蓝线连接到PS_ON，红线连接到VCC）
*
*：{0：'无电源开关'，1：'ATX'，2：'X-Box 360'}
* /
＃定义 POWER_SUPPLY  0

＃如果 POWER_SUPPLY> 0
  //启用此选项可在启动时关闭PSU。
  //需要使用M80打开步进电机和加热器的电源。
  // #define PS_DEFAULT_OFF
＃ENDIF

// @部分温度

// ================================================ ===========================
// =============================热敏设置================= ===========
// ================================================ ===========================

/ * *
*  - 正常是4.7kohm PULLUP！ -  1kohm上拉可用于hotend传感器，使用正确的电阻和表
*
*温度传感器可用：
*
* -3：带MAX31855的热电偶（仅用于传感器0）
* -2：带MAX6675的热电偶（仅适用于传感器0）
* -1：带AD595的热电偶
* 0：未使用
* 1：100k热敏电阻 - 爱普科斯100k（4.7k上拉）的最佳选择
* 2：200k热敏电阻 -  ATC Semitec 204GT-2（4.7k上拉）
* 3：Mendel零件热敏电阻（4.7k上拉）
* 4：10k热敏电阻！不要用它来做一个嗜好。它在高温下给出了不好的分辨率。！
* 5：100K热敏电阻 -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan和J-Head）（4.7k上拉）
* 6：10k爱普科斯（EPCOS） - 不如表1（使用fluke热电偶创建）（4.7k上拉）
* 7：100k霍尼韦尔热敏电阻135-104LAG-J01（4.7k上拉）
* 71：100k霍尼韦尔热敏电阻135-104LAF-J01（4.7k上拉）
* 8：100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（4.7k上拉）
* 9：100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1（4.7k上拉）
* 10：100k RS热敏电阻198-961（4.7k上拉）
* 11：100k测试版3950 1％热敏电阻（4.7k上拉）
* 12：100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（4.7k上拉）（标定为Makibox热床）
* 13：100k Hisens 3950 1％高达300°C用于“Simple ONE”和“Hotend”All One“
* 20：Ultimainboard V2.x中的PT100电路
* 60：10万制造商的工具工程凯普顿床热敏电阻测试= 3950
* 66：Dyze设计的4.7M高温热敏电阻
* 70：在bq Hephestos 2中找到的100K热敏电阻
* 75：100k通用硅热垫，带NTC 100K MGB18-104F39050L32热敏电阻
*
* 1k ohm pullup tables  - 这是非典型的，并且需要将1k的4.7k pullup更改。
*（但提供更高的准确度和更稳定的PID）
* 51：100k热敏电阻 - 爱普科斯（1k上拉）
* 52：200k热敏电阻 -  ATC Semitec 204GT-2（1k上拉）
* 55：100k热敏电阻 -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan和J-Head）（1k上拉）
*
* 1047：带有4k7上拉的Pt1000
* 1010：带有1k上拉的Pt1000（非标准）
* 147：带有4k7上拉的Pt100
* 110：带有1k上拉的Pt100（非标准）
*
*将这些用于测试或开发目的。从不生产机器。
* 998：虚拟表总是读取25°C或下面定义的温度。
* 999：虚拟表总是读取100°C或下面定义的温度。
*
*：{'0'：'未使用'，'1'：'100k / 4.7k  - 爱普科斯'，'2'：“200k / 4.7k  -  ATC Semitec 204GT-2”，'3'：“Mendel-parts / 4.7k“，'4'：”10k !!不用于高温。高温时分辨率不好“，”5“：”100K / 4.7k  -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan＆ J-Head）“，”6“：”100k / 4.7k爱普科斯 - 不如表1精确“，”7“：”100k / 4.7k霍尼韦尔135-104LAG-J01“，”8“：”100k / 4.7 “100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1”，“10”：“100k / 4.7k RS 198-961”，“11”：“100k / 4.7k RS 198-961”，“k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT”，“9” “4.7k beta 3950 1％”，“12”：“100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（为Makibox热床校准）”，'13'：“100k Hisens 3950 1％最高温度可达300°C，适用于'Simple ONE'和''All'ONE''，'20'：”PT100（Ultimainboard V2.x）“，'51'：”100k / 1k  - 爱普科斯“52”：“200k / 1k  -  ATC Semitec 204GT-2”，“55”：“100k / 1k  -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan＆J-头）”，'60'：“100k Maker's工具Kapton Bed Thermistor beta = 3950“，'66'：”Dyze Design 4.7M高温热敏电阻“，'70'：”在Heqhestos 2中找到的100K热敏电阻“，'71'：”100k / 4.7k霍尼韦尔135-104LAF-J01“，147”：Pt100 / 4.7k“，”1047“：”Pt1000 / 4.7k“，”110“：”Pt100 / 1k（非标准）“，”1010“：”Pt1000 / 1k（非标准）“，”-3“：”热电偶+ MAX31855（仅适用于传感器0）“，'-2'：”热电偶+ MAX6675（仅用于传感器0）“，'-1'：”热电偶+ AD595“，'998'：”虚拟1“，”999 '：“假人2”}
* /
＃定义 TEMP_SENSOR_0  1
＃定义 TEMP_SENSOR_1  0
＃定义 TEMP_SENSOR_2  0
＃定义 TEMP_SENSOR_3  0
＃定义 TEMP_SENSOR_4  0
＃定义 TEMP_SENSOR_BED  0

//虚拟热敏电阻恒温读数，用于998和999
＃定义 DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE  25
＃定义 DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE  100

//使用温度传感器1作为传感器0的冗余传感器。如果读数
//来自两个传感器的差别太大，打印将被中止。
// #define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
＃定义 MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF  10

//在M109返回成功之前，挤出机温度必须接近目标值
＃限定 TEMP_RESIDENCY_TIME  10   //（秒）
＃限定 TEMP_HYSTERESIS  3        //（摄氏度）范围+/-温度认为“接近”目标一个
＃限定 TEMP_WINDOW      1        //围绕目标（摄氏度）窗口早期启动驻留定时器x摄氏度。

//在M190返回成功之前，床温必须接近目标
＃限定 TEMP_BED_RESIDENCY_TIME  10   //（秒）
＃限定 TEMP_BED_HYSTERESIS  3        //（摄氏度）范围+/-温度认为“接近”目标一个
＃限定 TEMP_BED_WINDOW      1        //围绕目标（摄氏度）窗口早期启动驻留定时器x摄氏度。

//最低温度定义了低于此温度的加热器将不会启用它被使用
//检查热敏电阻的接线是否断开。
//否则这将导致加热器始终打开。
＃定义 HEATER_0_MINTEMP  5
＃定义 HEATER_1_MINTEMP  5
＃定义 HEATER_2_MINTEMP  5
＃定义 HEATER_3_MINTEMP  5
＃定义 HEATER_4_MINTEMP  5
＃定义 BED_MINTEMP  5

//当温度超过最高温度时，加热器将关闭。
//此功能可以保护您的电源不至于因过热而意外断电，但*不能*由热敏电阻短路/故障！
//您应该使用MINTEMP进行热敏电阻短路/故障保护。
＃定义 HEATER_0_MAXTEMP  275
＃定义 HEATER_1_MAXTEMP  275
＃定义 HEATER_2_MAXTEMP  275
＃定义 HEATER_3_MAXTEMP  275
＃定义 HEATER_4_MAXTEMP  275
＃限定 BED_MAXTEMP  150

// ================================================ ===========================
// ============================= PID设置================= ===============
// ================================================ ===========================
// PID调整指南在这里：http://reprap.org/wiki/PID_Tuning

//注释以下行以禁用PID并启用爆炸。
＃定义 PIDTEMP
＃限定 BANG_MAX  255      //限制电流到喷嘴，而在开关式模式; 255 =全电流
＃限定 PID_MAX BANG_MAX //限制电流到喷嘴而PID是有效的（见下文PID_FUNCTIONAL_RANGE）; 255 =全电流
＃限定 PID_K1  0.95       //的PID内平滑因子
＃如果启用（PIDTEMP）
  // #define PID_AUTOTUNE_MENU //将PID自动调谐添加到LCD的“温度”菜单，运行M303并应用结果。
  // #define PID_DEBUG //将调试数据发送到串口。
  // #define PID_OPENLOOP 1 //以开环形式放置PID。M104 / M140将输出功率从0设置为PID_MAX
  // #define SLOW_PWM_HEATERS // PWM频率非常低（大约0.125Hz = 8s），最小状态时间大约为1s对于由继电器驱动的加热器有用
  // #define PID_PARAMS_PER_HOTEND //为每个挤出机使用单独的PID参数（可用于不匹配的挤出机）
                                  //用g代码设置/获取：M301 E [挤出机编号，0-2]
  ＃限定 PID_FUNCTIONAL_RANGE  10  //如果在目标温度和实际温度之间的温度差
                                  //大于PID_FUNCTIONAL_RANGE，则PID将被关闭，加热器将被设置为最小/最大值。

  //如果您正在使用预配置的hotend，则可以通过取消注释来使用其中一个值集

  // Ultimaker
  ＃定义  DEFAULT_Kp  22.2
  ＃定义  DEFAULT_Ki  1.08
  ＃定义  DEFAULT_KD  114

  // MakerGear
  // #define DEFAULT_Kp 7.0
  // #define DEFAULT_Ki 0.1
  // #define DEFAULT_Kd 12

  // Mendel零件V9 12V
  // #define DEFAULT_Kp 63.0
  // #define DEFAULT_Ki 2.25
  // #define DEFAULT_Kd 440
＃ENDIF  // PIDTEMP

// ================================================ ===========================
// ============================= PID>床温控制============== =
// ================================================ ===========================
//用PIDTEMPBED选择PID或bang-bang。如果爆炸，BED_LIMIT_SWITCHING将启用滞后
//
//取消注释以在床上启用PID。它使用与挤出机相同的频率PWM。
//如果你的PID_dT是默认的，并且对于你的硬件/配置是正确的，那意味着7.689Hz，
//将方波驱动到电阻性负载中并不会对FET加热产生显着影响。
//这也适用于250W加热器的Fotek SSR-10DA固态继电器。
//如果你的配置与此有很大不同，并且你不明白涉及的问题，那么你可能会这样
//在别人验证您的硬件工作前，不应使用床位PID。
//如果启用，请在下面找到您自己的PID常量。
// #define PIDTEMPBED

// #define BED_LIMIT_SWITCHING

//这将设置传递给床的最大功率，并替换HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER选项。
//所有形式的床控制服从（PID，砰砰声，带有迟滞的砰砰声）
//将它设置为255以外的任何值，都可以像HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER那样在床上启用一种PWM形式，
//所以你不应该使用它，除非你在床上使用PWM。（请参阅启用PIDTEMPBED的注释）
＃定义 MAX_BED_POWER  255  //将占空比限制在睡眠状态; 255 =全电流
＃如果启用（PIDTEMPBED）

  // #define PID_BED_DEBUG //将调试数据发送到串口。

  // 120V 250W硅胶加热器加入4mm硼硅酸盐（MendelMax 1.5+）
  //来自FOPDT模型 -  kp = .39 Tp = 405 Tdead = 66，Tc设置为79.2，攻击因子为.15（vs .1,1,10）
  ＃定义  DEFAULT_bedKp  10.00
  ＃定义  DEFAULT_bedKi。023
  ＃定义  DEFAULT_bedKd  305.4

  // 120V 250W硅胶加热器加入4mm硼硅酸盐（MendelMax 1.5+）
  //来自pidautotune
  // #define DEFAULT_bedKp 97.1
  // #define DEFAULT_bedKi 1.41
  // #define DEFAULT_bedKd 1675.16

  //找到你自己的：“M303 E-1 C8 S90”，在床上在90摄氏度下自动调谐8个周期。
＃ENDIF  // PIDTEMPBED

// @分段挤出机

//如果温度低于EXTRUDE_MINTEMP，则此选项可防止挤出。
//它也使M302命令可以设置最小挤出温度
//或者允许移动挤出机而不管温度如何。
// ***强烈建议将此选项启用！***
＃定义 PREVENT_COLD_EXTRUSION
＃定义 EXTRUDE_MINTEMP  170

//这个选项可以防止单个挤出比EXTRUDE_MAXLENGTH长。
//请注意，对于Bowden挤出机，这里太小的值可能会阻止加载。
＃定义 PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE
＃定义 EXTRUDE_MAXLENGTH  200

// ================================================ ===========================
// ========================热失控保护===================== ==
// ================================================ ===========================

/ * *
*热保护为您的打印机提供额外的保护，免受损坏
*和火。马林总是包括安全的最小和最大温度范围
*防止断开或断开的热敏电阻丝。
*
*问题：如果热敏电阻发生故障，报告会降低很多
*房间里的空气温度，固件会保持不变
*打开加热器。
*
*如果您收到“热失控”或“加热失败”错误
*可以在Configuration_adv.h中调整细节
* /

＃定义 THERMAL_PROTECTION_HOTENDS  //为所有挤出机启用热保护
＃定义 THERMAL_PROTECTION_BED      //启用加热床热保护

// ================================================ ===========================
// =============================机械设置================= ========
// ================================================ ===========================

// @部分机器

//取消注释其中一个选项以启用CoreXY，CoreXZ或CoreYZ运动
//按照通常的顺序或颠倒过来
//＃定义COREXY
//＃定义COREXZ
//＃定义COREYZ
//＃定义COREYX
//＃定义COREZX
//＃定义COREZY

// ================================================ ===========================
// ============================== Endstop设置================ ===========
// ================================================ ===========================

// @部分归位

//在这里指定连接到任何端点或探针的所有端点连接器。
//几乎所有打印机都将使用每个轴。探针将使用一个或多个
//额外的连接器。留下未定义的任何用于非终止和非终止目的。
＃定义 USE_XMIN_PLUG
＃定义 USE_YMIN_PLUG
＃定义 USE_ZMIN_PLUG
// #define USE_XMAX_PLUG
// #define USE_YMAX_PLUG
// #define USE_ZMAX_PLUG

//粗略截止设置
＃限定 ENDSTOPPULLUPS  //评论此出（使用//在该行的开始）以禁用终点挡块上拉电阻

＃如果 DISABLED（ENDSTOPPULLUPS）
  //罚款endstop设置：单独的上拉。如果ENDSTOPPULLUPS被定义，将被忽略
  // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  //＃定义ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  //＃定义ENDSTOPPULLUP_XMIN
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  //＃定义ENDSTOPPULLUP_ZMIN
  //＃定义ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
＃ENDIF

//机械终止，COM接地，NC至信号在这里使用“假”（最常见的设置）。
＃限定 X_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 X_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转探针的逻辑。

//如果所有启用的endstop引脚都具有中断功能，则启用此功能。
//这将消除轮询中断引脚的需要，节省很多CPU周期。
//＃定义ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE

// ================================================ =============================
// ==============================移动设置================ ============
// ================================================ =============================
// @部分议案

/ * *
* 默认设置
*
*这些设置可以通过M502重置
*
*请注意，如果启用了EEPROM，则保存的值将覆盖这些值。
* /

/ * *
*有了这个选项，每个E步进器可以有自己的因素
*跟随移动设置。如果给出的因素较少
*挤出机的总数，最后一个值适用于其余的。
* /
//＃定义 DISTINCT_E_FACTORS

/ * *
*默认轴每单位步数（步数/毫米）
*用M92覆盖
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT    { 80，80，4000，500 }

/ * *
*默认最大进给速率（mm / s）
*用M203覆盖
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_MAX_FEEDRATE           { 300，300，5，25 }

/ * *
*默认最大加速度（变化/秒）变化=毫米/秒
*（加速移动的最大起始速度）
*用M201覆盖
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_MAX_ACCELERATION       { 3000，3000，100，10000 }

/ * *
*默认加速度（变化/秒）变化=毫米/秒
*用M204覆盖
*
* M204 P加速
* M204 R缩回加速度
* M204 T旅行加速
* /
＃定义 DEFAULT_ACCELERATION           3000     //用于打印移动的X，Y，Z和E加速度
＃定义 DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION   3000     //用于缩回?加速
＃限定 DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION    3000     // X，Y，对于行程（非印刷）z加速度移动

