arduino教程（提高篇）——编写扩展库

鉴于很多童鞋对扩展库的喜好，并对它不清楚，作者谈谈自己的学习心得，望大家一起学习，共同进步。首先以自己之前编写的小车的程序为例子：（个人不喜欢像写arduino程序那样，每种参数都在最前面来个宏定义什么的，呵呵~~~）

1. 1.        void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)
   
2. 2.        {
   
3. 3.          pinMode(pin1,1);
   
4. 4.          pinMode(pin2,1);
   
5. 5.           pinMode(pwmpin,1);
   
6. 6.        if(state)
   
7. 7.        {  
   
8. 8.          analogWrite(pwmpin,val);
   
9. 9.          digitalWrite(pin1,1);
   
10. 10.          digitalWrite(pin2,0);
    
11. 11.        }
    
12. 12.        else
    
13. 13.        {  
    
14. 14.          analogWrite(pwmpin,val);
    
15. 15.          digitalWrite(pin1,0);
    
16. 16.          digitalWrite(pin2,1);
    
17. 17.        }
    
18. 18.        }
    
19. 19.        
    
20. 20.        void setup()
    
21. 21.        {
    
22. 22.        }
    
23. 23.        void loop()
    
24. 24.        {
    
25. 25.          run(12,13,11,1,150);
    
26. 26.          run(8,9,7,1,150);
    
27. 27.          delay(2000);
    
28. 28.          run(12,13,11,0,150);
    
29. 29.          run(8,9,7,0,150);
    
30. 30.          delay(2000);
    
31. 31.        }

复制代码

好吧，我们这就开始扩展库的编写，第一步用记事本新建一个cpp主文件，命名为Motor1.cpp  

1. 1.        #include <WProgram.h>   
   
2. 2.        #include "motor1.h"    //include后面加空格（注意这些小细节）
   
3. 3.        
   
4. 4.        motor1::motor1()
   
5. 5.        {
   
6. 6.        }                            //建一个构造函数，当然也可以带参数
   
7. 7.        void motor1::run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)    //建一个带参数的子函数 pin1 pin2输入高低电平引脚
   
8. 8.        {                                                                                          //pwmpin为PWM输入引脚,state为正反转，va为l输入调速值0~255
   
9. 9.          pinMode(pin1,1);
   
10. 10.          pinMode(pin2,1);
    
11. 11.           pinMode(pwmpin,1);
    
12. 12.        if(state)
    
13. 13.        {  
    
14. 14.          analogWrite(pwmpin,val);
    
15. 15.          digitalWrite(pin1,1);
    
16. 16.          digitalWrite(pin2,0);
    
17. 17.        }
    
18. 18.        else
    
19. 19.        {  
    
20. 20.          analogWrite(pwmpin,val);
    
21. 21.          digitalWrite(pin1,0);
    
22. 22.          digitalWrite(pin2,1);
    
23. 23.        }
    
24. 24.        }

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第二步，编写.h文件   同样用记事本新建一个.h文件命名为Motor1.h

1. 1.        [mw_shl_code=cpp,true]#ifndef  MOTOR1_H_
   
2. 2.        #define MOTOR1_H_   //防止重复包含
   
3. 3.        class motor1
   
4. 4.        {
   
5. 5.        public:                      //共有部分
   
6. 6.              motor1();
   
7. 7.              void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val);     //假如motor1()或run()里定义了变量，就得写出私有部分                                
   
8. 8.        };                                                                                                     //private:相应的变量。所谓私有，就是不能给用户调用的。
   
9. 9.        #endif[/mw_shl_code]
   

复制代码

第三步 建个keywords.txt文件  里面写出关键字  就是里面的公有部分函数等··

1. 1.        motor1        KEYWORD1
   
2. 2.        run        KEYWORD2
   

复制代码

记得KEYWORD与motor之间用tab,不是空格。

完成这三步后，就将Motor1.cpp  Motor.h  keywords.txt三个文件放在一个新建文件夹Motor1里面，再将Motor1文件夹放在Arduino根目录libraries目录下面。这样你就可以重启arduino的IDE，使用你的扩展库了。

1. 1.        #include <Motor1.h>
   
2. 2.        void setup()
   
3. 3.        {}
   
4. 4.        void loop()
   
5. 5.        {
   
6. 6.        motor1 c;
   
7. 7.        c.run(12,13,11,1,150);
   
8. 8.          c.run(8,9,7,1,150);
   
9. 9.        delay(2000);
   
10. 10.        c.run(12,13,11,0,150);
    
11. 11.          c.run(8,9,7,0,150);
    
12. 12.          delay(2000);
    
13. 13.        
    
