难点一：如何扫描重复几何形态或者没有纹理的物体？

这里分享2个技巧供大家参考：

1，选择合适的的背景

将扫描对象放在一个具有丰富表面纹理的背景上，比如一张带有文字的印刷或是手写的纸上。只要您保证背景始终在扫描仪的视野内，就不会出现纹理跟踪和整体配准的问题。

背景中的文字也会提高扫描的准确性—只需要记住，要用尽可能多的帧数来捕获文本。

同时, 还要确认背景不能太亮，文字清晰可见。如果不行，只需要稍微调整一下亮度的滑块。

2，添加纹理做标记

如果对象太大，无法保证带有纹理的背景始终出现在扫描仪的视野中的话，可以添加纹理。扫描仪可以通过颜色的变化来区分被扫描物体的边缘。

标记被扫描物体也可以使其变得更容易被识别，比如说标记数字、字母或是十字。这种方法的优点就是可以应用在任何尺寸的物体上，甚至可以是几米长的物体。只需要确认每帧图像中都有独一无二的纹理即可。

如果不能在被扫描物体上用笔标记，还可以使用遮盖胶带。这种标记很简单，适用于任何表面的物体，而且还不会留下任何的痕迹。

难点二：遇到很薄或者没有几何形态的物体怎么办？

任何扫描仪都很难扫描没有任何特征的表面，尤其是很薄的表面。让我们以一把钥匙为例来介绍，如何让扫描过程变得更加简单。

跟踪是第一大问题 – 钥匙的边缘部分很小，以至于扫描仪无法记录其数据。最简单的解决方案是使用一个适当的背景。只要扫描仪能够 “看见”钥匙边缘后面的背景，系统就可以做出正确的处理。

第二个潜在的问题的对齐。钥匙较大的一侧有很多相似的几何形状，边缘部分没有有效特征来进行有效地对齐。我们通常会建议为被扫描物体添加纹理, 但由于钥匙太小, 最好做一次全方位的扫描。所以你需要固定这把钥匙, 比如说用钳子夹住, 或者用一张纸作为背景。

第三个也是最后一个您可能会遇到的问题，就是整体配准的计算法可能没有足够的数据用来进行精确的配准。尤其是针对钥匙的边缘。我们已经使用了背景纸来调整跟踪，我们也同样可以使用它来进行配准。但要记住纸上要有问题或者是其他的标志。

我们临时的扫描设置是这样的:

通过这种方式可以从不同的角度来扫描钥匙，有足够的背景用于追踪，背景中有足够的纹理以便进行精确配准。

难点三：对运动中的人像如何扫描才算最佳方法？

我们通过扫描一个可以自由移动并转动的人头头部举例；

扫描头部的第一条要领就是要从脸开始。只需扫描一次，要避免由于面部表情所产生的形变，这样会给配准及算法带来混淆。

第二点, 要始终保证一条肩膀或者后背始终在视野中。第三点, 不要忘记扫描头顶部分。

生成的扫秒数据可能看上去会很乱, 特别是当人一次又一次扭动头部时，但是不用担心 – 将精细串行配准( Fine Serial Registration)设置为 ‘仅仅几何体(Geometry only)’即可。

现在您所需要做的就是使用2D橡皮擦，将肩膀和后背去除掉。擦的时候注意不要擦掉脸部的图像。

精细和整体配准(Fine and Global Registration)将会重新构建头部的形状。使用融合来完成模型。

需要注意的是，虽然可以做动作，但头部的形状需要保持不变。这就是为什么在擦去肩膀后可以轻松重建的原因。为了更快、更轻松地完成扫描，可以使用纹理跟踪功能。

难点四：如何扫描一些稀奇古怪的物体

我们以活鱼来作为一个非常典型的例子讲解一些重要的技巧，它在移动过程中会发生扭曲形变，所以扫描是需要讲解一些方法的。

把它挂起来

这个是扫描会产生几何形变物体的最简单最有效的方法，将其固定后就可以从任何角度对齐进行扫描了。例如，您可以把它用一根线吊起来。这样的话它可以自己旋转，不需要绕着物体进行扫描了。

但这种方法也有几个明显的缺点。比较重的物体可能会由于自身的重量而产生形变。还有一个问题，越重的物体，悬挂起来的时候就会越困难。

但是如果扫描对象不是很大的话，这种方法绝对值的尝试。事实上在某些国家的传统文化中，看着被吊起来的鱼是一种很有效的治疗手段，尤其是对治疗精神系统很有效。那我们为什么不尝试一下用这种方法扫描鱼呢?

使用一块玻璃板?