/ * *
*默认冲击（mm / s）
*用M205 XYZE覆盖
*
*“Jerk”指定需要加速的最小速度变化。
*改变速度和方向时，如果差异小于
*值设置在这里，它可能会瞬间发生。
* /
＃定义 DEFAULT_XJERK                  10.0
＃定义 DEFAULT_YJERK                  10.0
＃限定 DEFAULT_ZJERK                   0.3
＃定义 DEFAULT_EJERK                   5.0

// ================================================ ===========================
// ============================= Z探头选项================ =============
// ================================================ ===========================
// @section探针

//
//请参阅http://marlinfw.org/docs/configuration/probes.html
//

/ * *
* Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
*
*为连接到Z Min endstop引脚的探针启用此选项。
* /
＃定义 Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

/ * *
* Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
*
*对于连接到除Z-Min之外的任何引脚的探针，启用此选项。
*（默认情况下，Marlin将采用Z-Max endstop引脚。）
*要使用自定义Z探针引脚，请在下面设置Z_MIN_PROBE_PIN。
*
*  - 最简单的选择是使用免费的止端连接器。
*  - 使用5V供电（通常为电感式）传感器。
*
*  -  RAMPS 1.3 / 1.4板可以使用5V，GND和Aux4-> D32引脚：
*  - 对于简单的开关连接...
*  - 常闭开关到GND和D32。
*  - 常开开关到5V和D32。
*
*警告：设置错误的引脚可能会有意想不到的情况
*灾难性的后果。谨慎使用，并做好功课。
*
* /
//＃定义Z_MIN_PROBE_ENDSTOP

/ * *
*探头类型
*
* Allen Key Probes，伺服探头，Z-Sled探头，FIX_MOUNTED_PROBE等
*激活其中的一个以使用下面的自动床铺调平。
* /

/ * *
*“手动探头”提供了一种无需探头即可进行“自动”床铺调平的方法。
*重复使用G29，用移动命令调整每个点的Z高度
*或（使用LCD_BED_LEVELING）LCD控制器。
* /
//＃定义PROBE_MANUALLY

/ * *
*固定式安装的探针无需部署或需要手动部署。
*（例如，电感式探头或基于喷嘴的探头开关。）
* /
//＃定义FIX_MOUNTED_PROBE

/ * *
* Z伺服探头，例如旋转臂上的止动开关。
* /
// #define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0 //默认为SERVO 0连接器。
//＃定义Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Z伺服部署和放置角度

/ * *
* BLTouch探头使用霍尔效应传感器并模拟伺服。
* /
// #define BLTOUCH
＃如果启用（BLTOUCH）
  // #define BLTOUCH_DELAY 375 //（ms）如果需要，启用并增加
＃ENDIF

/ * *
*如果探测似乎不可靠，则启用以下一项或多项。
*探测过程中可能会禁用加热器和/或风扇，以尽量减少电气
*噪音。也可以添加延迟以允许噪音和振动得以解决。
*这些选项对BLTouch探头非常有用，但也可能会有所改进
*带电感式探头和压电式传感器的读数。
* /
// #define PROBING_HEATERS_OFF //探测时关闭加热器
// #define PROBING_FANS_OFF //探测时关闭风扇
// #define DELAY_BEFORE_PROBING 200 //（ms）为了防止触发压电传感器的振动

//使用螺线管引脚（SOL1_PIN）展开并存放的探头
// #define SOLENOID_PROBE

//像Charles Bell设计的雪橇式探头。
//＃定义Z_PROBE_SLED
// #define SLED_DOCKING_OFFSET 5 // X轴必须移动到拾取底座的额外距离。0应该没问题，但如果你愿意，你可以进一步推送它。

//
//对于Z_PROBE_ALLEN_KEY，请参阅Delta示例配置。
//

/ * *
* Z针对喷嘴（X，Y）的偏移量，相对于（0，0）。
* X和Y偏移量必须是整数。
*
*在以下示例中，X和Y偏移量均为正值：
* #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
* #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
*
* +  -  BACK --- +
* | |
* L | （+）P | R < - 探针（20,20）
* E | | 一世
* F | （ - ）N（+）| G < - 喷嘴（10,10）
* T | | H
* | （ - ）| ?
* | |
* O-- FRONT  -  +
*（0,0）
* /
＃限定 X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  10   // X偏移量：+ -左右[喷嘴]
＃限定 Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  10   // Y轴偏移： -前后面+ [喷嘴]
＃限定 Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  0    // ?偏移：-below +上述[喷嘴]

//探针之间的X和Y轴移动速度（mm / m）
＃定义 XY_PROBE_SPEED  8000

//双探测时第一种方法的速度（MULTIPLE_PROBING == 2）
＃定义 Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z

//速度为每个点的“准确”探针
＃限定 Z_PROBE_SPEED_SLOW（Z_PROBE_SPEED_FAST / 2）

//每个点执行的探测数量。
//    使用第二个探针结果将其设置为2以获得快速/慢速探针。
//    对于慢速探针，设置为3或更多，平均结果。
//＃定义 MULTIPLE_PROBING 2

/ * *
* Z探头在展开，收藏和移动时需要清除
*探针点以避免碰到床和其他硬件。
*伺服安装探头需要额外的空间让手臂旋转。
*电感式探头需要有足够的空间来避免早期触发。
*
*使用这些设置指定升高探头的距离（mm）（或
*下床）。此处设置的值适用于任何（负值）
*使用Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER，M851或LCD设置探头Z偏移量。
*只有整数值> = 1在这里有效。
*
*例如：从床到喷嘴的间距为4 => 9mm的`M851 Z-5`。
*但是：从床到喷嘴的距离为2 => 2mm的`M851 Z + 1`。
* /
＃限定 Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE    10  // ?间隙为展开/收回
＃限定 Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES   5  //探测点之间?间隙

//对于M851给出调整Z探针偏移的范围
＃定义 Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN - 20
＃定义 Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX  20

//启用M48重复性测试来测试探针精度
//＃定义Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST

//反相步进器启用引脚（低电平有效）使用0，非反相（高电平有效）使用1
//：{0：'低'，1：'高'}
＃定义 X_ENABLE_ON  0
＃定义 Y_ENABLE_ON  0
＃定义 Z_ENABLE_ON  0
＃定义 E_ENABLE_ON  0  //对于所有的挤出机

//在不使用轴时，立即禁用轴步进器。
//警告：当电机关闭时，可能会失去位置精度！
＃定义 DISABLE_X为 false
＃定义 DISABLE_Y为 false
＃定义 DISABLE_Z为 false
//显示可能降低准确度的警告
//＃定义 DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING

// @分段挤出机

＃定义 DISABLE_E  false  //对于所有的挤出机
＃定义 DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER  真 //只保留有效挤出机启用。

// @部分机器

//反转步进方向。如果轴出错，请更换（或反转电机连接器）。
＃定义 INVERT_X_DIR  假
＃定义 INVERT_Y_DIR  真
＃定义 INVERT_Z_DIR  假

//为东芝步进驱动器启用此选项
//＃定义 CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

// @分段挤出机

//对于直接驱动挤出机v9设置为true，齿轮式挤出机设置为false。
＃定义 INVERT_E0_DIR  假
＃定义 INVERT_E1_DIR  假
＃定义 INVERT_E2_DIR  假
＃定义 INVERT_E3_DIR  假
＃定义 INVERT_E4_DIR  假

// @部分归位

// #define NO_MOTION_BEFORE_HOMING //禁止移动，直到所有轴都归位为止

//＃定义Z_HOMING_HEIGHT 4 //（以毫米为单位）在归位前的最小Z高度（G28）
                             //确保你在Z_MAX_POS上有这样的距离。

//归位时的终点方向; 1 = MAX，-1 = MIN
//：[ -  1,1]
＃定义 X_HOME_DIR - 1
＃定义 Y_HOME_DIR - 1
＃定义 Z_HOME_DIR - 1

// @部分机器

//打印床的尺寸
＃定义 X_BED_SIZE  200
＃定义 Y_BED_SIZE  200

//归位后的行程极限（mm），对应于截止位置。
＃定义 X_MIN_POS  0
＃定义 Y_MIN_POS  0
＃定义 Z_MIN_POS  0
＃定义 X_MAX_POS X_BED_SIZE
＃定义 Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
＃定义 Z_MAX_POS  200

/ * *
*软件终止
*
*  - 防止移动到设定的机器范围之外。
*  - 如果需要，可以禁用单个轴。
*  -  X和Y仅适用于笛卡尔机器人。
*  - 使用“M211”设置软件终止点开/关或报告当前状态
* /

// Min软件终止限制在最小坐标界限以下的移动
＃定义 MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
＃如果启用（MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS）
  ＃定义 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  ＃定义 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  ＃定义 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
＃ENDIF

//最大软件终止限制移动超出最大坐标范围
＃定义 MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
＃如果启用（MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS）
  ＃定义 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  ＃定义 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  ＃定义 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
＃ENDIF

/ * *
*灯丝跳动传感器
*使用机械或光学挡块检查灯丝是否存在。
*
*基于RAMPS的电路板使用SERVO3_PIN。
*对于其他电路板，您可能需要定义FIL_RUNOUT_PIN。
*默认情况下，固件假定HIGH =有灯丝，LOW =耗尽
* /
//＃定义 FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
＃如果启用（FILAMENT_RUNOUT_SENSOR）
  ＃限定 FIL_RUNOUT_INVERTING  假 //设置为true反转传感器的逻辑。
  ＃限定 ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT  //取消注释使用内部上拉长丝跳动销如果传感器被限定。
  ＃定义 FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT  “ M600 ”
＃ENDIF

// ================================================ ===========================
// ===============================床铺调平=============== ===============
// ================================================ ===========================
// @section校准

/ * *
*选择下列选项之一来启用G29床铺平整。参数
*和G29的行为将根据您的选择而改变。
*
*如果使用探针进行Z归位，也启用Z_SAFE_HOMING！
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_3POINT
*探测床上3个任意点（非共线）
*指定所有3个点的XY坐标。
*结果是一个倾斜的平面。最适合一张平床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
*探测网格中的几个点。
*指定矩形和采样点的密度。
*结果是一个倾斜的平面。最适合一张平床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
*探测网格中的几个点。
*指定矩形和采样点的密度。
*结果是一个网格，最适合大或不平的床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_UBL（统一床铺调平）
*综合功能和优点的综合床铺系统
*其他系统。UBL还包括集成的Mesh Generation，Mesh
*验证和网格编辑系统。
*
*  -  MESH_BED_LEVELING
*手动探测网格
*结果是一个网格，适合大或不平衡床。（见BILINEAR。）
*对于没有探头的机器，Mesh Bed Leveling提供了一种执行方法
*逐级调平，以便您可以手动调整每个网格点的Z高度。
*使用LCD控制器时，流程将逐步引导。
* /
// #define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
// #define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
// #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
// #define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//＃定义MESH_BED_LEVELING

/ * *
*可以详细记录G28，G29，M48等
*用命令'M111 S32'打开。
*注意：需要很多PROGMEM！
* /
// #define DEBUG_LEVELING_FEATURE

＃如果启用（MESH_BED_LEVELING）|| ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）|| 启用（AUTO_BED_LEVELING_UBL）
  //逐渐减少调平校正直至达到设定的高度，
  //在此点移动将与机器的XY平面保持水平。
  //可以用M420 Z <高度>设置高度
  ＃定义 ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

  //对于笛卡尔机器，不是在网格边界上划分移动，
  //分裂成像Delta这样的短片段。这跟着
  //床的轮廓比边缘到边缘的直线移动更紧密。
  ＃定义 SEGMENT_LEVELED_MOVES
  ＃限定 LEVELED_SEGMENT_LENGTH  5.0  //所有段（毫米）长度（除了最后一个）

  / * *
   *启用G26网格验证模式工具。
   * /
  ＃限定 G26_MESH_VALIDATION    //启用G26啮合验证
  ＃如果启用（G26_MESH_VALIDATION）
    ＃限定 MESH_TEST_NOZZLE_SIZE      0.4    //主喷嘴的直径（mm）。
    ＃限定 MESH_TEST_LAYER_HEIGHT     0.2    //（毫米）默认层高度为G26网格验证工具。
    ＃限定 MESH_TEST_HOTEND_TEMP    205.0    //（℃）默认喷嘴温度为G26网格验证工具。
    ＃限定 MESH_TEST_BED_TEMP        60.0    //（℃）默认床温度为G26网格验证工具。
  ＃ENDIF

＃ENDIF

＃如果启用（AUTO_BED_LEVELING_LINEAR）|| 启用（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）

  //设置每个维度的网格点数。
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_X  3
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  //设置探测边界（探针可以到达的地方）。
  ＃定义 LEFT_PROBE_BED_POSITION  15
  ＃定义 RIGHT_PROBE_BED_POSITION  170
  ＃定义 FRONT_PROBE_BED_POSITION  20
  ＃定义 BACK_PROBE_BED_POSITION  170

  // Z探头最小外边距（以验证G29参数）。
  ＃定义 MIN_PROBE_EDGE  10

  //沿着Y轴探测，在每列之后前进X.
  //＃定义PROBE_Y_FIRST

  ＃如果启用（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）

    //超出探测网格，继续隐含的倾斜？
    //默认是保持最近边缘的高度。
    // #define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID

    //
    //通过Catmull-Rom方法对网格进行实验细分。
    //合成中间点以生成更详细的网格。
    //
    // #define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION
    ＃如果启用（ABL_BILINEAR_SUBDIVISION）
      //探测点之间的细分数量
      ＃定义 BILINEAR_SUBDIVISIONS  3
    ＃ENDIF

  ＃ENDIF

＃elif的 ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_3POINT）

  // 3个任意点来探测。
  //使用简单的交叉积来估计床的平面。
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_1_X  15
  ＃限定 ABL_PROBE_PT_1_Y  180
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_2_X  15
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_2_Y  20
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_3_X  170
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_3_Y  20

＃elif的 ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_UBL）

  // ================================================ ===========================
  // =========================统一床铺调平==================== ========
  // ================================================ ===========================

  //＃定义MESH_EDIT_GFX_OVERLAY //在编辑网格时显示图形叠加层

  ＃定义 MESH_INSET  1               //打印区域上的网格插入边距
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_X  10       //不要每轴，实行有限使用超过15分。
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  ＃限定 UBL_PROBE_PT_1_X  39        //探测点为网格的3点调平
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_1_Y  180
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_2_X  39
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_2_Y  20
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_3_X  180
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_3_Y  20

  ＃定义 UBL_MESH_EDIT_MOVES_Z      //先进的用户喜欢没有嘴的运动
  ＃限定 UBL_SAVE_ACTIVE_ON_M500    //保存当前活动的网格上M500当前时隙

＃elif的 ENABLED（MESH_BED_LEVELING）

  // ================================================ ===========================
  // ===================================网格============ ======================
  // ================================================ ===========================

  ＃定义 MESH_INSET  10           //在打印区域网插图保证金
  ＃限定 GRID_MAX_POINTS_X  3     //不要每个轴，实施有限使用超过7分。
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  // #define MESH_G28_REST_ORIGIN //在所有坐标轴（'G28'或'G28 XYZ'）归零后，在Z_MIN_POS

＃ENDIF  // BED_LEVELING

/ * *
*使用LCD控制器进行床铺调平
*需要MESH_BED_LEVELING或PROBE_MANUALLY
* /
// #define LCD_BED_LEVELING

＃如果启用（LCD_BED_LEVELING）
  ＃定义 MBL_Z_STEP  0.025     //手动探测Z轴时的步长。
  ＃限定 LCD_PROBE_Z_RANGE  4  // Z系列集中于Z_MIN_POS用于LCD Z调整
＃ENDIF

//添加一个菜单项以在床角之间移动以进行手动床位调整
//＃定义LEVEL_BED_CORNERS

/ * *
*在G29探测结束时执行的命令。
*用于收回或移动Z探头。
* /
// #define Z_PROBE_END_SCRIPT“G1 Z10 F12000 \ nG1 X15 Y330 \ nG1 Z0.5 \ nG1 Z10”