14. 14.        }
    

复制代码

之前遇到过的困难就是：如果扩展库里包含得有其他扩展库，例如我扩展库里面用到了软串口库SoftwareSerial就一定要在你使用之前，在arduino的IDE里面不仅要包含你自己编的扩展库，还得包含软串口库（就假如会在#include <Motor1.h>下面加一句#include <SoftwareSerial.h>）

arduino教程（提高篇）——编写扩展库

鉴于很多童鞋对扩展库的喜好，并对它不清楚，作者谈谈自己的学习心得，望大家一起学习，共同进步。首先以自己之前编写的小车的程序为例子：（个人不喜欢像写arduino程序那样，每种参数都在最前面来个宏定义什么的，呵呵~~~）

1. 1.        void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)
   
2. 2.        {
   
3. 3.          pinMode(pin1,1);
   
4. 4.          pinMode(pin2,1);
   
5. 5.           pinMode(pwmpin,1);
   
6. 6.        if(state)
   
7. 7.        {  
   
8. 8.          analogWrite(pwmpin,val);
   
9. 9.          digitalWrite(pin1,1);
   
10. 10.          digitalWrite(pin2,0);
    
11. 11.        }
    
12. 12.        else
    
13. 13.        {  
    
14. 14.          analogWrite(pwmpin,val);
    
15. 15.          digitalWrite(pin1,0);
    
16. 16.          digitalWrite(pin2,1);
    
17. 17.        }
    
18. 18.        }
    
19. 19.        
    
20. 20.        void setup()
    
21. 21.        {
    
22. 22.        }
    
23. 23.        void loop()
    
24. 24.        {
    
25. 25.          run(12,13,11,1,150);
    
26. 26.          run(8,9,7,1,150);
    
27. 27.          delay(2000);
    
28. 28.          run(12,13,11,0,150);
    
29. 29.          run(8,9,7,0,150);
    
30. 30.          delay(2000);
    
31. 31.        }

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好吧，我们这就开始扩展库的编写，第一步用记事本新建一个cpp主文件，命名为Motor1.cpp  

1. 1.        #include <WProgram.h>   
   
2. 2.        #include "motor1.h"    //include后面加空格（注意这些小细节）
   
3. 3.        
   
4. 4.        motor1::motor1()
   
5. 5.        {
   
6. 6.        }                            //建一个构造函数，当然也可以带参数
   
7. 7.        void motor1::run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)    //建一个带参数的子函数 pin1 pin2输入高低电平引脚
   
8. 8.        {                                                                                          //pwmpin为PWM输入引脚,state为正反转，va为l输入调速值0~255
   
9. 9.          pinMode(pin1,1);
   
10. 10.          pinMode(pin2,1);
    
11. 11.           pinMode(pwmpin,1);
    
12. 12.        if(state)
    
13. 13.        {  
    
14. 14.          analogWrite(pwmpin,val);
    
15. 15.          digitalWrite(pin1,1);
    
16. 16.          digitalWrite(pin2,0);
    
17. 17.        }
    
18. 18.        else
    
19. 19.        {  
    
20. 20.          analogWrite(pwmpin,val);
    
21. 21.          digitalWrite(pin1,0);
    
22. 22.          digitalWrite(pin2,1);
    
23. 23.        }
    
24. 24.        }

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第二步，编写.h文件   同样用记事本新建一个.h文件命名为Motor1.h

1. 1.        [mw_shl_code=cpp,true]#ifndef  MOTOR1_H_
   
2. 2.        #define MOTOR1_H_   //防止重复包含
   
3. 3.        class motor1
   
4. 4.        {
   
5. 5.        public:                      //共有部分
   
6. 6.              motor1();
   
7. 7.              void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val);     //假如motor1()或run()里定义了变量，就得写出私有部分                                
   
8. 8.        };                                                                                                     //private:相应的变量。所谓私有，就是不能给用户调用的。
   
9. 9.        #endif[/mw_shl_code]
   

复制代码

第三步 建个keywords.txt文件  里面写出关键字  就是里面的公有部分函数等··

1. 1.        motor1        KEYWORD1
   
2. 2.        run        KEYWORD2
   

复制代码

记得KEYWORD与motor之间用tab,不是空格。

完成这三步后，就将Motor1.cpp  Motor.h  keywords.txt三个文件放在一个新建文件夹Motor1里面，再将Motor1文件夹放在Arduino根目录libraries目录下面。这样你就可以重启arduino的IDE，使用你的扩展库了。

1. 1.        #include <Motor1.h>
   
2. 2.        void setup()
   
3. 3.        {}
   
4. 4.        void loop()
   
5. 5.        {
   
6. 6.        motor1 c;
   
7. 7.        c.run(12,13,11,1,150);
   
8. 8.          c.run(8,9,7,1,150);
   
9. 9.        delay(2000);
   
10. 10.        c.run(12,13,11,0,150);
    
11. 11.          c.run(8,9,7,0,150);
    
12. 12.          delay(2000);
    
13. 13.        
    
14. 14.        }
    

复制代码

之前遇到过的困难就是：如果扩展库里包含得有其他扩展库，例如我扩展库里面用到了软串口库SoftwareSerial就一定要在你使用之前，在arduino的IDE里面不仅要包含你自己编的扩展库，还得包含软串口库（就假如会在#include <Motor1.h>下面加一句#include <SoftwareSerial.h>）