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DrawBot
——桌面级Scara机械臂DrawBot是一款桌面级Scara机械臂。
DrawBot机械臂由2个42步进电机和一个9g舵机作为动力源来驱动整个机械臂完成指定的命令，
其下位机控制板为Arduino mega 2560 和3D打印机扩展板ramps 1.4组成，内部固件由开源的3D打印固件Marlin改写而成。因此下位机接受的命令为国标G代码。
除标准件和铝管外，DrawBot的其他零部件均可用3D打印机自行制作。
其下位机控制板为Arduino mega 2560 和3D打印机扩展板ramps 1.4组成，内部固件由开源的3D打印固件Marlin改写而成。因此下位机接受的命令为国标G代码。
除标准件和铝管外，DrawBot的其他零部件均可用3D打印机自行制作。
为了使其具有更广阔的适用范围，DrawBot的工作空间被设计成A4纸大小，因此在A4纸范围内，DrawBot可以为你做众多的工作，例如写字、绘画。
DrawBot上位机软件使用Proterface作为G代码发送软件。Proterface软件底部可以添加自定义按键用来自定义指令。对于DrawBot的标定和控制十分的方便。
在G代码生成软件方面，可以使用开源的矢量图形编辑软件Inkscape或者LaserGRBL生成G代码。
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