// @部分归位

//床的中心在（X = 0，Y = 0）
// #define BED_CENTER_AT_0_0

//手动设置原位。保留这些未定义的自动设置。
//对于DELTA，这是笛卡尔打印量的顶端。
//＃定义MANUAL_X_HOME_POS 0
//＃定义MANUAL_Y_HOME_POS 0
//＃定义MANUAL_Z_HOME_POS 0

//使用“Z Safe Homing”以避免与床区外的Z探头回归。
//
//启用此功能：
//
// - 仅在X和Y归位以及步进驱动器仍然启用后才允许Z归零。
// - 如果步进驱动器超时，则在Z归零之前需要再次进行X和Y归位。
// - 在归位所有轴（G28）时，在Z回原点之前将Z探针（或喷嘴）移动到定义的XY点。
// - 当Z探头位于床区之外时，防止Z回原点。
//
//＃定义Z_SAFE_HOMING

＃如果启用（Z_SAFE_HOMING）
  ＃定义 Z_SAFE_HOMING_X_POINT（（X_BED_SIZE）/ 2）     //在所有轴（G28）回原点时Z点归零。
  ＃定义 Z_SAFE_HOMING_Y_POINT（（Y_BED_SIZE）/ 2）     //用于归位所有轴（G28）时的Z点归零。
＃ENDIF

//归位速度（mm / m）
＃限定 HOMING_FEEDRATE_XY（50 * 60）
＃限定 HOMING_FEEDRATE_Z   （4 * 60）

// @section校准

/ * *
*床歪斜赔偿
*
*此功能可纠正XYZ轴的错位。
*
*采取以下步骤在XY平面上获得床歪斜：
* 1.打印测试平方（例如https://www.thingiverse.com/thing:2563185）
* 2.对于XY_DIAG_AC，测量对角线A到C.
* 3.对于XY_DIAG_BD，测量对角线B到D.
* 4.对于XY_SIDE_AD，测量边缘A到D.
*
* Marlin自动计算这些测量的偏斜因子。
*也可以手动计算和设置偏斜因子：
*
*  - 计算AB：SQRT（2 * AC * AC + 2 * BD * BD-4 * AD * AD）/ 2
*  -  XY_SKEW_FACTOR：TAN（PI / 2-ACOS（（AC * AC-AB * AB-AD * AD）/（2 * AB * AD）））
*
*如果需要，请按照与XZ和YZ相同的步骤进行操作。
*使用这些图表作为参考：
*
* YZZ
* ^ B ------- C ^ B ------- C ^ B ------- C
* | / / | / / | / /
* | / / | / / | / /
* | A ------- D | A ------- D | 广告
* + --------------> X + --------------> X + -------------- >?
* XY_SKEW_FACTOR XZ_SKEW_FACTOR YZ_SKEW_FACTOR
* /
// #define SKEW_CORRECTION

＃如果启用（SKEW_CORRECTION）
  //在此处输入所有长度测量值：
  ＃定义 XY_DIAG_AC  282.8427124746
  ＃定义 XY_DIAG_BD  282.8427124746
  ＃定义 XY_SIDE_AD  200

  //或者，直接在这里设置默认偏斜系数
  //覆盖上述测量值：
  ＃限定 XY_SKEW_FACTOR  0.0

  //＃定义SKEW_CORRECTION_FOR_Z
  ＃如果启用（SKEW_CORRECTION_FOR_Z）
    ＃定义 XZ_DIAG_AC  282.8427124746
    ＃定义 XZ_DIAG_BD  282.8427124746
    ＃定义 YZ_DIAG_AC  282.8427124746
    ＃定义 YZ_DIAG_BD  282.8427124746
    ＃定义 YZ_SIDE_AD  200
    ＃限定 XZ_SKEW_FACTOR  0.0
    ＃限定 YZ_SKEW_FACTOR  0.0
  ＃ENDIF

  //为M852启用此选项以在运行时设置偏斜
  // #define SKEW_CORRECTION_GCODE
＃ENDIF

// ================================================ =============================
// =============================其他功能================= ==========
// ================================================ =============================

// @部分extras

//
// EEPROM
//
//微控制器可以将设置存储在EEPROM中，例如最大速度...
// M500  - 将参数存储在EEPROM中
// M501  - 从EEPROM中读取参数（如果在临时更改它们后需要重置它们）。
// M502  - 恢复为默认的“出厂设置”。如果需要，您仍然需要将它们存储在EEPROM中。
//
// #define EEPROM_SETTINGS //启用M500和M501命令
// #define DISABLE_M503 //保存PROGMEM的?2700字节。禁用发布！
＃定义 EEPROM_CHITCHAT    //给上EEPROM命令的反馈。禁用保存PROGMEM。

//
//主机Keepalive
//
//启用后，Marlin将向主机发送一个忙状态消息
//无法接受命令时每隔几秒钟。
//
＃定义 HOST_KEEPALIVE_FEATURE         //禁用此，如果你的主人不喜欢keepalive消息
＃限定 DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL  2   //的“忙”的消息之间的秒数。设置M113。
＃限定 BUSY_WHILE_HEATING             //有些主机需要“忙”的消息，即使在加热过程中

//
// M100 Free Memory Watcher
//
// #define M100_FREE_MEMORY_WATCHER //添加M100（Free Memory Watcher）来调试内存使用情况

//
// G20 / G21英制模式支持
//
// #define INCH_MODE_SUPPORT

//
// M149设置温度单位支持
//
// #define TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT

// @部分温度

//预热常量
＃限定 PREHEAT_1_TEMP_HOTEND  180
＃定义 PREHEAT_1_TEMP_BED      70
＃限定 PREHEAT_1_FAN_SPEED      0  //从0到255值

＃限定 PREHEAT_2_TEMP_HOTEND  240
＃定义 PREHEAT_2_TEMP_BED     110
＃限定 PREHEAT_2_FAN_SPEED      0  //从0到255值

/ * *
*喷嘴公园
*
*在空闲或G27时将喷嘴停放在给定的XYZ位置。
*
*“P”参数控制应用于Z轴的动作：
*
* P0（默认）如果Z低于停车场Z，抬高喷嘴。
* P1将喷嘴始终升至Z-park高度。
* P2通过Z停车量提升喷嘴，限于Z_MAX_POS。
* /
//＃定义NOZZLE_PARK_FEATURE

＃如果启用（NOZZLE_PARK_FEATURE）
  //将公园位置指定为{X，Y，Z}
  ＃限定 NOZZLE_PARK_POINT {（X_MIN_POS + 10），（Y_MAX_POS - 10），20 }
  ＃限定 NOZZLE_PARK_XY_FEEDRATE  100    // X和Y轴以毫米/秒的进给率（也用于增量打印机Z轴）
  ＃限定 NOZZLE_PARK_Z_FEEDRATE  5       // Z轴进给速度在毫米/秒（不用于增量打印机）
＃ENDIF

/ * *
*清洁喷嘴功能 - 实验
*
*添加G12指令执行喷嘴清洁过程。
*
*参数：
* P模式
* S笔划/重复
* T三角形（仅限P1）
*
*图案：
* P0直线（默认）。这个过程需要海绵类型的材料
*在固定的床位。“S”指定笔划（即前后运动）
*在开始/结束点之间。
*
* P1（X0，Y0）和（X1，Y1）之间的Z字形，“T”指定
*要做的曲折三角形的数量。“S”定义了笔画的数量。
* Zig-zags可以在较窄的尺寸范围内完成。
*例如，执行“G12 P1 S1 T3”：
*
*  -
* | （X0，Y1）| / \ / \ / \ | （X1，Y1）
* | | / \ / \ / \ |
* A | | / \ / \ / \ |
* | | / \ / \ / \ |
* | （X0，Y0）| / \ / \ / \ | （X1，Y0）
*  -  + -------------------------------- +
* | ________ | _________ | _________ |
* T1 T2 T3
*
* P2中间为NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE的圆形图案。
*“R”指定半径。“S”指定笔画计数。
*开始之前，喷嘴移动到NOZZLE_CLEAN_START_POINT。
*
*注意事项：结尾的Z应该与起始Z相同。
*注意：实验。G代码参数可能会改变。
*
* /
//＃定义NOZZLE_CLEAN_FEATURE

＃如果启用（NOZZLE_CLEAN_FEATURE）
  //模式重复的默认数量
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_STROKES   12

  //三角形的默认数量
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_TRIANGLES   3

  //指定位置为{X，Y，Z}
  ＃限定 NOZZLE_CLEAN_START_POINT { 30，30，（Z_MIN_POS + 1）}
  ＃限定 NOZZLE_CLEAN_END_POINT    { 100，60，（Z_MIN_POS + 1）}

  //圆形图案半径
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_RADIUS  6.5
  //圆形图案圆片段编号
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_FN  10
  //圆的中点
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE NOZZLE_CLEAN_START_POINT

  //将喷嘴移动到初始位置
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_GOBACK
＃ENDIF

/ * *
*打印作业计时器
*
*自动启动和停止M104 / M109 / M190上的打印作业定时器。
*
* M104（hotend，不等待） - 高温=无，低温=停止计时器
* M109（hotend，等待） - 高温=启动计时器，低温=停止计时器
* M190（睡觉，等待） - 高温=开始计时器，低温=无
*
*定时器也可以通过以下命令进行控制：
*
* M75  - 启动打印作业计时器
* M76  - 暂停打印作业定时器
* M77  - 停止打印作业定时器
* /
＃定义 PRINTJOB_TIMER_AUTOSTART

/ * *
*打印计数器
*
*跟踪统计数据，如：
*
*  - 打印作业总数
*  - 成功完成打印作业
*  - 失败的打印作业总数
*  - 打印总时间
*
*使用M78查看当前的统计数据。
* /
// #define PRINTCOUNTER

// ================================================ =============================
// ============================= LCD和SD支持=============== =============
// ================================================ =============================

// @section lcd

/ * *
* LCD语言
*
*选择要在LCD上显示的语言。这些语言可用：
*
* en，an，bg，ca，cn，cz，cz_utf8，de，el，el-gr，es，eu，fi，fr，fr_utf8，gl，
* hr，it，kana，kana_utf8，nl，pl，pt，pt_utf8，pt-br，pt-br_utf8，ru，sk_utf8，
* tr，uk，zh_CN，zh_TW，测试
*
*：{'en'：'英语'，'an'：'Aragonese'，'bg'：'保加利亚语'，'ca'：'加泰罗尼亚语'，'cn'：'中国'，'cz'：'捷克' ，'cz_utf8'：'捷克语（UTF8）'，'de'：'德语'，'el'：'希腊语'，'el-gr'：'希腊语'，'es'：'西班牙语'，' eu'：'Basque-Euskera'，'fi'：'芬兰语'，'fr'：'法语'，'fr_utf8'：'法语（UTF8）'，'gl'：'加利西亚语'，'hr'：'克罗地亚语'，'it'：'意大利语'，'kana'：'日语'，'kana_utf8'：'日语（UTF8）'，'nl'：'荷兰语'，'pl'：'波兰语'，'pt'：'葡萄牙语'，'pt-br'：'葡萄牙语（巴西）'，''utf8'：'葡萄牙语（UTF8）'，'ru'：'俄语'，'sk_utf8'：'斯洛伐克语（UTF8）'，'tr'：'土耳其语' ，'uk'：'乌克兰语'，'zh_CN'：'中文（简体）'，'zh_TW'：'中国（台湾）'，'test'：'TEST'}
* /
＃定义 LCD_LANGUAGE EN

/ * *
* LCD字符集
*
*注意：该选项不适用于图形显示。
*
*所有基于字符的LCD均提供ASCII加上其中之一
*语言扩展：
*
*  -  JAPANESE ...最常见的
*  -  WESTERN ...带有更多重音的角色
*  -  CYRILLIC ...为俄语
*
*要确定您的控制器上安装的语言扩展名：
*
*  - 用LCD_LANGUAGE设置为'测试'编译并上传
*  - 点击控制器查看LCD菜单
*  -  LCD将显示日文，西文或西里尔文字
*
*请参阅http://marlinfw.org/docs/development/lcd_language.html
*
*：['JAPANESE'，'WESTERN'，'CYRILLIC']
* /
＃定义 DISPLAY_CHARSET_HD44780 JAPANESE

/ * *
* LCD类型
*
*为基于16x2,16x4,20x2或20x4字符的LCD启用ULTRA_LCD。
*为128x64（ST7565R）全图形显示启用DOGLCD。
*（这些选项将在大多数显示器上自动启用。）
*
*重要提示：全图形显示需要U8glib库！
* https://github.com/olikraus/U8glib_Arduino
* /
// #define ULTRA_LCD //基于字符
// #define DOGLCD //完整的图形显示

/ * *
* SD卡
*
*默认情况下SD卡支持被禁用。如果你的控制器有一个SD插槽，
*您必须取消注释以下选项，否则将无法使用。
*
* /
//＃定义SDSUPPORT

/ * *
* SD卡：SPI SPEED
*
*启用下列项目之一以降低SPI传输速度。
*这可能需要解决“音量初始化”错误。
* /
// #define SPI_SPEED SPI_HALF_SPEED
// #define SPI_SPEED SPI_QUARTER_SPEED
// #define SPI_SPEED SPI_EIGHTH_SPEED

/ * *
* SD卡：启用CRC
*
*使用CRC校验并重试SD通信。
* /
// #define SD_CHECK_AND_RETRY

//
//编码器设置
//
//此选项将覆盖所需的默认编码器脉冲数
//产生一个步骤。应增加高分辨率编码器。
//
// #define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1

//
//使用此选项覆盖所需的步进信号数量
//在next / prev菜单项之间移动。
//
//＃定义ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5

/ * *
*编码器方向选项
*
*先禁用这两个选项，测试编码器的行为。
*
*反向值编辑和菜单导航？启用REVERSE_ENCODER_DIRECTION。
*仅反向菜单导航？启用REVERSE_MENU_DIRECTION。
*仅反向值编辑？启用BOTH选项。
* /

//
//这个选项反转编码器方向。
//
//   如果CLOCKWISE导致值降低，则设置此选项
//
// #define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//
//此选项反转用于导航LCD菜单的编码器方向。
//
//   如果CLOCKWISE通常向下移动，则它会上升。
//   如果CLOCKWISE通常向上移动，则会使其向下。
//
// #define REVERSE_MENU_DIRECTION

//
//单轴归位
//
//将单个轴归位项目（Home X，Home Y和Home Z）添加到LCD菜单。
//
//＃定义 INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

//
// SPEAKER / BUZZER
//
//如果您的扬声器能够发出音调，请在此处启用它。
//默认情况下，Marlin假定你有一个固定频率的蜂鸣器。
//
// #define SPEAKER

//
// UI反馈声音的持续时间和频率。
//将这些设置为0以禁用LCD菜单中的音频反馈。
//
//注意：用G代码测试音频输出：
//   M300 S <频率Hz> P <持续时间ms>
//
// #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100
// #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000

//
//控制器类型：标准
//
// Marlin支持各种各样的控制器。
//启用以下选项之一来指定您的控制器。
//

//
// ULTIMAKER控制器。
//
//＃定义ULTIMAKERCONTROLLER

//
//在Thingiverse上看到的ULTIPANEL。
//
// #define ULTIPANEL

//
// T3P3的PanelOne（通过RAMPS 1.4 AUX2 / AUX3）
// http://reprap.org/wiki/PanelOne
//
//＃定义PANEL_ONE

//
//带图形控制器和SD支持的MaKr3d Makr-Panel。
// http://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel
//
//＃定义MAKRPANEL

//
// ReprapWorld图形LCD
// https://reprapworld.com/?products_details&products_id/1218
//
//＃定义REPRAPWORLD_GRAPHICAL_LCD

//
//如果你有一个Panucatt设备，激活其中的一个
// Viki 2.0或带图形LCD的迷你Viki
// http://panucatt.com
//
//＃定义VIKI2
//＃定义miniVIKI

//
// Adafruit ST7565全图形控制器。
// https://github.com/eboston/Adafruit-ST7565-Full-Graphic-Controller/
//
// #define ELB_FULL_GRAPHIC_CONTROLLER

