编者按：本文来自微信公众号“无仿印”（ID:wu-fang-yin），3D打印资源库经授权发布。

如果您对3D打印机器人感兴趣，请查看此最新和最出色的项目列表，您可以自己开发许多项目！

1、花粉机器人：到达

伸手分发小册子（来源：Pollen Robotics）

法国公司Pollen Robotics于2019年推出了高度互动的机器人Reachy。Reachy是3D打印的机器人躯干，具有足够的适应性，可以打井字游戏或提供咖啡，同时看起来也很可爱。

它的触角具有动画效果，其头部带有两个“眼睛”，可以帮助传达情绪。它的手臂具有广泛的运动范围，大小与成人的手臂相似，并且能够拾取重达500克的物体

该机器人的每个部分均经过3D打印，Pollen使Reachy的设计开源，因此任何人都可以为自己的发展做出贡献。他们对Reachy的愿景是在客户服务行业中使用。

购买有几个级别，从基本模型开始，其中一个手臂没有头（8,900美元），到高级的Reachy有两个手臂（16,900美元）。

2、电子天堂中的火柴

使用3D打印可轻松定制机器人零件（来源：Hackaday）

碰巧3D打印是机器人技术的绝佳应用。它为设计师提供了向其创作添加新功能的自由。这样，最终用户可以根据他们的特定需求定制机器人。

在本文中，您将看到来自世界各地的一些最令人印象深刻且最先进的3D打印机器人项目。从类人机器人到四足机器人，甚至是昆虫类自动机，由于增材制造技术，机器人技术领域正在蓬勃发展。

您还会发现一些更适度但仍令人印象深刻的3D打印机器人项目，其中许多项目都可以在家里试用。您需要正确的工具和材料清单来制造它们，但是它们共有的共同之处是3D打印组件。

如果您看到自己想尝试的东西，但又没有能力自己做，请考虑将零件外包给3D打印服务。通过您的一站式3D打印服务合作伙伴Craftcloud，您可以确保从专家级的质量中受益，因此，细小的细节和严格的公差不成问题。

所有人都欢呼我们新的3D打印机器人霸主！

3、InMoov

InMoov类人动物的上半身（来源：EmTech Europe）

InMoov是周围最古老的3D打印机器人技术项目之一。InMoov由法国雕塑家和设计师Gael Langevin于2012年创立，最初是假肢。

现在，它是一个真人大小的3D打印机器人。这种自动机是一个了不起的成就，不仅因为它的大小，还因为它流畅而优美的衔接，直至指尖。

这也是一个开源项目，被设想为面向学生，制作人和学者的开发平台。实际上，这只手具有与众不同的优势，它是第一款开源3D打印假肢。

如果要自己制作InMoov，则需要台式机3D打印机，其构建体积至少为12 x 12 x 12 cm。您还需要一个Arduino Uno和Mega微控制器，三个伺服电机（HK15298B，Hitec HS805BB和MG996）以及MyRobot Lab和python脚本软件。该网站提供了大量说明和信息，博客以及活跃的创客社区。

4、ASPIR V2

ASPIR V2人形机器人有很多话要说（来源：Choitek via YouTube）

这是另一个称为ASPIR的开源3D打印机器人，代表“自主支持和积极启发机器人”。

ASPIR由John Choi于2017年首次出版，并从他2015年的“ Halley Ambassador Robot”演变而来。在ASPIR推出一年之后，第二个版本问世，称为ASPIR V2。该机器人重30磅4英尺，与实物大小一样，需要22个电机才能起作用。

ASPIR V2具有类人化的自动机，具有很高的机动性。它的每条腿使用六个超大型伺服器，每个手臂使用四个高扭矩标准伺服器，每只手使用五个金属齿轮微型伺服器，另外两个用于头部的摇动和倾斜机构的标准伺服器。

构成其主体的90个零件中的每个零件均进行3D打印，大约需要300个小时的打印时间。如果要自己尝试，则需要GitHub文件，5个1千克的PLA线轴和3D打印机，其构建体积至少为250 x 250 x 250 mm。您可以 在Instructables上找到完整的教程和材料列表。

5、波士顿动力学：地图集

波士顿动力（Boston Dynamics）的阿特拉斯（Atlas）机器人展示了其令人难以置信的体操技能（来源：YouTube的波士顿迪亚那克斯（Boston Dyanamics））

它并不为人所知，但是互联网上最受欢迎的机器人之一实际上是部分3D打印的。该地图集机器人最初是设计用来执行搜救任务，是基于波士顿动力早期仿人机器人Peatman。

据波士顿动力公司称，Atlas旨在突破“全身移动性”的极限。Atlas机器人的腿和手臂采用金属3D打印制成。这样做是为了使它们轻巧而坚固，从而使该机器人可以完成体操运动。

