使用USB线将打印机主板与电脑USB口连接，运行pronterface.exe，界面如下，将port也就是端口号改成打印机主板的端口，将后面的波特率改为250000后，然后点击connect

连接成功后，右侧会提示一系列代码，如图，且之前的connect变为disconnect

这个时候，我们给打印机接通12V电源，将3个滑车大致移到型材中间部位

点击左下角的归零键（此时务必拿下玻璃平台，准备随时断开打印机电源，避免滑车下移撞碎玻璃），此时3个滑车会运动，正常情况下，3个滑车都会向上运动，直到撞到限位开关后停止。如任意滑车向下运动，说明该滑车下面的电机接到主板上的插头插反了，此时我们只需要把该电机的插头线反过来插在主板上即可。如3个滑车都向下，则把3个电机的电机线都反插在主板上即可。反插后，再次点击归零，直到3个滑车都向上移动最后撞到限位开关停止即可。

接线正常情况下，滑车撞到上面对应的限位开关后会停止运动。

此时我们点击软件界面的移动Z-10命令，喷头会向下移动，多次点击，直到喷头距离玻璃平台还有30mm左右距离

点击此处的+号，弹出一个设置窗口，下面我们依次设置4个点、

将button title 设置为1 ，在command里面输入g1 x0 y-80 F4000然后点击下面的OK

再次点击+号，，在此时弹出的框中 将button title 设置为2 在command里面输入 g1 x-70 y40 F4000，点击下面的OK

再次点击+号，，在此时弹出的框中 将button title 设置为3 在command里面输入 g1 x70 y40 F4000，点击下面的OK

再次点击+号，，在此时弹出的框中 将button title 设置为4 在command里面输入 g1 x0 y0  F4000，  点击下面的OK

接着我们左键点击刚才定义的点1，此时喷头会移动到点1位置，然后我们点击-Z移动，使喷头下降，根据喷头与玻璃的距离，选择10mm.1mm.0.1mm来移动，当喷头快碰到玻璃时，放一张纸到玻璃和喷头之间，再来点击Z-0.1命令，每点一次0.1试着移动纸张，直到纸张被喷嘴顶到为止。

此时输入M114,记下此时喷头的Z坐标值，例如我这里是Z0.1

接在再点击+Z 10，让喷头上移10mm，接着再点击定义的点2，喷头会移动到点2的位置。接着跟测量点1一样，向下移动喷头，直到喷嘴刚刚擦到纸张。输入M114，查看此时喷头的Z高度

这里我是0.3，那么就把对应点下面弹簧上的手拧螺母拧紧一点，使得该点下移喷嘴到和点1（我上面是Z0.1，大家根据自己的实际数值来比对）同一高度的时候，喷嘴刚好擦到纸，如果始终擦不到纸，那么就应该把下面的螺母拧松一点。如果这个数值比之前要大，那么我们拧紧对应点下面的螺母，否则，就要放松下面的螺母。使得这个点最后擦到喷嘴的Z坐标值与点1一致。

点2调节好后，接着来调点3，首先还是点击+Z10，使得喷嘴上移10mm，接着点击 3 ,这时候喷头会移动到点3的位置。按上面点1 点2 的步骤，下降喷嘴，通过调节点3下面的手拧螺母，使得喷嘴擦到纸张时，Z轴的坐标值，和点1 点2保持一致（输入M114查看Z轴坐标值，也就是喷头高度）

3点调到一样数值以后，再次重复1.2.3点的步骤，使得调节结果更加准确。这3个点降低喷嘴刚擦到纸的Z坐标值，我们记作Z外圈。

接下来点击+Z10，使喷嘴向上移动10mm，然后点击 定义的点4 ，这时，喷头会移动到点4位置，也就是平台中心位置。同样向下移动Z，使得喷嘴刚好擦到玻璃上的纸，输入M114，记下此时的Z值。例如Z0，或者Z0.5，或者Z1等，这个值我们记作Z中心，也有可能移动到Z0也就是最低点不能再向下移动的时候，喷嘴依旧没有擦到纸。那么此时Z中心的值为负值（此时Z中心的值肯定小于Z外圈）。

假如，Z外圈的值小于Z中心，那么我们就将固件里的#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 减小，如果Z外圈的值大于Z中心，那么就增大此值。根据Z外圈和Z中心两个值的差距的大小，来决定改大改小多少。例如，我这里Z外圈比Z中心大0.1，那么我就把图里面的161.9改大，这里我就暂且改为162.4。然后上传固件。（上传前务必断开pronterface.exe，也就是点击软件界面的disconnect，否则会上传失败）