//
// RepRapDiscount智能控制器。
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//
//注意：通常与白色PCB一起销售。
//
//＃定义REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

//
// GADGETS3D G3D LCD / SD控制器
// http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GADGETS3D_Shield_with_Panel
//
//注意：通常与蓝色PCB一起销售。
//
//＃定义G3D_PANEL

//
// RepRapDiscount FULL GRAPHIC智能控制器
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
//
//＃定义REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

//
// MakerLab带图形的迷你面板
//控制器和SD支持 -  http://reprap.org/wiki/Mini_panel
//
//＃定义MINIPANEL

//
// RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1
// http://reprapworld.com/?products_details&products_id=202&cPath=1591_1626
//
// REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP设置机器人在按键时应该移动多少
//被按下，10.0的值意味着每次点击10mm。
//
//＃定义REPRAPWORLD_KEYPAD
//＃定义REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 1.0

//
// RigidBot面板V1.0
// http://www.inventapart.com/
//
//＃定义RIGIDBOT_PANEL

//
// BQ LCD智能控制器发货
//默认使用BQ Hephestos 2和Witbox 2。
//
//＃定义BQ_LCD_SMART_CONTROLLER

//
// Cartesio UI
// http://mauk.cc/webshop/cartesio-shop/electronics/user-interface
//
//＃定义CARTESIO_UI

//
//支持ANET和Tronxy控制器显示。
//
// #define ZONESTAR_LCD //需要将ADC_KEYPAD_PIN分配给模拟引脚。
                                  //这种液晶显示器容易受到电子干扰
                                  //对显示进行加扰。按任何按钮将清除它。
                                  //这是带有5个模拟按钮的LCD2004显示器。

// #define ANET_FULL_GRAPHICS_LCD // Anet 128x64全图形液晶显示器，带Anet A6上使用的旋转编码器
                                  // RepRapDiscount完整图形显示的克隆，但是
                                  //不同的引脚/接线（请参阅pins_ANET_10.h）。

//
//带图形LCD的Melzi卡LCD
//
// #define LCD_FOR_MELZI

//
//控制器类型：I2C
//
//注意：这些控制器需要安装Arduino的LiquidCrystal_I2C
//库。欲了解更多信息：https：//github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C
//

//
// Elefu RA板控制面板
// http://www.elefu.com/index.php?route=product/product&product_id=53
//
//＃定义RA_CONTROL_PANEL

//
// Sainsmart YW机器人（LCM1602）液晶显示器
//
//注意：此控制器需要F.Malpartida的LiquidCrystal_I2C库
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home
//
// #define LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT

//
//通用LCM1602 LCD适配器
//
//＃定义LCM1602

//
// PANELOLU2 LCD带状态指示灯，
//单独的编码器和点击输入。
//
//注意：该控制器需要Arduino的LiquidTWI2库v1.2.3或更高版本。
//更多信息：https：//github.com/lincomatic/LiquidTWI2
//
//注意：PANELOLU2编码器点击输入可以直接连接到
//一个引脚（如果BTN_ENC定义为！= -1）或通过I2C读取（当BTN_ENC == -1时）。
//
// #define LCD_I2C_PANELOLU2

//
//带有状态LED的Panucatt VIKI LCD，
//集成点击和L / R / U / D按钮，独立的编码器输入。
//
// #define LCD_I2C_VIKI

//
// SSD1306 OLED全图形通用显示屏
//
// #define U8GLIB_SSD1306

//
// SAV OLEd LCD模块支持使用基于SSD1306或SH1106的LCD模块
//
// #define SAV_3DGLCD
＃如果启用（SAV_3DGLCD）
  // #define U8GLIB_SSD1306
  ＃定义 U8GLIB_SH1106
＃ENDIF

//
//控制器类型：移位寄存器面板
//
// https://goo.gl/aJJ4sH的2线非锁定LCD SR
// LCD配置：http://reprap.org/wiki/SAV_3D_LCD
//
// #define SAV_3DLCD

//
// TinyBoy2 128x64 OLED /编码器面板
//
// #define OLED_PANEL_TINYBOY2

//
/ /打印机3D打印机部件3D打印机迷你显示器1602迷你控制器
// https://www.aliexpress.com/item/Micromake-Makeboard-3D-Printer-Parts-3D-Printer-Mini-Display-1602-Mini-Controller-Compatible-with-Ramps-1/32765887917.html
//
//＃定义MAKEBOARD_MINI_2_LINE_DISPLAY_1602

//
//带图形控制器和SD支持的MKS MINI12864
// http://reprap.org/wiki/MKS_MINI_12864
//
// #define MKS_MINI_12864

//
// Creality CR-10的工厂显示
// https://www.aliexpress.com/item/Universal-LCD-12864-3D-Printer-Display-Screen-With-Encoder-For-CR-10-CR-7-Model/32833148327.html
//
//这是RAMPS兼容的使用一个单一的10针连接器。
//（对于想要替换Melzi Creality板但保留显示屏的CR-10业主）
//
// #define CR10_STOCKDISPLAY

//
// MKS OLED 1.3“128x64全图形控制器
// http://reprap.org/wiki/MKS_12864OLED
//
//微小但非常锐利的OLED显示屏
//如果有像素移位，请尝试另一个控制器。
//
// #define MKS_12864OLED //使用SH1106控制器（默认）
// #define MKS_12864OLED_SSD1306 //使用SSD1306控制器

// Silvergate GLCD控制器
// http://github.com/android444/Silvergate
//
//＃定义SILVER_GATE_GLCD_CONTROLLER

// ================================================ =============================
// ===============================额外功能=============== ===============
// ================================================ =============================

// @部分extras

//增加风扇PWM频率。消除了PWM噪声，但增加了FET / Arduino中的加热
//＃定义FAST_PWM_FAN

//使用软件PWM驱动风扇，就像加热器一样。这使用的频率非常低
//这不像硬件PWM那样烦人。另一方面，如果这个频率
//太低，你也应该增加SOFT_PWM_SCALE。
//＃定义FAN_SOFT_PWM

//将此值加1会使软件PWM频率加倍，
//影响加热器，如果FAN_SOFT_PWM已启用，则为风扇。
//然而，对于每个增量，控制分辨率将减半;
//在零值时，有128个有效控制位置。
＃定义 SOFT_PWM_SCALE  0

//如果SOFT_PWM_SCALE设置为高于0的值，抖动可以
//用于减轻相关的分辨率损失。如果启用，
//一些PWM周期平均延长到期望值
//获得工作周期。
// #define SOFT_PWM_DITHER

//显示温度和床温的温度状态LED。
//如果所有的温度，床温和目标温度低于54℃
//然后BLUE指示灯亮起。否则，红色LED灯亮起。（1C滞后）
// #define TEMP_STAT_LEDS

// M240通过模拟佳能RC-1遥控器来触发相机
//数据来源：http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
// #define PHOTOGRAPH_PIN 23

//当使用圆弧点作为圆角过程时，SkeinForge发送错误的圆弧g代码
// #define SF_ARC_FIX

//支持BariCUDA糊剂挤出机
//＃定义BARICUDA

//支持BlinkM / CyzRgb
// #define BLINKM

//支持PCA9632 PWM LED驱动器
//＃定义PCA9632

/ * *
* RGB LED / LED灯条控制
*
*支持连接到5V数字引脚的RGB LED，或
*连接到由数字引脚控制的MOSFET的RGB条。
*
*添加M150命令来设置LED（或LED灯条）的颜色。
*如果引脚具有PWM功能（例如，4，5，6，11），则范围为
*亮度值可以设置在0到255之间。
*对于Neopixel LED，整体亮度参数也可用。
*
* ***注意***
* LED灯条需要PWM线和LED之间的MOFSET芯片，
*因为Arduino无法处理LED需要的电流。
*不遵循此预防措施可能会破坏您的Arduino！
*注意：需要单独的5V电源！Neopixel LED需要
*比Arduino 5V线性稳压器可产生更多电流。
* ***注意***
*
* LED类型。只启用以下两个选项之一。
*
* /
// #define RGB_LED
// #define RGBW_LED

＃如果启用（RGB_LED）|| 启用（RGBW_LED）
  ＃定义 RGB_LED_R_PIN  34
  ＃限定 RGB_LED_G_PIN  43
  ＃定义 RGB_LED_B_PIN  35
  ＃定义 RGB_LED_W_PIN - 1
＃ENDIF

//支持Adafruit Neopixel LED驱动器
// #define NEOPIXEL_LED
＃如果启用（NEOPIXEL_LED）
  ＃限定 NEOPIXEL_TYPE    NEO_GRBW // NEO_GRBW / NEO_GRB - 4/3信道驱动器类型（在Adafruit_NeoPixel.h定义）
  ＃限定 NEOPIXEL_PIN     4         // LED驱动销主板上4 => D4（EXP2-5上Printrboard）/ 30 => PC7（EXP3-13上伦巴）
  ＃限定 NEOPIXEL_PIXELS  30        // LED数量在带
  ＃限定 NEOPIXEL_IS_SEQUENTIAL    //顺序显示温度变化-由LED发光。禁用一次更换所有LED。
  ＃限定 NEOPIXEL_BRIGHTNESS  127个  //初始亮度（0?255）
  // #define NEOPIXEL_STARTUP_TEST //启动时循环颜色
＃ENDIF

/ * *
*打印机事件LED
*
*在打印过程中，LED将反映打印机状态：
*
*  - 随着加热床达到目标温度，逐渐从蓝色变为紫色
*  - 随着温度升高，逐渐从紫色变为红色
*  - 变成白色以照亮工作表面
*  - 打印完成后更改为绿色
*  - 打印完成后用户按下按钮时关闭
* /
＃如果启用（BLINKM）|| ENABLED（RGB_LED）|| ENABLED（RGBW_LED）|| ENABLED（PCA9632）|| 启用（NEOPIXEL_LED）
  ＃定义 PRINTER_EVENT_LEDS
＃ENDIF

/ * *
* R / C SERVO支持
*赞助由TrinityLabs，由法典重做
* /

/ * *
*舵机数量
*
*对于一些与伺服相关的选项，NUM_SERVOS将自动设置。
*如果有额外的舵机需要手动控制，请手动设置。
*保持未定义或设置为0，以完全禁用伺服子系统。
* /
//＃定义NUM_SERVOS 3 //对于M280命令，伺服索引从0开始

//开始下一个移动之前的延迟（以毫秒为单位），以使伺服时间达到其目标角度。
// 300ms是一个很好的值，但你可以尝试更少的延迟。
//如果伺服无法到达要求的位置，请增加它。
＃限定 SERVO_DELAY { 300 }

//伺服停用
//
//使用此选项，伺服只在移动时通电，然后关闭以防抖动。
// #define DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE

＃ENDIF  // CONFIGURATION_H

Marlin 3D打印机固件
版权（C）2016 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
基于Sprinter和grbl。
版权所有（C）2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm

*该程序是免费软件：您可以重新发布和/或修改
*根据GNU通用公共许可证条款发布
*自由软件基金会，许可证的第三版，或者
*（可选）任何更新的版本。
*这个程序是分发的，希望它会有用，
*但没有任何担保; 甚至没有暗示的保证
*适销性或针对特定用途的适用性。看到了
* GNU通用公共许可证更多细节。
*您应该收到GNU通用公共许可证的副本
*随着这个程序。如果没有，请参阅<http://www.gnu.org/licenses/>。
*
* /

/ * *
* Configuration.h
*
*基本设置，如：
*  - 电子类型
*  - 温度传感器的类型
*  - 打印机几何
*  -  Endstop配置
*  -  LCD控制器
*  - 额外功能
*高级设置可以在Configuration_adv.h中找到

* /
＃IFNDEF CONFIGURATION_H
＃定义 CONFIGURATION_H
＃定义 CONFIGURATION_H_VERSION  010107

// ================================================ ===========================
// =============================入门指南================= ============
// ================================================ ===========================

/ * *
*以下是用于校准机器的一些标准链接：
* http://reprap.org/wiki/Calibration
* http://youtu.be/wAL9d7FgInk
* http://calculator.josefprusa.cz
* http://reprap.org/wiki/Triffid_Hunter%27s_Calibration_Guide
* http://www.thingiverse.com/thing:5573
* https://sites.google.com/site/repraplogphase/calibration-of-your-reprap
* http://www.thingiverse.com/thing:298812
* /

// ================================================ ===========================
// ============================= DELTA打印机================= ==============
// ================================================ ===========================
//对于Delta打印机，从其中一个配置文件开始
// example_configurations / delta目录并自定义您的机器。
// ================================================ ===========================
// ============================= SCARA打印机================= ==============
// ================================================ ===========================
//对于SCARA打印机，启动配置文件
// example_configurations / SCARA并自定义您的机器。
// @部分信息

//这个版本的用户指定的版本信息在期间显示在[Pronterface等]终端窗口中
//启动。Braino教授实施一个想法，告知用户对此做出的任何修改
//由用户构建已成功上传到固件中。
＃定义 STRING_CONFIG_H_AUTHOR  “（无，默认配置）”  //谁所做的更改。
＃定义 SHOW_BOOTSCREEN
＃限定 STRING_SPLASH_LINE1 SHORT_BUILD_VERSION //将启动过程中在第1行中显示
＃限定 STRING_SPLASH_LINE2 WEBSITE_URL          //将启动过程中在第2行中显示
// ***供应商请阅读************************************** ***********

// Marlin现在允许您在机器上显示供应商引导映像
//开始。当SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN被定义时，Marlin会首先显示你的
//自定义启动映像，然后显示默认的Marlin启动映像。

//我们建议您利用这个新功能并保留Marlin
//启动图像未修改。例如，看看bq Hephestos 2
//示例配置文件夹。

// #define SHOW_CUSTOM_BOOTSCREEN
// @部分机器

/ * *
*选择主板上的哪个串行端口用于与主机进行通信。
*这允许将无线适配器（例如）连接到非默认端口引脚。
*无论此设置如何，串行端口0始终由Arduino引导加载程序使用。
*
*：[0，1，2，3，4，5，6，7]
* /
＃定义 SERIAL_PORT  0

/ * *
*此设置决定了打印机的通讯速度。
*
* 250000在大多数情况下都适用，但如果您尝试更低的速度
*在主机打印期间，您通常会遇到退出事件。
*您可以尝试高达1000000加速SD文件传输。
*
*：[2400,9600,19200,38400,57600,115200,250000,500000,1000000]
* /
＃定义 波特率 250000

//启用AT90USB设备上的蓝牙串行接口
// #define BLUETOOTH

//以下定义选择您拥有的电子板。
//请选择与您的设置匹配的boards.h中的名称
＃IFNDEF主机板
  ＃定义 主机板 BOARD_RAMPS_14_EFB
＃ENDIF

//您的RepStrap或其他自定义计算机的可选自定义名称
//显示在LCD“Ready”信息中
//＃定义CUSTOM_MACHINE_NAME“3D打印机”

//定义此设置为此打印机设置唯一标识符（由某些程序用于区分机器）
//您可以使用在线服务生成随机UUID。（例如http://www.uuidgenerator.net/version4）
// #define MACHINE_UUID“00000000-0000-0000-0000-000000000000”

// @分段挤出机

//这定义了挤出机的数量
//：[1，2，3，4，5]
＃定义 挤出机 1

//通常预期的灯丝直径（1.75,2.85,3.0，...）。用于体积式，长丝宽度传??感器等
＃定义 DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA  3.0

//对于独眼巨人或任何共用一个喷嘴的“多重挤出机”。
//＃定义SINGLENOZZLE

/ * *
*Pr??aMK2单喷嘴多材料多路复用器和变种。
*
*此设备允许控制板上的一个步进驱动器进行驱动
* 2至8个步进电机，一次一个，以适合的方式
*用于挤出机。
*
*此选项仅允许多路复用器打开换刀。
*配置自定义E动作的其他选项正在等待处理。
* /
// #define MK2_MULTIPLEXER
＃如果启用（MK2_MULTIPLEXER）
  //如果需要，覆盖默认的DIO选择器引脚。
  //某些引脚文件可能会为这些引脚提供默认值。
  // #define E_MUX0_PIN 40 //总是必需的
  // #define E_MUX1_PIN 42 //需要3到8个步进器
  //＃定义E_MUX2_PIN 44 //需要5到8步进器
＃ENDIF