仅在2013年首次亮相的Atlas原始版本。但是近年来，金属3D打印的可行性达到了为此类机器人生产最终零件的可行性。

6、LittleBots：LittleArm V3

LittleArm V3具有3D打印的抓手，这使得该机器人的制造比以前的版本更容易（来源：LittleBots）

从2016年的第一个LittleArm项目发展而来，  LittleArm V3  于今年问世，它是一款完全3D打印的Arduino机器人套件。

LittleArm机器人最初是由设计师Gabe Bentz设计的一个项目，旨在帮助将STEM引入课堂。成功的时候，他需要制造比预期更多的数量，这导致了一个庞大的打印机农场的建立。那个打印机场继续发展为  Slant 3D，  并且 用于学习STEM的Arduino机器人套件的LittleBots系列诞生了。

V3仅包含四个3D打印件，并且不需要使用螺丝就可以使夹持器进行连接。（而是使用集成的3D打印活动铰链。）总体设计更时尚，更易于组装，并且具有更新的抓手和软件。它非常适合作为孩子们的教学工具，但成年人也可以使用和欣赏。

LittleBots尚未在Kickstarter上发布套件（89美元）或文件，但他们仍在接受预订，并打算在今年夏天完成交付。

7、罂粟项目：罂粟人形生物

这张照片中的Poppy看起来很大，但只有约32英寸高（来源：Poppy Project）

这个小类人动物来自Poppy Project，这是一个开放平台的平台，用于“创建，使用和共享交互式3D打印机器人”。

Poppy Humanoid由Matthieu Lapeyre创建，是一种先进的3D打印机器人，适用于各种应用程序，其中不少学习机器人技术和计算机科学。使其3D可打印有助于使教室或车间更容易访问。

罂粟被描述为具有“生物灵感形态”，其腿设计用于双足运动，多关节的躯干和人体比例。人形生物重3.5千克（〜7.7磅），高83厘米（〜32英寸）。它具有25个执行器，可以选择增加一个LCD屏幕和两个广角摄像机。

但是，获得Poppy的使用将使您付出高昂的代价。带有Raspberry Pi和3D打印部件的Poppy套件的价格为9,039欧元（约合9,937 美元），而没有3D打印部件的价格为6,459欧元（约合7,101美元）。如果您想从头开始构建它们，它们还会为您提供所有所需零件的列表。

8、OpenCat

李博士的机器猫的早期模型（来源：李荣忠通过Hackster）

李荣中（Rongzhong Li）是北卡罗来纳州威克森林大学（Wake Forest University）的助理教授，并且是开放源代码3D打印机器人猫的创造者。OpenCat在IEEE Spectrum每周的机器人视频摘要中得到介绍后  ，他为自己的个人项目的未来发展充满了可能性。

李博士在他的  Hackster页面上解释说，该项目于2016年夏季开始。从那以后，这只猫经历了七次迭代，每次迭代都变得越来越复杂。

您可以找到构建此猫所需的材料和GitHub文件的完整列表。李博士建议使用  ABS，橡胶（TPU），导电和尼龙丝。

目前，李博士有两种工作模型：较小的模型针对STEM教育和在Arduino模块上运行的制造商社区，以及较大的模型，具有用于AI增强感知的Raspberry Pi。

他正在寻找资金来将OpenCat演变成一个协作项目，并最终将其批量生产。

9、LittleBots：LittleBot预算

带有抓手附件的LittleBot预算（来源：LittleBots）

LittleBot Budget是LittleBots的另一个Arduino机器人，是用于STEM教室的非常简单的机器人。它正在努力寻找最便宜，可扩展性最强的学习机器人。您需要建造的电子套件仅需$ 45。

预算案的特别之处在于，除了电子设备外，机器人的主体只是一件。通过提供免费和可修改的文件来增强此小型机器人的功能，它还有助于使教室打印机工作。

10、Apogee V2

Apogee V2是一个非常简单且始终在模拟的机器人（来源：timiclark via MyMiniFactory）

这款3D打印机器人是2015年创建的Apogee V2，他是一个戴着Raspberry Pi戴帽子的直立式平衡机器人。用于机动性的小型步进电机并不是最令人毛骨悚然的，但据报道电池寿命令人印象深刻。

第二次迭代利用了Raspberry Pi的Adafruit带状电缆系统，因此更换其计算机大脑更加容易和安全。另外，车轮现在在地毯上具有更好的牵引力，从而使机器人可以更快地移动。