上传成功后，我们再来连接pronterface.exe，用同样的方法测量4个点的Z坐标高度（喷嘴刚擦到纸张时输入M114获得Z坐标值），通过多次修改#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET的值并上传固件，直到Z外圈和Z中心的Z坐标值相同为止。这个时候1 2 3 4个点就调平完毕。

例如刚才我发现我改成162.4后，Z外圈的值小于Z中心的值了，于是我就尝试把此值改成162.2后再次上传固件。上传测试后，Z外圈和Z中心的值基本相等。一般Z外圈和Z中心的值相差0.1以内或者0.1就可以了。我这里只是为了写教程，所以再次调了一下。

这个值相等以后，记下这个值。下面就要通过这个值改Z轴行程。

点击左下角的小房子，使喷头归零

如图，此时在软件输入界面输入M114，点击send发送，此时我们可以看到窗口反馈一系列代码，我们记下此时的Z喷头高度（250），这个值每个人的会有所区别，不一定是我图里面的数值，大家按自己的数值记下即可。这个时候我们要将固件里的一个值改成250减去刚刚的Z值（也就是Z外圈和Z中心相等以后的Z值）

这时我们打开固件。

点击到此页面

按键盘的CTRL+F查找 MANUAL_Z_HOME_POS

将后面的数值替换为刚刚记下的2个数值之差（假设Z外圈或Z中心的值是9.7，那么250-9.7=240.3），那么我就把图中的250改成240.3

改好后，确认端口号无误，点击左上角的上传按钮（右箭头那个，不用管我这里的223.61，大家实际计算出来是多少就填多少），将改好的固件刷入主板中。刷入成功后左下角会显示下载完毕或上传成功。上传成功后，接下来再来重复最开始的动作，点击pronterface软件界面的connect连接3D打印机主控板。连接成功后，再次点击软件界面的归零按钮， 同样的我们点击移动Z轴，让喷头下降，还是从刚开始每次10mm，1mm，最后每次0.1mm，直到纸张不能移动为止。再次输入M114，查看此时Z轴的高度

如上面的 步骤无误的话，此时Z轴高度应该是Z0或者0.1.否则就是上面的步骤出了问题，那么大家再重复下上面的步骤。如果是Z0或0.1，那么就可以进行切片打印了。

使用USB线将打印机主板与电脑USB口连接，运行pronterface.exe，界面如下，将port也就是端口号改成打印机主板的端口，将后面的波特率改为250000后，然后点击connect

连接成功后，右侧会提示一系列代码，如图，且之前的connect变为disconnect

这个时候，我们给打印机接通12V电源，将3个滑车大致移到型材中间部位

点击左下角的归零键（此时务必拿下玻璃平台，准备随时断开打印机电源，避免滑车下移撞碎玻璃），此时3个滑车会运动，正常情况下，3个滑车都会向上运动，直到撞到限位开关后停止。如任意滑车向下运动，说明该滑车下面的电机接到主板上的插头插反了，此时我们只需要把该电机的插头线反过来插在主板上即可。如3个滑车都向下，则把3个电机的电机线都反插在主板上即可。反插后，再次点击归零，直到3个滑车都向上移动最后撞到限位开关停止即可。

接线正常情况下，滑车撞到上面对应的限位开关后会停止运动。

此时我们点击软件界面的移动Z-10命令，喷头会向下移动，多次点击，直到喷头距离玻璃平台还有30mm左右距离

点击此处的+号，弹出一个设置窗口，下面我们依次设置4个点、

将button title 设置为1 ，在command里面输入g1 x0 y-80 F4000然后点击下面的OK

再次点击+号，，在此时弹出的框中 将button title 设置为2 在command里面输入 g1 x-70 y40 F4000，点击下面的OK

再次点击+号，，在此时弹出的框中 将button title 设置为3 在command里面输入 g1 x70 y40 F4000，点击下面的OK

再次点击+号，，在此时弹出的框中 将button title 设置为4 在command里面输入 g1 x0 y0  F4000，  点击下面的OK

接着我们左键点击刚才定义的点1，此时喷头会移动到点1位置，然后我们点击-Z移动，使喷头下降，根据喷头与玻璃的距离，选择10mm.1mm.0.1mm来移动，当喷头快碰到玻璃时，放一张纸到玻璃和喷头之间，再来点击Z-0.1命令，每点一次0.1试着移动纸张，直到纸张被喷嘴顶到为止。