//使用单个步进电机的双重挤出机
//＃定义 SWITCHING_EXTRUDER
＃如果启用（SWITCHING_EXTRUDER）
  ＃定义 SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR  0
  ＃限定 SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES { 0，90 } //角为E0，E1 [，E2，E3]
  ＃如果 EXTRUDERS> 3
    ＃定义 SWITCHING_EXTRUDER_E23_SERVO_NR  1
  ＃ENDIF
＃ENDIF

//使用伺服电机升起/降低其中一个喷嘴的双喷嘴
//＃定义 SWITCHING_NOZZLE
＃如果启用（SWITCHING_NOZZLE）
  ＃定义 SWITCHING_NOZZLE_SERVO_NR  0
  ＃限定 SWITCHING_NOZZLE_SERVO_ANGLES { 0，90 }    //角为E0，E1
  // #define HOTEND_OFFSET_Z {0.0，0.0}
＃ENDIF

/ * *
*两台独立的X型车与连接到移动部件的挤出机
*通过磁性对接机制。需要SOL1_PIN和SOL2_PIN。
* /
//＃定义PARKING_EXTRUDER
＃如果启用（PARKING_EXTRUDER）
  ＃限定 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_INVERT            //如果启用，电磁阀没有与外加电压磁化
  ＃限定 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_PINS_ACTIVE LOW   // LOW或HIGH信号销激励线圈
  ＃定义 PARKING_EXTRUDER_SOLENOIDS_DELAY  250         //磁场延迟（ms）。没有延迟，如果0或未定义。
  ＃定义 PARKING_EXTRUDER_PARKING_X - { 78，184 }      //用于停放挤出机X位置
  ＃定义 PARKING_EXTRUDER_GRAB_DISTANCE  1             // mm移动到停车点之外以抓取挤出机
  ＃在停车前定义 PARKING_EXTRUDER_SECURITY_RAISE  5            // Z-提升
  ＃限定 HOTEND_OFFSET_Z { 0.0，1.3 }                 //两个hotends的Z-偏移。第一个必须是0。
＃ENDIF

/ * *
*“混合挤出机”
*  - 添加新代码M165，设置当前的混音因子。
*  - 扩展步进程序以按比例移动多个步进器。
*  - 可选支持Repetier固件M163，M164和虚拟挤出机。
*  - 此实施仅支持单台挤出机。
*  - 为Pia Taubert的参考实现启用DIRECT_MIXING_IN_G1
* /
//＃定义MIXING_EXTRUDER
＃如果启用（MIXING_EXTRUDER）
  ＃定义 MIXING_STEPPERS  2         //步进数在混合挤出机
  ＃定义 MIXING_VIRTUAL_TOOLS  16   //使用虚拟工具与方法和M163 M164
  // #define DIRECT_MIXING_IN_G1 //在G1移动命令中允许ABCDHI混合因子
＃ENDIF

//挤出机的偏移（如果使用多于一个，则取消注释并在更改时依靠固件进行定位）。
//对于挤出机0 hotend（默认挤出机），偏移必须为X = 0，Y = 0。
//对于其他的热量来说，它们距离挤出机的距离为零。
// #define HOTEND_OFFSET_X {0.0，20.00} //（以毫米为单位）对于每个挤出机，X轴上的温度偏移
// #define HOTEND_OFFSET_Y {0.0，5.00} //每个挤出机//以毫米为单位，Y轴上的温度偏移

// @部分机器

/ * *
*在这里选择你的电源。如果您尚未连接PS_ON_PIN，请使用0
*
* 0 =无电源开关
* 1 = ATX
* 2 = X-Box 360 203瓦（蓝线连接到PS_ON，红线连接到VCC）
*
*：{0：'无电源开关'，1：'ATX'，2：'X-Box 360'}
* /
＃定义 POWER_SUPPLY  0

＃如果 POWER_SUPPLY> 0
  //启用此选项可在启动时关闭PSU。
  //需要使用M80打开步进电机和加热器的电源。
  // #define PS_DEFAULT_OFF
＃ENDIF

// @部分温度

// ================================================ ===========================
// =============================热敏设置================= ===========
// ================================================ ===========================

/ * *
*  - 正常是4.7kohm PULLUP！ -  1kohm上拉可用于hotend传感器，使用正确的电阻和表
*
*温度传感器可用：
*
* -3：带MAX31855的热电偶（仅用于传感器0）
* -2：带MAX6675的热电偶（仅适用于传感器0）
* -1：带AD595的热电偶
* 0：未使用
* 1：100k热敏电阻 - 爱普科斯100k（4.7k上拉）的最佳选择
* 2：200k热敏电阻 -  ATC Semitec 204GT-2（4.7k上拉）
* 3：Mendel零件热敏电阻（4.7k上拉）
* 4：10k热敏电阻！不要用它来做一个嗜好。它在高温下给出了不好的分辨率。！
* 5：100K热敏电阻 -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan和J-Head）（4.7k上拉）
* 6：10k爱普科斯（EPCOS） - 不如表1（使用fluke热电偶创建）（4.7k上拉）
* 7：100k霍尼韦尔热敏电阻135-104LAG-J01（4.7k上拉）
* 71：100k霍尼韦尔热敏电阻135-104LAF-J01（4.7k上拉）
* 8：100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（4.7k上拉）
* 9：100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1（4.7k上拉）
* 10：100k RS热敏电阻198-961（4.7k上拉）
* 11：100k测试版3950 1％热敏电阻（4.7k上拉）
* 12：100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（4.7k上拉）（标定为Makibox热床）
* 13：100k Hisens 3950 1％高达300°C用于“Simple ONE”和“Hotend”All One“
* 20：Ultimainboard V2.x中的PT100电路
* 60：10万制造商的工具工程凯普顿床热敏电阻测试= 3950
* 66：Dyze设计的4.7M高温热敏电阻
* 70：在bq Hephestos 2中找到的100K热敏电阻
* 75：100k通用硅热垫，带NTC 100K MGB18-104F39050L32热敏电阻
*
* 1k ohm pullup tables  - 这是非典型的，并且需要将1k的4.7k pullup更改。
*（但提供更高的准确度和更稳定的PID）
* 51：100k热敏电阻 - 爱普科斯（1k上拉）
* 52：200k热敏电阻 -  ATC Semitec 204GT-2（1k上拉）
* 55：100k热敏电阻 -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan和J-Head）（1k上拉）
*
* 1047：带有4k7上拉的Pt1000
* 1010：带有1k上拉的Pt1000（非标准）
* 147：带有4k7上拉的Pt100
* 110：带有1k上拉的Pt100（非标准）
*
*将这些用于测试或开发目的。从不生产机器。
* 998：虚拟表总是读取25°C或下面定义的温度。
* 999：虚拟表总是读取100°C或下面定义的温度。
*
*：{'0'：'未使用'，'1'：'100k / 4.7k  - 爱普科斯'，'2'：“200k / 4.7k  -  ATC Semitec 204GT-2”，'3'：“Mendel-parts / 4.7k“，'4'：”10k !!不用于高温。高温时分辨率不好“，”5“：”100K / 4.7k  -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan＆ J-Head）“，”6“：”100k / 4.7k爱普科斯 - 不如表1精确“，”7“：”100k / 4.7k霍尼韦尔135-104LAG-J01“，”8“：”100k / 4.7 “100k / 4.7k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1”，“10”：“100k / 4.7k RS 198-961”，“11”：“100k / 4.7k RS 198-961”，“k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT”，“9” “4.7k beta 3950 1％”，“12”：“100k / 4.7k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT（为Makibox热床校准）”，'13'：“100k Hisens 3950 1％最高温度可达300°C，适用于'Simple ONE'和''All'ONE''，'20'：”PT100（Ultimainboard V2.x）“，'51'：”100k / 1k  - 爱普科斯“52”：“200k / 1k  -  ATC Semitec 204GT-2”，“55”：“100k / 1k  -  ATC Semitec 104GT-2（用于ParCan＆J-头）”，'60'：“100k Maker's工具Kapton Bed Thermistor beta = 3950“，'66'：”Dyze Design 4.7M高温热敏电阻“，'70'：”在Heqhestos 2中找到的100K热敏电阻“，'71'：”100k / 4.7k霍尼韦尔135-104LAF-J01“，147”：Pt100 / 4.7k“，”1047“：”Pt1000 / 4.7k“，”110“：”Pt100 / 1k（非标准）“，”1010“：”Pt1000 / 1k（非标准）“，”-3“：”热电偶+ MAX31855（仅适用于传感器0）“，'-2'：”热电偶+ MAX6675（仅用于传感器0）“，'-1'：”热电偶+ AD595“，'998'：”虚拟1“，”999 '：“假人2”}
* /
＃定义 TEMP_SENSOR_0  1
＃定义 TEMP_SENSOR_1  0
＃定义 TEMP_SENSOR_2  0
＃定义 TEMP_SENSOR_3  0
＃定义 TEMP_SENSOR_4  0
＃定义 TEMP_SENSOR_BED  0

//虚拟热敏电阻恒温读数，用于998和999
＃定义 DUMMY_THERMISTOR_998_VALUE  25
＃定义 DUMMY_THERMISTOR_999_VALUE  100

//使用温度传感器1作为传感器0的冗余传感器。如果读数
//来自两个传感器的差别太大，打印将被中止。
// #define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT
＃定义 MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF  10

//在M109返回成功之前，挤出机温度必须接近目标值
＃限定 TEMP_RESIDENCY_TIME  10   //（秒）
＃限定 TEMP_HYSTERESIS  3        //（摄氏度）范围+/-温度认为“接近”目标一个
＃限定 TEMP_WINDOW      1        //围绕目标（摄氏度）窗口早期启动驻留定时器x摄氏度。

//在M190返回成功之前，床温必须接近目标
＃限定 TEMP_BED_RESIDENCY_TIME  10   //（秒）
＃限定 TEMP_BED_HYSTERESIS  3        //（摄氏度）范围+/-温度认为“接近”目标一个
＃限定 TEMP_BED_WINDOW      1        //围绕目标（摄氏度）窗口早期启动驻留定时器x摄氏度。

//最低温度定义了低于此温度的加热器将不会启用它被使用
//检查热敏电阻的接线是否断开。
//否则这将导致加热器始终打开。
＃定义 HEATER_0_MINTEMP  5
＃定义 HEATER_1_MINTEMP  5
＃定义 HEATER_2_MINTEMP  5
＃定义 HEATER_3_MINTEMP  5
＃定义 HEATER_4_MINTEMP  5
＃定义 BED_MINTEMP  5

//当温度超过最高温度时，加热器将关闭。
//此功能可以保护您的电源不至于因过热而意外断电，但*不能*由热敏电阻短路/故障！
//您应该使用MINTEMP进行热敏电阻短路/故障保护。
＃定义 HEATER_0_MAXTEMP  275
＃定义 HEATER_1_MAXTEMP  275
＃定义 HEATER_2_MAXTEMP  275
＃定义 HEATER_3_MAXTEMP  275
＃定义 HEATER_4_MAXTEMP  275
＃限定 BED_MAXTEMP  150

// ================================================ ===========================
// ============================= PID设置================= ===============
// ================================================ ===========================
// PID调整指南在这里：http://reprap.org/wiki/PID_Tuning

//注释以下行以禁用PID并启用爆炸。
＃定义 PIDTEMP
＃限定 BANG_MAX  255      //限制电流到喷嘴，而在开关式模式; 255 =全电流
＃限定 PID_MAX BANG_MAX //限制电流到喷嘴而PID是有效的（见下文PID_FUNCTIONAL_RANGE）; 255 =全电流
＃限定 PID_K1  0.95       //的PID内平滑因子
＃如果启用（PIDTEMP）
  // #define PID_AUTOTUNE_MENU //将PID自动调谐添加到LCD的“温度”菜单，运行M303并应用结果。
  // #define PID_DEBUG //将调试数据发送到串口。
  // #define PID_OPENLOOP 1 //以开环形式放置PID。M104 / M140将输出功率从0设置为PID_MAX
  // #define SLOW_PWM_HEATERS // PWM频率非常低（大约0.125Hz = 8s），最小状态时间大约为1s对于由继电器驱动的加热器有用
  // #define PID_PARAMS_PER_HOTEND //为每个挤出机使用单独的PID参数（可用于不匹配的挤出机）
                                  //用g代码设置/获取：M301 E [挤出机编号，0-2]
  ＃限定 PID_FUNCTIONAL_RANGE  10  //如果在目标温度和实际温度之间的温度差
                                  //大于PID_FUNCTIONAL_RANGE，则PID将被关闭，加热器将被设置为最小/最大值。

  //如果您正在使用预配置的hotend，则可以通过取消注释来使用其中一个值集

  // Ultimaker
  ＃定义  DEFAULT_Kp  22.2
  ＃定义  DEFAULT_Ki  1.08
  ＃定义  DEFAULT_KD  114

  // MakerGear
  // #define DEFAULT_Kp 7.0
  // #define DEFAULT_Ki 0.1
  // #define DEFAULT_Kd 12

  // Mendel零件V9 12V
  // #define DEFAULT_Kp 63.0
  // #define DEFAULT_Ki 2.25
  // #define DEFAULT_Kd 440
＃ENDIF  // PIDTEMP

// ================================================ ===========================
// ============================= PID>床温控制============== =
// ================================================ ===========================
//用PIDTEMPBED选择PID或bang-bang。如果爆炸，BED_LIMIT_SWITCHING将启用滞后
//
//取消注释以在床上启用PID。它使用与挤出机相同的频率PWM。
//如果你的PID_dT是默认的，并且对于你的硬件/配置是正确的，那意味着7.689Hz，
//将方波驱动到电阻性负载中并不会对FET加热产生显着影响。
//这也适用于250W加热器的Fotek SSR-10DA固态继电器。
//如果你的配置与此有很大不同，并且你不明白涉及的问题，那么你可能会这样
//在别人验证您的硬件工作前，不应使用床位PID。
//如果启用，请在下面找到您自己的PID常量。
// #define PIDTEMPBED

// #define BED_LIMIT_SWITCHING

//这将设置传递给床的最大功率，并替换HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER选项。
//所有形式的床控制服从（PID，砰砰声，带有迟滞的砰砰声）
//将它设置为255以外的任何值，都可以像HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER那样在床上启用一种PWM形式，
//所以你不应该使用它，除非你在床上使用PWM。（请参阅启用PIDTEMPBED的注释）
＃定义 MAX_BED_POWER  255  //将占空比限制在睡眠状态; 255 =全电流
＃如果启用（PIDTEMPBED）

  // #define PID_BED_DEBUG //将调试数据发送到串口。

  // 120V 250W硅胶加热器加入4mm硼硅酸盐（MendelMax 1.5+）
  //来自FOPDT模型 -  kp = .39 Tp = 405 Tdead = 66，Tc设置为79.2，攻击因子为.15（vs .1,1,10）
  ＃定义  DEFAULT_bedKp  10.00
  ＃定义  DEFAULT_bedKi。023
  ＃定义  DEFAULT_bedKd  305.4

  // 120V 250W硅胶加热器加入4mm硼硅酸盐（MendelMax 1.5+）
  //来自pidautotune
  // #define DEFAULT_bedKp 97.1
  // #define DEFAULT_bedKi 1.41
  // #define DEFAULT_bedKd 1675.16

  //找到你自己的：“M303 E-1 C8 S90”，在床上在90摄氏度下自动调谐8个周期。
＃ENDIF  // PIDTEMPBED

// @分段挤出机

//如果温度低于EXTRUDE_MINTEMP，则此选项可防止挤出。
//它也使M302命令可以设置最小挤出温度
//或者允许移动挤出机而不管温度如何。
// ***强烈建议将此选项启用！***
＃定义 PREVENT_COLD_EXTRUSION
＃定义 EXTRUDE_MINTEMP  170

//这个选项可以防止单个挤出比EXTRUDE_MAXLENGTH长。
//请注意，对于Bowden挤出机，这里太小的值可能会阻止加载。
＃定义 PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE
＃定义 EXTRUDE_MAXLENGTH  200