在扫描鱼的过程中可以使用者种方法。将鱼放在玻璃上，然后从玻璃下面进行扫描。需要确保有一个参照物体，从下到上完成一个平滑的过渡，或者再多次扫描中用于对齐图像。

这种方法比较适合扫描几何形状比较简单的物体，因为曲线和玻璃透明的表面将会限制扫描仪的移动。

难点一：如何扫描重复几何形态或者没有纹理的物体？

这里分享2个技巧供大家参考：

1，选择合适的的背景

将扫描对象放在一个具有丰富表面纹理的背景上，比如一张带有文字的印刷或是手写的纸上。只要您保证背景始终在扫描仪的视野内，就不会出现纹理跟踪和整体配准的问题。

背景中的文字也会提高扫描的准确性—只需要记住，要用尽可能多的帧数来捕获文本。

同时, 还要确认背景不能太亮，文字清晰可见。如果不行，只需要稍微调整一下亮度的滑块。

2，添加纹理做标记

如果对象太大，无法保证带有纹理的背景始终出现在扫描仪的视野中的话，可以添加纹理。扫描仪可以通过颜色的变化来区分被扫描物体的边缘。

标记被扫描物体也可以使其变得更容易被识别，比如说标记数字、字母或是十字。这种方法的优点就是可以应用在任何尺寸的物体上，甚至可以是几米长的物体。只需要确认每帧图像中都有独一无二的纹理即可。

如果不能在被扫描物体上用笔标记，还可以使用遮盖胶带。这种标记很简单，适用于任何表面的物体，而且还不会留下任何的痕迹。

难点二：遇到很薄或者没有几何形态的物体怎么办？

任何扫描仪都很难扫描没有任何特征的表面，尤其是很薄的表面。让我们以一把钥匙为例来介绍，如何让扫描过程变得更加简单。

跟踪是第一大问题 – 钥匙的边缘部分很小，以至于扫描仪无法记录其数据。最简单的解决方案是使用一个适当的背景。只要扫描仪能够 “看见”钥匙边缘后面的背景，系统就可以做出正确的处理。

第二个潜在的问题的对齐。钥匙较大的一侧有很多相似的几何形状，边缘部分没有有效特征来进行有效地对齐。我们通常会建议为被扫描物体添加纹理, 但由于钥匙太小, 最好做一次全方位的扫描。所以你需要固定这把钥匙, 比如说用钳子夹住, 或者用一张纸作为背景。

第三个也是最后一个您可能会遇到的问题，就是整体配准的计算法可能没有足够的数据用来进行精确的配准。尤其是针对钥匙的边缘。我们已经使用了背景纸来调整跟踪，我们也同样可以使用它来进行配准。但要记住纸上要有问题或者是其他的标志。

我们临时的扫描设置是这样的:

通过这种方式可以从不同的角度来扫描钥匙，有足够的背景用于追踪，背景中有足够的纹理以便进行精确配准。

难点三：对运动中的人像如何扫描才算最佳方法？

我们通过扫描一个可以自由移动并转动的人头头部举例；

扫描头部的第一条要领就是要从脸开始。只需扫描一次，要避免由于面部表情所产生的形变，这样会给配准及算法带来混淆。

第二点, 要始终保证一条肩膀或者后背始终在视野中。第三点, 不要忘记扫描头顶部分。

生成的扫秒数据可能看上去会很乱, 特别是当人一次又一次扭动头部时，但是不用担心 – 将精细串行配准( Fine Serial Registration)设置为 ‘仅仅几何体(Geometry only)’即可。

现在您所需要做的就是使用2D橡皮擦，将肩膀和后背去除掉。擦的时候注意不要擦掉脸部的图像。

精细和整体配准(Fine and Global Registration)将会重新构建头部的形状。使用融合来完成模型。

需要注意的是，虽然可以做动作，但头部的形状需要保持不变。这就是为什么在擦去肩膀后可以轻松重建的原因。为了更快、更轻松地完成扫描，可以使用纹理跟踪功能。

难点四：如何扫描一些稀奇古怪的物体

我们以活鱼来作为一个非常典型的例子讲解一些重要的技巧，它在移动过程中会发生扭曲形变，所以扫描是需要讲解一些方法的。

把它挂起来

这个是扫描会产生几何形变物体的最简单最有效的方法，将其固定后就可以从任何角度对齐进行扫描了。例如，您可以把它用一根线吊起来。这样的话它可以自己旋转，不需要绕着物体进行扫描了。

但这种方法也有几个明显的缺点。比较重的物体可能会由于自身的重量而产生形变。还有一个问题，越重的物体，悬挂起来的时候就会越困难。

但是如果扫描对象不是很大的话，这种方法绝对值的尝试。事实上在某些国家的传统文化中，看着被吊起来的鱼是一种很有效的治疗手段，尤其是对治疗精神系统很有效。那我们为什么不尝试一下用这种方法扫描鱼呢?

使用一块玻璃板?

在扫描鱼的过程中可以使用者种方法。将鱼放在玻璃上，然后从玻璃下面进行扫描。需要确保有一个参照物体，从下到上完成一个平滑的过渡，或者再多次扫描中用于对齐图像。

这种方法比较适合扫描几何形状比较简单的物体，因为曲线和玻璃透明的表面将会限制扫描仪的移动。