此时输入M114,记下此时喷头的Z坐标值，例如我这里是Z0.1

接在再点击+Z 10，让喷头上移10mm，接着再点击定义的点2，喷头会移动到点2的位置。接着跟测量点1一样，向下移动喷头，直到喷嘴刚刚擦到纸张。输入M114，查看此时喷头的Z高度

这里我是0.3，那么就把对应点下面弹簧上的手拧螺母拧紧一点，使得该点下移喷嘴到和点1（我上面是Z0.1，大家根据自己的实际数值来比对）同一高度的时候，喷嘴刚好擦到纸，如果始终擦不到纸，那么就应该把下面的螺母拧松一点。如果这个数值比之前要大，那么我们拧紧对应点下面的螺母，否则，就要放松下面的螺母。使得这个点最后擦到喷嘴的Z坐标值与点1一致。

点2调节好后，接着来调点3，首先还是点击+Z10，使得喷嘴上移10mm，接着点击 3 ,这时候喷头会移动到点3的位置。按上面点1 点2 的步骤，下降喷嘴，通过调节点3下面的手拧螺母，使得喷嘴擦到纸张时，Z轴的坐标值，和点1 点2保持一致（输入M114查看Z轴坐标值，也就是喷头高度）

3点调到一样数值以后，再次重复1.2.3点的步骤，使得调节结果更加准确。这3个点降低喷嘴刚擦到纸的Z坐标值，我们记作Z外圈。

接下来点击+Z10，使喷嘴向上移动10mm，然后点击 定义的点4 ，这时，喷头会移动到点4位置，也就是平台中心位置。同样向下移动Z，使得喷嘴刚好擦到玻璃上的纸，输入M114，记下此时的Z值。例如Z0，或者Z0.5，或者Z1等，这个值我们记作Z中心，也有可能移动到Z0也就是最低点不能再向下移动的时候，喷嘴依旧没有擦到纸。那么此时Z中心的值为负值（此时Z中心的值肯定小于Z外圈）。

假如，Z外圈的值小于Z中心，那么我们就将固件里的#defineDELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 减小，如果Z外圈的值大于Z中心，那么就增大此值。根据Z外圈和Z中心两个值的差距的大小，来决定改大改小多少。例如，我这里Z外圈比Z中心大0.1，那么我就把图里面的161.9改大，这里我就暂且改为162.4。然后上传固件。（上传前务必断开pronterface.exe，也就是点击软件界面的disconnect，否则会上传失败）

上传成功后，我们再来连接pronterface.exe，用同样的方法测量4个点的Z坐标高度（喷嘴刚擦到纸张时输入M114获得Z坐标值），通过多次修改#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET的值并上传固件，直到Z外圈和Z中心的Z坐标值相同为止。这个时候1 2 3 4个点就调平完毕。

例如刚才我发现我改成162.4后，Z外圈的值小于Z中心的值了，于是我就尝试把此值改成162.2后再次上传固件。上传测试后，Z外圈和Z中心的值基本相等。一般Z外圈和Z中心的值相差0.1以内或者0.1就可以了。我这里只是为了写教程，所以再次调了一下。

这个值相等以后，记下这个值。下面就要通过这个值改Z轴行程。

点击左下角的小房子，使喷头归零

如图，此时在软件输入界面输入M114，点击send发送，此时我们可以看到窗口反馈一系列代码，我们记下此时的Z喷头高度（250），这个值每个人的会有所区别，不一定是我图里面的数值，大家按自己的数值记下即可。这个时候我们要将固件里的一个值改成250减去刚刚的Z值（也就是Z外圈和Z中心相等以后的Z值）

这时我们打开固件。

点击到此页面

按键盘的CTRL+F查找 MANUAL_Z_HOME_POS

将后面的数值替换为刚刚记下的2个数值之差（假设Z外圈或Z中心的值是9.7，那么250-9.7=240.3），那么我就把图中的250改成240.3

改好后，确认端口号无误，点击左上角的上传按钮（右箭头那个，不用管我这里的223.61，大家实际计算出来是多少就填多少），将改好的固件刷入主板中。刷入成功后左下角会显示下载完毕或上传成功。上传成功后，接下来再来重复最开始的动作，点击pronterface软件界面的connect连接3D打印机主控板。连接成功后，再次点击软件界面的归零按钮， 同样的我们点击移动Z轴，让喷头下降，还是从刚开始每次10mm，1mm，最后每次0.1mm，直到纸张不能移动为止。再次输入M114，查看此时Z轴的高度

如上面的 步骤无误的话，此时Z轴高度应该是Z0或者0.1.否则就是上面的步骤出了问题，那么大家再重复下上面的步骤。如果是Z0或0.1，那么就可以进行切片打印了。