// ================================================ ===========================
// ========================热失控保护===================== ==
// ================================================ ===========================

/ * *
*热保护为您的打印机提供额外的保护，免受损坏
*和火。马林总是包括安全的最小和最大温度范围
*防止断开或断开的热敏电阻丝。
*
*问题：如果热敏电阻发生故障，报告会降低很多
*房间里的空气温度，固件会保持不变
*打开加热器。
*
*如果您收到“热失控”或“加热失败”错误
*可以在Configuration_adv.h中调整细节
* /

＃定义 THERMAL_PROTECTION_HOTENDS  //为所有挤出机启用热保护
＃定义 THERMAL_PROTECTION_BED      //启用加热床热保护

// ================================================ ===========================
// =============================机械设置================= ========
// ================================================ ===========================

// @部分机器

//取消注释其中一个选项以启用CoreXY，CoreXZ或CoreYZ运动
//按照通常的顺序或颠倒过来
//＃定义COREXY
//＃定义COREXZ
//＃定义COREYZ
//＃定义COREYX
//＃定义COREZX
//＃定义COREZY

// ================================================ ===========================
// ============================== Endstop设置================ ===========
// ================================================ ===========================

// @部分归位

//在这里指定连接到任何端点或探针的所有端点连接器。
//几乎所有打印机都将使用每个轴。探针将使用一个或多个
//额外的连接器。留下未定义的任何用于非终止和非终止目的。
＃定义 USE_XMIN_PLUG
＃定义 USE_YMIN_PLUG
＃定义 USE_ZMIN_PLUG
// #define USE_XMAX_PLUG
// #define USE_YMAX_PLUG
// #define USE_ZMAX_PLUG

//粗略截止设置
＃限定 ENDSTOPPULLUPS  //评论此出（使用//在该行的开始）以禁用终点挡块上拉电阻

＃如果 DISABLED（ENDSTOPPULLUPS）
  //罚款endstop设置：单独的上拉。如果ENDSTOPPULLUPS被定义，将被忽略
  // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
  //＃定义ENDSTOPPULLUP_ZMAX
  //＃定义ENDSTOPPULLUP_XMIN
  // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
  //＃定义ENDSTOPPULLUP_ZMIN
  //＃定义ENDSTOPPULLUP_ZMIN_PROBE
＃ENDIF

//机械终止，COM接地，NC至信号在这里使用“假”（最常见的设置）。
＃限定 X_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 X_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转挡块的逻辑。
＃限定 Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING  假 //设置为true反转探针的逻辑。

//如果所有启用的endstop引脚都具有中断功能，则启用此功能。
//这将消除轮询中断引脚的需要，节省很多CPU周期。
//＃定义ENDSTOP_INTERRUPTS_FEATURE

// ================================================ =============================
// ==============================移动设置================ ============
// ================================================ =============================
// @部分议案

/ * *
* 默认设置
*
*这些设置可以通过M502重置
*
*请注意，如果启用了EEPROM，则保存的值将覆盖这些值。
* /

/ * *
*有了这个选项，每个E步进器可以有自己的因素
*跟随移动设置。如果给出的因素较少
*挤出机的总数，最后一个值适用于其余的。
* /
//＃定义 DISTINCT_E_FACTORS

/ * *
*默认轴每单位步数（步数/毫米）
*用M92覆盖
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT    { 80，80，4000，500 }

/ * *
*默认最大进给速率（mm / s）
*用M203覆盖
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_MAX_FEEDRATE           { 300，300，5，25 }

/ * *
*默认最大加速度（变化/秒）变化=毫米/秒
*（加速移动的最大起始速度）
*用M201覆盖
* X，Y，Z，E0 [，E1 [，E2 [，E3 [，E4]]]]
* /
＃限定 DEFAULT_MAX_ACCELERATION       { 3000，3000，100，10000 }

/ * *
*默认加速度（变化/秒）变化=毫米/秒
*用M204覆盖
*
* M204 P加速
* M204 R缩回加速度
* M204 T旅行加速
* /
＃定义 DEFAULT_ACCELERATION           3000     //用于打印移动的X，Y，Z和E加速度
＃定义 DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION   3000     //用于缩回?加速
＃限定 DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION    3000     // X，Y，对于行程（非印刷）z加速度移动

/ * *
*默认冲击（mm / s）
*用M205 XYZE覆盖
*
*“Jerk”指定需要加速的最小速度变化。
*改变速度和方向时，如果差异小于
*值设置在这里，它可能会瞬间发生。
* /
＃定义 DEFAULT_XJERK                  10.0
＃定义 DEFAULT_YJERK                  10.0
＃限定 DEFAULT_ZJERK                   0.3
＃定义 DEFAULT_EJERK                   5.0

// ================================================ ===========================
// ============================= Z探头选项================ =============
// ================================================ ===========================
// @section探针

//
//请参阅http://marlinfw.org/docs/configuration/probes.html
//

/ * *
* Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN
*
*为连接到Z Min endstop引脚的探针启用此选项。
* /
＃定义 Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN

/ * *
* Z_MIN_PROBE_ENDSTOP
*
*对于连接到除Z-Min之外的任何引脚的探针，启用此选项。
*（默认情况下，Marlin将采用Z-Max endstop引脚。）
*要使用自定义Z探针引脚，请在下面设置Z_MIN_PROBE_PIN。
*
*  - 最简单的选择是使用免费的止端连接器。
*  - 使用5V供电（通常为电感式）传感器。
*
*  -  RAMPS 1.3 / 1.4板可以使用5V，GND和Aux4-> D32引脚：
*  - 对于简单的开关连接...
*  - 常闭开关到GND和D32。
*  - 常开开关到5V和D32。
*
*警告：设置错误的引脚可能会有意想不到的情况
*灾难性的后果。谨慎使用，并做好功课。
*
* /
//＃定义Z_MIN_PROBE_ENDSTOP

/ * *
*探头类型
*
* Allen Key Probes，伺服探头，Z-Sled探头，FIX_MOUNTED_PROBE等
*激活其中的一个以使用下面的自动床铺调平。
* /

/ * *
*“手动探头”提供了一种无需探头即可进行“自动”床铺调平的方法。
*重复使用G29，用移动命令调整每个点的Z高度
*或（使用LCD_BED_LEVELING）LCD控制器。
* /
//＃定义PROBE_MANUALLY

/ * *
*固定式安装的探针无需部署或需要手动部署。
*（例如，电感式探头或基于喷嘴的探头开关。）
* /
//＃定义FIX_MOUNTED_PROBE

/ * *
* Z伺服探头，例如旋转臂上的止动开关。
* /
// #define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0 //默认为SERVO 0连接器。
//＃定义Z_SERVO_ANGLES {70,0} // Z伺服部署和放置角度

/ * *
* BLTouch探头使用霍尔效应传感器并模拟伺服。
* /
// #define BLTOUCH
＃如果启用（BLTOUCH）
  // #define BLTOUCH_DELAY 375 //（ms）如果需要，启用并增加
＃ENDIF

/ * *
*如果探测似乎不可靠，则启用以下一项或多项。
*探测过程中可能会禁用加热器和/或风扇，以尽量减少电气
*噪音。也可以添加延迟以允许噪音和振动得以解决。
*这些选项对BLTouch探头非常有用，但也可能会有所改进
*带电感式探头和压电式传感器的读数。
* /
// #define PROBING_HEATERS_OFF //探测时关闭加热器
// #define PROBING_FANS_OFF //探测时关闭风扇
// #define DELAY_BEFORE_PROBING 200 //（ms）为了防止触发压电传感器的振动

//使用螺线管引脚（SOL1_PIN）展开并存放的探头
// #define SOLENOID_PROBE

//像Charles Bell设计的雪橇式探头。
//＃定义Z_PROBE_SLED
// #define SLED_DOCKING_OFFSET 5 // X轴必须移动到拾取底座的额外距离。0应该没问题，但如果你愿意，你可以进一步推送它。

//
//对于Z_PROBE_ALLEN_KEY，请参阅Delta示例配置。
//

/ * *
* Z针对喷嘴（X，Y）的偏移量，相对于（0，0）。
* X和Y偏移量必须是整数。
*
*在以下示例中，X和Y偏移量均为正值：
* #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
* #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10
*
* +  -  BACK --- +
* | |
* L | （+）P | R < - 探针（20,20）
* E | | 一世
* F | （ - ）N（+）| G < - 喷嘴（10,10）
* T | | H
* | （ - ）| ?
* | |
* O-- FRONT  -  +
*（0,0）
* /
＃限定 X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  10   // X偏移量：+ -左右[喷嘴]
＃限定 Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  10   // Y轴偏移： -前后面+ [喷嘴]
＃限定 Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER  0    // ?偏移：-below +上述[喷嘴]

//探针之间的X和Y轴移动速度（mm / m）
＃定义 XY_PROBE_SPEED  8000

//双探测时第一种方法的速度（MULTIPLE_PROBING == 2）
＃定义 Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z

//速度为每个点的“准确”探针
＃限定 Z_PROBE_SPEED_SLOW（Z_PROBE_SPEED_FAST / 2）

//每个点执行的探测数量。
//    使用第二个探针结果将其设置为2以获得快速/慢速探针。
//    对于慢速探针，设置为3或更多，平均结果。
//＃定义 MULTIPLE_PROBING 2

/ * *
* Z探头在展开，收藏和移动时需要清除
*探针点以避免碰到床和其他硬件。
*伺服安装探头需要额外的空间让手臂旋转。
*电感式探头需要有足够的空间来避免早期触发。
*
*使用这些设置指定升高探头的距离（mm）（或
*下床）。此处设置的值适用于任何（负值）
*使用Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER，M851或LCD设置探头Z偏移量。
*只有整数值> = 1在这里有效。
*
*例如：从床到喷嘴的间距为4 => 9mm的`M851 Z-5`。
*但是：从床到喷嘴的距离为2 => 2mm的`M851 Z + 1`。
* /
＃限定 Z_CLEARANCE_DEPLOY_PROBE    10  // ?间隙为展开/收回
＃限定 Z_CLEARANCE_BETWEEN_PROBES   5  //探测点之间?间隙

//对于M851给出调整Z探针偏移的范围
＃定义 Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN - 20
＃定义 Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX  20

//启用M48重复性测试来测试探针精度
//＃定义Z_MIN_PROBE_REPEATABILITY_TEST

//反相步进器启用引脚（低电平有效）使用0，非反相（高电平有效）使用1
//：{0：'低'，1：'高'}
＃定义 X_ENABLE_ON  0
＃定义 Y_ENABLE_ON  0
＃定义 Z_ENABLE_ON  0
＃定义 E_ENABLE_ON  0  //对于所有的挤出机

//在不使用轴时，立即禁用轴步进器。
//警告：当电机关闭时，可能会失去位置精度！
＃定义 DISABLE_X为 false
＃定义 DISABLE_Y为 false
＃定义 DISABLE_Z为 false
//显示可能降低准确度的警告
//＃定义 DISABLE_REDUCED_ACCURACY_WARNING

// @分段挤出机

＃定义 DISABLE_E  false  //对于所有的挤出机
＃定义 DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER  真 //只保留有效挤出机启用。

// @部分机器

//反转步进方向。如果轴出错，请更换（或反转电机连接器）。
＃定义 INVERT_X_DIR  假
＃定义 INVERT_Y_DIR  真
＃定义 INVERT_Z_DIR  假

//为东芝步进驱动器启用此选项
//＃定义 CONFIG_STEPPERS_TOSHIBA

// @分段挤出机

//对于直接驱动挤出机v9设置为true，齿轮式挤出机设置为false。
＃定义 INVERT_E0_DIR  假
＃定义 INVERT_E1_DIR  假
＃定义 INVERT_E2_DIR  假
＃定义 INVERT_E3_DIR  假
＃定义 INVERT_E4_DIR  假

// @部分归位

// #define NO_MOTION_BEFORE_HOMING //禁止移动，直到所有轴都归位为止

//＃定义Z_HOMING_HEIGHT 4 //（以毫米为单位）在归位前的最小Z高度（G28）
                             //确保你在Z_MAX_POS上有这样的距离。

//归位时的终点方向; 1 = MAX，-1 = MIN
//：[ -  1,1]
＃定义 X_HOME_DIR - 1
＃定义 Y_HOME_DIR - 1
＃定义 Z_HOME_DIR - 1

// @部分机器

//打印床的尺寸
＃定义 X_BED_SIZE  200
＃定义 Y_BED_SIZE  200

//归位后的行程极限（mm），对应于截止位置。
＃定义 X_MIN_POS  0
＃定义 Y_MIN_POS  0
＃定义 Z_MIN_POS  0
＃定义 X_MAX_POS X_BED_SIZE
＃定义 Y_MAX_POS Y_BED_SIZE
＃定义 Z_MAX_POS  200

/ * *
*软件终止
*
*  - 防止移动到设定的机器范围之外。
*  - 如果需要，可以禁用单个轴。
*  -  X和Y仅适用于笛卡尔机器人。
*  - 使用“M211”设置软件终止点开/关或报告当前状态
* /

// Min软件终止限制在最小坐标界限以下的移动
＃定义 MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS
＃如果启用（MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS）
  ＃定义 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  ＃定义 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  ＃定义 MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
＃ENDIF

//最大软件终止限制移动超出最大坐标范围
＃定义 MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS
＃如果启用（MAX_SOFTWARE_ENDSTOPS）
  ＃定义 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_X
  ＃定义 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Y
  ＃定义 MAX_SOFTWARE_ENDSTOP_Z
＃ENDIF

/ * *
*灯丝跳动传感器
*使用机械或光学挡块检查灯丝是否存在。
*
*基于RAMPS的电路板使用SERVO3_PIN。
*对于其他电路板，您可能需要定义FIL_RUNOUT_PIN。
*默认情况下，固件假定HIGH =有灯丝，LOW =耗尽
* /
//＃定义 FILAMENT_RUNOUT_SENSOR
＃如果启用（FILAMENT_RUNOUT_SENSOR）
  ＃限定 FIL_RUNOUT_INVERTING  假 //设置为true反转传感器的逻辑。
  ＃限定 ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT  //取消注释使用内部上拉长丝跳动销如果传感器被限定。
  ＃定义 FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT  “ M600 ”
＃ENDIF

// ================================================ ===========================
// ===============================床铺调平=============== ===============
// ================================================ ===========================
// @section校准

/ * *
*选择下列选项之一来启用G29床铺平整。参数
*和G29的行为将根据您的选择而改变。
*
*如果使用探针进行Z归位，也启用Z_SAFE_HOMING！
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_3POINT
*探测床上3个任意点（非共线）
*指定所有3个点的XY坐标。
*结果是一个倾斜的平面。最适合一张平床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
*探测网格中的几个点。
*指定矩形和采样点的密度。
*结果是一个倾斜的平面。最适合一张平床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
*探测网格中的几个点。
*指定矩形和采样点的密度。
*结果是一个网格，最适合大或不平的床。
*
*  -  AUTO_BED_LEVELING_UBL（统一床铺调平）
*综合功能和优点的综合床铺系统
*其他系统。UBL还包括集成的Mesh Generation，Mesh
*验证和网格编辑系统。
*
*  -  MESH_BED_LEVELING
*手动探测网格
*结果是一个网格，适合大或不平衡床。（见BILINEAR。）
*对于没有探头的机器，Mesh Bed Leveling提供了一种执行方法
*逐级调平，以便您可以手动调整每个网格点的Z高度。
*使用LCD控制器时，流程将逐步引导。
* /
// #define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
// #define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
// #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
// #define AUTO_BED_LEVELING_UBL
//＃定义MESH_BED_LEVELING

/ * *
*可以详细记录G28，G29，M48等
*用命令'M111 S32'打开。
*注意：需要很多PROGMEM！
* /
// #define DEBUG_LEVELING_FEATURE

＃如果启用（MESH_BED_LEVELING）|| ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）|| 启用（AUTO_BED_LEVELING_UBL）
  //逐渐减少调平校正直至达到设定的高度，
  //在此点移动将与机器的XY平面保持水平。
  //可以用M420 Z <高度>设置高度
  ＃定义 ENABLE_LEVELING_FADE_HEIGHT