建议用木筏和高填充度的车轮打印Apogee的车身。

本文经授权发布，不代表3D打印资源库立场。如若转载请联系原作者。

编者按：本文来自微信公众号“无仿印”（ID:wu-fang-yin），3D打印资源库经授权发布。

如果您对3D打印机器人感兴趣，请查看此最新和最出色的项目列表，您可以自己开发许多项目！

1、花粉机器人：到达

伸手分发小册子（来源：Pollen Robotics）

法国公司Pollen Robotics于2019年推出了高度互动的机器人Reachy。Reachy是3D打印的机器人躯干，具有足够的适应性，可以打井字游戏或提供咖啡，同时看起来也很可爱。

它的触角具有动画效果，其头部带有两个“眼睛”，可以帮助传达情绪。它的手臂具有广泛的运动范围，大小与成人的手臂相似，并且能够拾取重达500克的物体

该机器人的每个部分均经过3D打印，Pollen使Reachy的设计开源，因此任何人都可以为自己的发展做出贡献。他们对Reachy的愿景是在客户服务行业中使用。

购买有几个级别，从基本模型开始，其中一个手臂没有头（8,900美元），到高级的Reachy有两个手臂（16,900美元）。

2、电子天堂中的火柴

使用3D打印可轻松定制机器人零件（来源：Hackaday）

碰巧3D打印是机器人技术的绝佳应用。它为设计师提供了向其创作添加新功能的自由。这样，最终用户可以根据他们的特定需求定制机器人。

在本文中，您将看到来自世界各地的一些最令人印象深刻且最先进的3D打印机器人项目。从类人机器人到四足机器人，甚至是昆虫类自动机，由于增材制造技术，机器人技术领域正在蓬勃发展。

您还会发现一些更适度但仍令人印象深刻的3D打印机器人项目，其中许多项目都可以在家里试用。您需要正确的工具和材料清单来制造它们，但是它们共有的共同之处是3D打印组件。

如果您看到自己想尝试的东西，但又没有能力自己做，请考虑将零件外包给3D打印服务。通过您的一站式3D打印服务合作伙伴Craftcloud，您可以确保从专家级的质量中受益，因此，细小的细节和严格的公差不成问题。

所有人都欢呼我们新的3D打印机器人霸主！

3、InMoov

InMoov类人动物的上半身（来源：EmTech Europe）

InMoov是周围最古老的3D打印机器人技术项目之一。InMoov由法国雕塑家和设计师Gael Langevin于2012年创立，最初是假肢。

现在，它是一个真人大小的3D打印机器人。这种自动机是一个了不起的成就，不仅因为它的大小，还因为它流畅而优美的衔接，直至指尖。

这也是一个开源项目，被设想为面向学生，制作人和学者的开发平台。实际上，这只手具有与众不同的优势，它是第一款开源3D打印假肢。

如果要自己制作InMoov，则需要台式机3D打印机，其构建体积至少为12 x 12 x 12 cm。您还需要一个Arduino Uno和Mega微控制器，三个伺服电机（HK15298B，Hitec HS805BB和MG996）以及MyRobot Lab和python脚本软件。该网站提供了大量说明和信息，博客以及活跃的创客社区。

4、ASPIR V2

ASPIR V2人形机器人有很多话要说（来源：Choitek via YouTube）

这是另一个称为ASPIR的开源3D打印机器人，代表“自主支持和积极启发机器人”。

ASPIR由John Choi于2017年首次出版，并从他2015年的“ Halley Ambassador Robot”演变而来。在ASPIR推出一年之后，第二个版本问世，称为ASPIR V2。该机器人重30磅4英尺，与实物大小一样，需要22个电机才能起作用。

ASPIR V2具有类人化的自动机，具有很高的机动性。它的每条腿使用六个超大型伺服器，每个手臂使用四个高扭矩标准伺服器，每只手使用五个金属齿轮微型伺服器，另外两个用于头部的摇动和倾斜机构的标准伺服器。

构成其主体的90个零件中的每个零件均进行3D打印，大约需要300个小时的打印时间。如果要自己尝试，则需要GitHub文件，5个1千克的PLA线轴和3D打印机，其构建体积至少为250 x 250 x 250 mm。您可以 在Instructables上找到完整的教程和材料列表。

5、波士顿动力学：地图集

波士顿动力（Boston Dynamics）的阿特拉斯（Atlas）机器人展示了其令人难以置信的体操技能（来源：YouTube的波士顿迪亚那克斯（Boston Dyanamics））

它并不为人所知，但是互联网上最受欢迎的机器人之一实际上是部分3D打印的。该地图集机器人最初是设计用来执行搜救任务，是基于波士顿动力早期仿人机器人Peatman。

据波士顿动力公司称，Atlas旨在突破“全身移动性”的极限。Atlas机器人的腿和手臂采用金属3D打印制成。这样做是为了使它们轻巧而坚固，从而使该机器人可以完成体操运动。

