机器人每个关节之间，全部使用的是M3的螺丝，在机器人底座中心位置，预留了一块强磁位置，强磁尺寸直径10mm*厚度5mm。可以吸附到含铁的位置，也起到配重的作用。

底座和一轴的装饰马达位置，为了节约耗材做成了空心的。

M3螺丝杆数量：
                长度20*数量5个
                长度14*数量1个
                长度45*数量2个

M3螺母数量：8个，建议使用防松螺母。

底座强磁：直径10*厚度5