  //对于笛卡尔机器，不是在网格边界上划分移动，
  //分裂成像Delta这样的短片段。这跟着
  //床的轮廓比边缘到边缘的直线移动更紧密。
  ＃定义 SEGMENT_LEVELED_MOVES
  ＃限定 LEVELED_SEGMENT_LENGTH  5.0  //所有段（毫米）长度（除了最后一个）

  / * *
   *启用G26网格验证模式工具。
   * /
  ＃限定 G26_MESH_VALIDATION    //启用G26啮合验证
  ＃如果启用（G26_MESH_VALIDATION）
    ＃限定 MESH_TEST_NOZZLE_SIZE      0.4    //主喷嘴的直径（mm）。
    ＃限定 MESH_TEST_LAYER_HEIGHT     0.2    //（毫米）默认层高度为G26网格验证工具。
    ＃限定 MESH_TEST_HOTEND_TEMP    205.0    //（℃）默认喷嘴温度为G26网格验证工具。
    ＃限定 MESH_TEST_BED_TEMP        60.0    //（℃）默认床温度为G26网格验证工具。
  ＃ENDIF

＃ENDIF

＃如果启用（AUTO_BED_LEVELING_LINEAR）|| 启用（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）

  //设置每个维度的网格点数。
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_X  3
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  //设置探测边界（探针可以到达的地方）。
  ＃定义 LEFT_PROBE_BED_POSITION  15
  ＃定义 RIGHT_PROBE_BED_POSITION  170
  ＃定义 FRONT_PROBE_BED_POSITION  20
  ＃定义 BACK_PROBE_BED_POSITION  170

  // Z探头最小外边距（以验证G29参数）。
  ＃定义 MIN_PROBE_EDGE  10

  //沿着Y轴探测，在每列之后前进X.
  //＃定义PROBE_Y_FIRST

  ＃如果启用（AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR）

    //超出探测网格，继续隐含的倾斜？
    //默认是保持最近边缘的高度。
    // #define EXTRAPOLATE_BEYOND_GRID

    //
    //通过Catmull-Rom方法对网格进行实验细分。
    //合成中间点以生成更详细的网格。
    //
    // #define ABL_BILINEAR_SUBDIVISION
    ＃如果启用（ABL_BILINEAR_SUBDIVISION）
      //探测点之间的细分数量
      ＃定义 BILINEAR_SUBDIVISIONS  3
    ＃ENDIF

  ＃ENDIF

＃elif的 ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_3POINT）

  // 3个任意点来探测。
  //使用简单的交叉积来估计床的平面。
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_1_X  15
  ＃限定 ABL_PROBE_PT_1_Y  180
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_2_X  15
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_2_Y  20
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_3_X  170
  ＃定义 ABL_PROBE_PT_3_Y  20

＃elif的 ENABLED（AUTO_BED_LEVELING_UBL）

  // ================================================ ===========================
  // =========================统一床铺调平==================== ========
  // ================================================ ===========================

  //＃定义MESH_EDIT_GFX_OVERLAY //在编辑网格时显示图形叠加层

  ＃定义 MESH_INSET  1               //打印区域上的网格插入边距
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_X  10       //不要每轴，实行有限使用超过15分。
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  ＃限定 UBL_PROBE_PT_1_X  39        //探测点为网格的3点调平
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_1_Y  180
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_2_X  39
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_2_Y  20
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_3_X  180
  ＃定义 UBL_PROBE_PT_3_Y  20

  ＃定义 UBL_MESH_EDIT_MOVES_Z      //先进的用户喜欢没有嘴的运动
  ＃限定 UBL_SAVE_ACTIVE_ON_M500    //保存当前活动的网格上M500当前时隙

＃elif的 ENABLED（MESH_BED_LEVELING）

  // ================================================ ===========================
  // ===================================网格============ ======================
  // ================================================ ===========================

  ＃定义 MESH_INSET  10           //在打印区域网插图保证金
  ＃限定 GRID_MAX_POINTS_X  3     //不要每个轴，实施有限使用超过7分。
  ＃定义 GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

  // #define MESH_G28_REST_ORIGIN //在所有坐标轴（'G28'或'G28 XYZ'）归零后，在Z_MIN_POS

＃ENDIF  // BED_LEVELING

/ * *
*使用LCD控制器进行床铺调平
*需要MESH_BED_LEVELING或PROBE_MANUALLY
* /
// #define LCD_BED_LEVELING

＃如果启用（LCD_BED_LEVELING）
  ＃定义 MBL_Z_STEP  0.025     //手动探测Z轴时的步长。
  ＃限定 LCD_PROBE_Z_RANGE  4  // Z系列集中于Z_MIN_POS用于LCD Z调整
＃ENDIF

//添加一个菜单项以在床角之间移动以进行手动床位调整
//＃定义LEVEL_BED_CORNERS

/ * *
*在G29探测结束时执行的命令。
*用于收回或移动Z探头。
* /
// #define Z_PROBE_END_SCRIPT“G1 Z10 F12000 \ nG1 X15 Y330 \ nG1 Z0.5 \ nG1 Z10”


// @部分归位

//床的中心在（X = 0，Y = 0）
// #define BED_CENTER_AT_0_0

//手动设置原位。保留这些未定义的自动设置。
//对于DELTA，这是笛卡尔打印量的顶端。
//＃定义MANUAL_X_HOME_POS 0
//＃定义MANUAL_Y_HOME_POS 0
//＃定义MANUAL_Z_HOME_POS 0

//使用“Z Safe Homing”以避免与床区外的Z探头回归。
//
//启用此功能：
//
// - 仅在X和Y归位以及步进驱动器仍然启用后才允许Z归零。
// - 如果步进驱动器超时，则在Z归零之前需要再次进行X和Y归位。
// - 在归位所有轴（G28）时，在Z回原点之前将Z探针（或喷嘴）移动到定义的XY点。
// - 当Z探头位于床区之外时，防止Z回原点。
//
//＃定义Z_SAFE_HOMING

＃如果启用（Z_SAFE_HOMING）
  ＃定义 Z_SAFE_HOMING_X_POINT（（X_BED_SIZE）/ 2）     //在所有轴（G28）回原点时Z点归零。
  ＃定义 Z_SAFE_HOMING_Y_POINT（（Y_BED_SIZE）/ 2）     //用于归位所有轴（G28）时的Z点归零。
＃ENDIF

//归位速度（mm / m）
＃限定 HOMING_FEEDRATE_XY（50 * 60）
＃限定 HOMING_FEEDRATE_Z   （4 * 60）

// @section校准

/ * *
*床歪斜赔偿
*
*此功能可纠正XYZ轴的错位。
*
*采取以下步骤在XY平面上获得床歪斜：
* 1.打印测试平方（例如https://www.thingiverse.com/thing:2563185）
* 2.对于XY_DIAG_AC，测量对角线A到C.
* 3.对于XY_DIAG_BD，测量对角线B到D.
* 4.对于XY_SIDE_AD，测量边缘A到D.
*
* Marlin自动计算这些测量的偏斜因子。
*也可以手动计算和设置偏斜因子：
*
*  - 计算AB：SQRT（2 * AC * AC + 2 * BD * BD-4 * AD * AD）/ 2
*  -  XY_SKEW_FACTOR：TAN（PI / 2-ACOS（（AC * AC-AB * AB-AD * AD）/（2 * AB * AD）））
*
*如果需要，请按照与XZ和YZ相同的步骤进行操作。
*使用这些图表作为参考：
*
* YZZ
* ^ B ------- C ^ B ------- C ^ B ------- C
* | / / | / / | / /
* | / / | / / | / /
* | A ------- D | A ------- D | 广告
* + --------------> X + --------------> X + -------------- >?
* XY_SKEW_FACTOR XZ_SKEW_FACTOR YZ_SKEW_FACTOR
* /
// #define SKEW_CORRECTION

＃如果启用（SKEW_CORRECTION）
  //在此处输入所有长度测量值：
  ＃定义 XY_DIAG_AC  282.8427124746
  ＃定义 XY_DIAG_BD  282.8427124746
  ＃定义 XY_SIDE_AD  200

  //或者，直接在这里设置默认偏斜系数
  //覆盖上述测量值：
  ＃限定 XY_SKEW_FACTOR  0.0

  //＃定义SKEW_CORRECTION_FOR_Z
  ＃如果启用（SKEW_CORRECTION_FOR_Z）
    ＃定义 XZ_DIAG_AC  282.8427124746
    ＃定义 XZ_DIAG_BD  282.8427124746
    ＃定义 YZ_DIAG_AC  282.8427124746
    ＃定义 YZ_DIAG_BD  282.8427124746
    ＃定义 YZ_SIDE_AD  200
    ＃限定 XZ_SKEW_FACTOR  0.0
    ＃限定 YZ_SKEW_FACTOR  0.0
  ＃ENDIF

  //为M852启用此选项以在运行时设置偏斜
  // #define SKEW_CORRECTION_GCODE
＃ENDIF

// ================================================ =============================
// =============================其他功能================= ==========
// ================================================ =============================

// @部分extras

//
// EEPROM
//
//微控制器可以将设置存储在EEPROM中，例如最大速度...
// M500  - 将参数存储在EEPROM中
// M501  - 从EEPROM中读取参数（如果在临时更改它们后需要重置它们）。
// M502  - 恢复为默认的“出厂设置”。如果需要，您仍然需要将它们存储在EEPROM中。
//
// #define EEPROM_SETTINGS //启用M500和M501命令
// #define DISABLE_M503 //保存PROGMEM的?2700字节。禁用发布！
＃定义 EEPROM_CHITCHAT    //给上EEPROM命令的反馈。禁用保存PROGMEM。

//
//主机Keepalive
//
//启用后，Marlin将向主机发送一个忙状态消息
//无法接受命令时每隔几秒钟。
//
＃定义 HOST_KEEPALIVE_FEATURE         //禁用此，如果你的主人不喜欢keepalive消息
＃限定 DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL  2   //的“忙”的消息之间的秒数。设置M113。
＃限定 BUSY_WHILE_HEATING             //有些主机需要“忙”的消息，即使在加热过程中

//
// M100 Free Memory Watcher
//
// #define M100_FREE_MEMORY_WATCHER //添加M100（Free Memory Watcher）来调试内存使用情况

//
// G20 / G21英制模式支持
//
// #define INCH_MODE_SUPPORT

//
// M149设置温度单位支持
//
// #define TEMPERATURE_UNITS_SUPPORT

// @部分温度

//预热常量
＃限定 PREHEAT_1_TEMP_HOTEND  180
＃定义 PREHEAT_1_TEMP_BED      70
＃限定 PREHEAT_1_FAN_SPEED      0  //从0到255值

＃限定 PREHEAT_2_TEMP_HOTEND  240
＃定义 PREHEAT_2_TEMP_BED     110
＃限定 PREHEAT_2_FAN_SPEED      0  //从0到255值

/ * *
*喷嘴公园
*
*在空闲或G27时将喷嘴停放在给定的XYZ位置。
*
*“P”参数控制应用于Z轴的动作：
*
* P0（默认）如果Z低于停车场Z，抬高喷嘴。
* P1将喷嘴始终升至Z-park高度。
* P2通过Z停车量提升喷嘴，限于Z_MAX_POS。
* /
//＃定义NOZZLE_PARK_FEATURE

＃如果启用（NOZZLE_PARK_FEATURE）
  //将公园位置指定为{X，Y，Z}
  ＃限定 NOZZLE_PARK_POINT {（X_MIN_POS + 10），（Y_MAX_POS - 10），20 }
  ＃限定 NOZZLE_PARK_XY_FEEDRATE  100    // X和Y轴以毫米/秒的进给率（也用于增量打印机Z轴）
  ＃限定 NOZZLE_PARK_Z_FEEDRATE  5       // Z轴进给速度在毫米/秒（不用于增量打印机）
＃ENDIF

/ * *
*清洁喷嘴功能 - 实验
*
*添加G12指令执行喷嘴清洁过程。
*
*参数：
* P模式
* S笔划/重复
* T三角形（仅限P1）
*
*图案：
* P0直线（默认）。这个过程需要海绵类型的材料
*在固定的床位。“S”指定笔划（即前后运动）
*在开始/结束点之间。
*
* P1（X0，Y0）和（X1，Y1）之间的Z字形，“T”指定
*要做的曲折三角形的数量。“S”定义了笔画的数量。
* Zig-zags可以在较窄的尺寸范围内完成。
*例如，执行“G12 P1 S1 T3”：
*
*  -
* | （X0，Y1）| / \ / \ / \ | （X1，Y1）
* | | / \ / \ / \ |
* A | | / \ / \ / \ |
* | | / \ / \ / \ |
* | （X0，Y0）| / \ / \ / \ | （X1，Y0）
*  -  + -------------------------------- +
* | ________ | _________ | _________ |
* T1 T2 T3
*
* P2中间为NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE的圆形图案。
*“R”指定半径。“S”指定笔画计数。
*开始之前，喷嘴移动到NOZZLE_CLEAN_START_POINT。
*
*注意事项：结尾的Z应该与起始Z相同。
*注意：实验。G代码参数可能会改变。
*
* /
//＃定义NOZZLE_CLEAN_FEATURE

＃如果启用（NOZZLE_CLEAN_FEATURE）
  //模式重复的默认数量
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_STROKES   12

  //三角形的默认数量
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_TRIANGLES   3

  //指定位置为{X，Y，Z}
  ＃限定 NOZZLE_CLEAN_START_POINT { 30，30，（Z_MIN_POS + 1）}
  ＃限定 NOZZLE_CLEAN_END_POINT    { 100，60，（Z_MIN_POS + 1）}

  //圆形图案半径
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_RADIUS  6.5
  //圆形图案圆片段编号
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_FN  10
  //圆的中点
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_CIRCLE_MIDDLE NOZZLE_CLEAN_START_POINT

  //将喷嘴移动到初始位置
  ＃定义 NOZZLE_CLEAN_GOBACK
＃ENDIF

/ * *
*打印作业计时器
*
*自动启动和停止M104 / M109 / M190上的打印作业定时器。
*
* M104（hotend，不等待） - 高温=无，低温=停止计时器
* M109（hotend，等待） - 高温=启动计时器，低温=停止计时器
* M190（睡觉，等待） - 高温=开始计时器，低温=无
*
*定时器也可以通过以下命令进行控制：
*
* M75  - 启动打印作业计时器
* M76  - 暂停打印作业定时器
* M77  - 停止打印作业定时器
* /
＃定义 PRINTJOB_TIMER_AUTOSTART

/ * *
*打印计数器
*
*跟踪统计数据，如：
*
*  - 打印作业总数
*  - 成功完成打印作业
*  - 失败的打印作业总数
*  - 打印总时间
*
*使用M78查看当前的统计数据。
* /
// #define PRINTCOUNTER

// ================================================ =============================
// ============================= LCD和SD支持=============== =============
// ================================================ =============================

// @section lcd

/ * *
* LCD语言
*
*选择要在LCD上显示的语言。这些语言可用：
*
* en，an，bg，ca，cn，cz，cz_utf8，de，el，el-gr，es，eu，fi，fr，fr_utf8，gl，
* hr，it，kana，kana_utf8，nl，pl，pt，pt_utf8，pt-br，pt-br_utf8，ru，sk_utf8，
* tr，uk，zh_CN，zh_TW，测试
*
*：{'en'：'英语'，'an'：'Aragonese'，'bg'：'保加利亚语'，'ca'：'加泰罗尼亚语'，'cn'：'中国'，'cz'：'捷克' ，'cz_utf8'：'捷克语（UTF8）'，'de'：'德语'，'el'：'希腊语'，'el-gr'：'希腊语'，'es'：'西班牙语'，' eu'：'Basque-Euskera'，'fi'：'芬兰语'，'fr'：'法语'，'fr_utf8'：'法语（UTF8）'，'gl'：'加利西亚语'，'hr'：'克罗地亚语'，'it'：'意大利语'，'kana'：'日语'，'kana_utf8'：'日语（UTF8）'，'nl'：'荷兰语'，'pl'：'波兰语'，'pt'：'葡萄牙语'，'pt-br'：'葡萄牙语（巴西）'，''utf8'：'葡萄牙语（UTF8）'，'ru'：'俄语'，'sk_utf8'：'斯洛伐克语（UTF8）'，'tr'：'土耳其语' ，'uk'：'乌克兰语'，'zh_CN'：'中文（简体）'，'zh_TW'：'中国（台湾）'，'test'：'TEST'}
* /
＃定义 LCD_LANGUAGE EN