仅在2013年首次亮相的Atlas原始版本。但是近年来，金属3D打印的可行性达到了为此类机器人生产最终零件的可行性。

6、LittleBots：LittleArm V3

LittleArm V3具有3D打印的抓手，这使得该机器人的制造比以前的版本更容易（来源：LittleBots）

从2016年的第一个LittleArm项目发展而来，  LittleArm V3  于今年问世，它是一款完全3D打印的Arduino机器人套件。

LittleArm机器人最初是由设计师Gabe Bentz设计的一个项目，旨在帮助将STEM引入课堂。成功的时候，他需要制造比预期更多的数量，这导致了一个庞大的打印机农场的建立。那个打印机场继续发展为  Slant 3D，  并且 用于学习STEM的Arduino机器人套件的LittleBots系列诞生了。

V3仅包含四个3D打印件，并且不需要使用螺丝就可以使夹持器进行连接。（而是使用集成的3D打印活动铰链。）总体设计更时尚，更易于组装，并且具有更新的抓手和软件。它非常适合作为孩子们的教学工具，但成年人也可以使用和欣赏。

LittleBots尚未在Kickstarter上发布套件（89美元）或文件，但他们仍在接受预订，并打算在今年夏天完成交付。

7、罂粟项目：罂粟人形生物

这张照片中的Poppy看起来很大，但只有约32英寸高（来源：Poppy Project）

这个小类人动物来自Poppy Project，这是一个开放平台的平台，用于“创建，使用和共享交互式3D打印机器人”。

Poppy Humanoid由Matthieu Lapeyre创建，是一种先进的3D打印机器人，适用于各种应用程序，其中不少学习机器人技术和计算机科学。使其3D可打印有助于使教室或车间更容易访问。

罂粟被描述为具有“生物灵感形态”，其腿设计用于双足运动，多关节的躯干和人体比例。人形生物重3.5千克（〜7.7磅），高83厘米（〜32英寸）。它具有25个执行器，可以选择增加一个LCD屏幕和两个广角摄像机。

但是，获得Poppy的使用将使您付出高昂的代价。带有Raspberry Pi和3D打印部件的Poppy套件的价格为9,039欧元（约合9,937 美元），而没有3D打印部件的价格为6,459欧元（约合7,101美元）。如果您想从头开始构建它们，它们还会为您提供所有所需零件的列表。

8、OpenCat

李博士的机器猫的早期模型（来源：李荣忠通过Hackster）

李荣中（Rongzhong Li）是北卡罗来纳州威克森林大学（Wake Forest University）的助理教授，并且是开放源代码3D打印机器人猫的创造者。OpenCat在IEEE Spectrum每周的机器人视频摘要中得到介绍后  ，他为自己的个人项目的未来发展充满了可能性。

李博士在他的  Hackster页面上解释说，该项目于2016年夏季开始。从那以后，这只猫经历了七次迭代，每次迭代都变得越来越复杂。

您可以找到构建此猫所需的材料和GitHub文件的完整列表。李博士建议使用  ABS，橡胶（TPU），导电和尼龙丝。

目前，李博士有两种工作模型：较小的模型针对STEM教育和在Arduino模块上运行的制造商社区，以及较大的模型，具有用于AI增强感知的Raspberry Pi。

他正在寻找资金来将OpenCat演变成一个协作项目，并最终将其批量生产。

9、LittleBots：LittleBot预算

带有抓手附件的LittleBot预算（来源：LittleBots）

LittleBot Budget是LittleBots的另一个Arduino机器人，是用于STEM教室的非常简单的机器人。它正在努力寻找最便宜，可扩展性最强的学习机器人。您需要建造的电子套件仅需$ 45。

预算案的特别之处在于，除了电子设备外，机器人的主体只是一件。通过提供免费和可修改的文件来增强此小型机器人的功能，它还有助于使教室打印机工作。

10、Apogee V2

Apogee V2是一个非常简单且始终在模拟的机器人（来源：timiclark via MyMiniFactory）

这款3D打印机器人是2015年创建的Apogee V2，他是一个戴着Raspberry Pi戴帽子的直立式平衡机器人。用于机动性的小型步进电机并不是最令人毛骨悚然的，但据报道电池寿命令人印象深刻。

第二次迭代利用了Raspberry Pi的Adafruit带状电缆系统，因此更换其计算机大脑更加容易和安全。另外，车轮现在在地毯上具有更好的牵引力，从而使机器人可以更快地移动。

建议用木筏和高填充度的车轮打印Apogee的车身。

本文经授权发布，不代表3D打印资源库立场。如若转载请联系原作者。