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AxisRobot
XYDrawingRobot是一款功能强大的绘图机器人，他是一台可以在白纸上写字的机器人，注意不是“打”字，而是写。他可以在大部分平坦的表面写字和画画，支持日常用的圆珠笔、铅笔、钢笔等，可以在A4纸或更小尺寸的表面上书写。
XYDrawingRobot在机械结构上采用的CoreXY传动结构，该结构能使机械结构更稳定，绘图速度更快。驱动电机采用2个42步进电机和1个9g舵机，十分经济。
下位机控制板由Arduino UNO和CNC sheild V3扩展板组成，驱动器采用2个3D打印驱动器A4988来驱动两个步进电机。下位机固件采用经过修改的开源CNC固件GRBL，运行性能十分稳定。
G代码生成方面：采用开源的矢量图形编辑软件Inkscape来生成要打印的图片的G代码。
G代码发送软件：采用SourceRabbit Gcode Sender上位机软件与Arduino连接，并将Inkscape生成的G代码发动到Arduino UNO中，经过解析并计算，驱动步进电机和舵机运动，绘制所需的图案。
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