/ * *
* LCD字符集
*
*注意：该选项不适用于图形显示。
*
*所有基于字符的LCD均提供ASCII加上其中之一
*语言扩展：
*
*  -  JAPANESE ...最常见的
*  -  WESTERN ...带有更多重音的角色
*  -  CYRILLIC ...为俄语
*
*要确定您的控制器上安装的语言扩展名：
*
*  - 用LCD_LANGUAGE设置为'测试'编译并上传
*  - 点击控制器查看LCD菜单
*  -  LCD将显示日文，西文或西里尔文字
*
*请参阅http://marlinfw.org/docs/development/lcd_language.html
*
*：['JAPANESE'，'WESTERN'，'CYRILLIC']
* /
＃定义 DISPLAY_CHARSET_HD44780 JAPANESE

/ * *
* LCD类型
*
*为基于16x2,16x4,20x2或20x4字符的LCD启用ULTRA_LCD。
*为128x64（ST7565R）全图形显示启用DOGLCD。
*（这些选项将在大多数显示器上自动启用。）
*
*重要提示：全图形显示需要U8glib库！
* https://github.com/olikraus/U8glib_Arduino
* /
// #define ULTRA_LCD //基于字符
// #define DOGLCD //完整的图形显示

/ * *
* SD卡
*
*默认情况下SD卡支持被禁用。如果你的控制器有一个SD插槽，
*您必须取消注释以下选项，否则将无法使用。
*
* /
//＃定义SDSUPPORT

/ * *
* SD卡：SPI SPEED
*
*启用下列项目之一以降低SPI传输速度。
*这可能需要解决“音量初始化”错误。
* /
// #define SPI_SPEED SPI_HALF_SPEED
// #define SPI_SPEED SPI_QUARTER_SPEED
// #define SPI_SPEED SPI_EIGHTH_SPEED

/ * *
* SD卡：启用CRC
*
*使用CRC校验并重试SD通信。
* /
// #define SD_CHECK_AND_RETRY

//
//编码器设置
//
//此选项将覆盖所需的默认编码器脉冲数
//产生一个步骤。应增加高分辨率编码器。
//
// #define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1

//
//使用此选项覆盖所需的步进信号数量
//在next / prev菜单项之间移动。
//
//＃定义ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5

/ * *
*编码器方向选项
*
*先禁用这两个选项，测试编码器的行为。
*
*反向值编辑和菜单导航？启用REVERSE_ENCODER_DIRECTION。
*仅反向菜单导航？启用REVERSE_MENU_DIRECTION。
*仅反向值编辑？启用BOTH选项。
* /

//
//这个选项反转编码器方向。
//
//   如果CLOCKWISE导致值降低，则设置此选项
//
// #define REVERSE_ENCODER_DIRECTION

//
//此选项反转用于导航LCD菜单的编码器方向。
//
//   如果CLOCKWISE通常向下移动，则它会上升。
//   如果CLOCKWISE通常向上移动，则会使其向下。
//
// #define REVERSE_MENU_DIRECTION

//
//单轴归位
//
//将单个轴归位项目（Home X，Home Y和Home Z）添加到LCD菜单。
//
//＃定义 INDIVIDUAL_AXIS_HOMING_MENU

//
// SPEAKER / BUZZER
//
//如果您的扬声器能够发出音调，请在此处启用它。
//默认情况下，Marlin假定你有一个固定频率的蜂鸣器。
//
// #define SPEAKER

//
// UI反馈声音的持续时间和频率。
//将这些设置为0以禁用LCD菜单中的音频反馈。
//
//注意：用G代码测试音频输出：
//   M300 S <频率Hz> P <持续时间ms>
//
// #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100
// #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000

//
//控制器类型：标准
//
// Marlin支持各种各样的控制器。
//启用以下选项之一来指定您的控制器。
//

//
// ULTIMAKER控制器。
//
//＃定义ULTIMAKERCONTROLLER

//
//在Thingiverse上看到的ULTIPANEL。
//
// #define ULTIPANEL

//
// T3P3的PanelOne（通过RAMPS 1.4 AUX2 / AUX3）
// http://reprap.org/wiki/PanelOne
//
//＃定义PANEL_ONE

//
//带图形控制器和SD支持的MaKr3d Makr-Panel。
// http://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel
//
//＃定义MAKRPANEL

//
// ReprapWorld图形LCD
// https://reprapworld.com/?products_details&products_id/1218
//
//＃定义REPRAPWORLD_GRAPHICAL_LCD

//
//如果你有一个Panucatt设备，激活其中的一个
// Viki 2.0或带图形LCD的迷你Viki
// http://panucatt.com
//
//＃定义VIKI2
//＃定义miniVIKI

//
// Adafruit ST7565全图形控制器。
// https://github.com/eboston/Adafruit-ST7565-Full-Graphic-Controller/
//
// #define ELB_FULL_GRAPHIC_CONTROLLER

//
// RepRapDiscount智能控制器。
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller
//
//注意：通常与白色PCB一起销售。
//
//＃定义REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER

//
// GADGETS3D G3D LCD / SD控制器
// http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GADGETS3D_Shield_with_Panel
//
//注意：通常与蓝色PCB一起销售。
//
//＃定义G3D_PANEL

//
// RepRapDiscount FULL GRAPHIC智能控制器
// http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller
//
//＃定义REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER

//
// MakerLab带图形的迷你面板
//控制器和SD支持 -  http://reprap.org/wiki/Mini_panel
//
//＃定义MINIPANEL

//
// RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1
// http://reprapworld.com/?products_details&products_id=202&cPath=1591_1626
//
// REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP设置机器人在按键时应该移动多少
//被按下，10.0的值意味着每次点击10mm。
//
//＃定义REPRAPWORLD_KEYPAD
//＃定义REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 1.0

//
// RigidBot面板V1.0
// http://www.inventapart.com/
//
//＃定义RIGIDBOT_PANEL

//
// BQ LCD智能控制器发货
//默认使用BQ Hephestos 2和Witbox 2。
//
//＃定义BQ_LCD_SMART_CONTROLLER

//
// Cartesio UI
// http://mauk.cc/webshop/cartesio-shop/electronics/user-interface
//
//＃定义CARTESIO_UI

//
//支持ANET和Tronxy控制器显示。
//
// #define ZONESTAR_LCD //需要将ADC_KEYPAD_PIN分配给模拟引脚。
                                  //这种液晶显示器容易受到电子干扰
                                  //对显示进行加扰。按任何按钮将清除它。
                                  //这是带有5个模拟按钮的LCD2004显示器。

// #define ANET_FULL_GRAPHICS_LCD // Anet 128x64全图形液晶显示器，带Anet A6上使用的旋转编码器
                                  // RepRapDiscount完整图形显示的克隆，但是
                                  //不同的引脚/接线（请参阅pins_ANET_10.h）。

//
//带图形LCD的Melzi卡LCD
//
// #define LCD_FOR_MELZI

//
//控制器类型：I2C
//
//注意：这些控制器需要安装Arduino的LiquidCrystal_I2C
//库。欲了解更多信息：https：//github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C
//

//
// Elefu RA板控制面板
// http://www.elefu.com/index.php?route=product/product&product_id=53
//
//＃定义RA_CONTROL_PANEL

//
// Sainsmart YW机器人（LCM1602）液晶显示器
//
//注意：此控制器需要F.Malpartida的LiquidCrystal_I2C库
// https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home
//
// #define LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT

//
//通用LCM1602 LCD适配器
//
//＃定义LCM1602

//
// PANELOLU2 LCD带状态指示灯，
//单独的编码器和点击输入。
//
//注意：该控制器需要Arduino的LiquidTWI2库v1.2.3或更高版本。
//更多信息：https：//github.com/lincomatic/LiquidTWI2
//
//注意：PANELOLU2编码器点击输入可以直接连接到
//一个引脚（如果BTN_ENC定义为！= -1）或通过I2C读取（当BTN_ENC == -1时）。
//
// #define LCD_I2C_PANELOLU2

//
//带有状态LED的Panucatt VIKI LCD，
//集成点击和L / R / U / D按钮，独立的编码器输入。
//
// #define LCD_I2C_VIKI

//
// SSD1306 OLED全图形通用显示屏
//
// #define U8GLIB_SSD1306

//
// SAV OLEd LCD模块支持使用基于SSD1306或SH1106的LCD模块
//
// #define SAV_3DGLCD
＃如果启用（SAV_3DGLCD）
  // #define U8GLIB_SSD1306
  ＃定义 U8GLIB_SH1106
＃ENDIF

//
//控制器类型：移位寄存器面板
//
// https://goo.gl/aJJ4sH的2线非锁定LCD SR
// LCD配置：http://reprap.org/wiki/SAV_3D_LCD
//
// #define SAV_3DLCD

//
// TinyBoy2 128x64 OLED /编码器面板
//
// #define OLED_PANEL_TINYBOY2

//
/ /打印机3D打印机部件3D打印机迷你显示器1602迷你控制器
// https://www.aliexpress.com/item/Micromake-Makeboard-3D-Printer-Parts-3D-Printer-Mini-Display-1602-Mini-Controller-Compatible-with-Ramps-1/32765887917.html
//
//＃定义MAKEBOARD_MINI_2_LINE_DISPLAY_1602

//
//带图形控制器和SD支持的MKS MINI12864
// http://reprap.org/wiki/MKS_MINI_12864
//
// #define MKS_MINI_12864

//
// Creality CR-10的工厂显示
// https://www.aliexpress.com/item/Universal-LCD-12864-3D-Printer-Display-Screen-With-Encoder-For-CR-10-CR-7-Model/32833148327.html
//
//这是RAMPS兼容的使用一个单一的10针连接器。
//（对于想要替换Melzi Creality板但保留显示屏的CR-10业主）
//
// #define CR10_STOCKDISPLAY

//
// MKS OLED 1.3“128x64全图形控制器
// http://reprap.org/wiki/MKS_12864OLED
//
//微小但非常锐利的OLED显示屏
//如果有像素移位，请尝试另一个控制器。
//
// #define MKS_12864OLED //使用SH1106控制器（默认）
// #define MKS_12864OLED_SSD1306 //使用SSD1306控制器

// Silvergate GLCD控制器
// http://github.com/android444/Silvergate
//
//＃定义SILVER_GATE_GLCD_CONTROLLER

// ================================================ =============================
// ===============================额外功能=============== ===============
// ================================================ =============================

// @部分extras

//增加风扇PWM频率。消除了PWM噪声，但增加了FET / Arduino中的加热
//＃定义FAST_PWM_FAN

//使用软件PWM驱动风扇，就像加热器一样。这使用的频率非常低
//这不像硬件PWM那样烦人。另一方面，如果这个频率
//太低，你也应该增加SOFT_PWM_SCALE。
//＃定义FAN_SOFT_PWM

//将此值加1会使软件PWM频率加倍，
//影响加热器，如果FAN_SOFT_PWM已启用，则为风扇。
//然而，对于每个增量，控制分辨率将减半;
//在零值时，有128个有效控制位置。
＃定义 SOFT_PWM_SCALE  0

//如果SOFT_PWM_SCALE设置为高于0的值，抖动可以
//用于减轻相关的分辨率损失。如果启用，
//一些PWM周期平均延长到期望值
//获得工作周期。
// #define SOFT_PWM_DITHER

//显示温度和床温的温度状态LED。
//如果所有的温度，床温和目标温度低于54℃
//然后BLUE指示灯亮起。否则，红色LED灯亮起。（1C滞后）
// #define TEMP_STAT_LEDS

// M240通过模拟佳能RC-1遥控器来触发相机
//数据来源：http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/
// #define PHOTOGRAPH_PIN 23

//当使用圆弧点作为圆角过程时，SkeinForge发送错误的圆弧g代码
// #define SF_ARC_FIX

//支持BariCUDA糊剂挤出机
//＃定义BARICUDA

//支持BlinkM / CyzRgb
// #define BLINKM

//支持PCA9632 PWM LED驱动器
//＃定义PCA9632

/ * *
* RGB LED / LED灯条控制
*
*支持连接到5V数字引脚的RGB LED，或
*连接到由数字引脚控制的MOSFET的RGB条。
*
*添加M150命令来设置LED（或LED灯条）的颜色。
*如果引脚具有PWM功能（例如，4，5，6，11），则范围为
*亮度值可以设置在0到255之间。
*对于Neopixel LED，整体亮度参数也可用。
*
* ***注意***
* LED灯条需要PWM线和LED之间的MOFSET芯片，
*因为Arduino无法处理LED需要的电流。
*不遵循此预防措施可能会破坏您的Arduino！
*注意：需要单独的5V电源！Neopixel LED需要
*比Arduino 5V线性稳压器可产生更多电流。
* ***注意***
*
* LED类型。只启用以下两个选项之一。
*
* /
// #define RGB_LED
// #define RGBW_LED

＃如果启用（RGB_LED）|| 启用（RGBW_LED）
  ＃定义 RGB_LED_R_PIN  34
  ＃限定 RGB_LED_G_PIN  43
  ＃定义 RGB_LED_B_PIN  35
  ＃定义 RGB_LED_W_PIN - 1
＃ENDIF

//支持Adafruit Neopixel LED驱动器
// #define NEOPIXEL_LED
＃如果启用（NEOPIXEL_LED）
  ＃限定 NEOPIXEL_TYPE    NEO_GRBW // NEO_GRBW / NEO_GRB - 4/3信道驱动器类型（在Adafruit_NeoPixel.h定义）
  ＃限定 NEOPIXEL_PIN     4         // LED驱动销主板上4 => D4（EXP2-5上Printrboard）/ 30 => PC7（EXP3-13上伦巴）
  ＃限定 NEOPIXEL_PIXELS  30        // LED数量在带
  ＃限定 NEOPIXEL_IS_SEQUENTIAL    //顺序显示温度变化-由LED发光。禁用一次更换所有LED。
  ＃限定 NEOPIXEL_BRIGHTNESS  127个  //初始亮度（0?255）
  // #define NEOPIXEL_STARTUP_TEST //启动时循环颜色
＃ENDIF

/ * *
*打印机事件LED
*
*在打印过程中，LED将反映打印机状态：
*
*  - 随着加热床达到目标温度，逐渐从蓝色变为紫色
*  - 随着温度升高，逐渐从紫色变为红色
*  - 变成白色以照亮工作表面
*  - 打印完成后更改为绿色
*  - 打印完成后用户按下按钮时关闭
* /
＃如果启用（BLINKM）|| ENABLED（RGB_LED）|| ENABLED（RGBW_LED）|| ENABLED（PCA9632）|| 启用（NEOPIXEL_LED）
  ＃定义 PRINTER_EVENT_LEDS
＃ENDIF

/ * *
* R / C SERVO支持
*赞助由TrinityLabs，由法典重做
* /

/ * *
*舵机数量
*
*对于一些与伺服相关的选项，NUM_SERVOS将自动设置。
*如果有额外的舵机需要手动控制，请手动设置。
*保持未定义或设置为0，以完全禁用伺服子系统。
* /
//＃定义NUM_SERVOS 3 //对于M280命令，伺服索引从0开始

//开始下一个移动之前的延迟（以毫秒为单位），以使伺服时间达到其目标角度。
// 300ms是一个很好的值，但你可以尝试更少的延迟。
//如果伺服无法到达要求的位置，请增加它。
＃限定 SERVO_DELAY { 300 }

//伺服停用
//
//使用此选项，伺服只在移动时通电，然后关闭以防抖动。
// #define DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE

＃ENDIF  // CONFIGURATION_H

能下载 文档吗？

非常全面，谢谢