导读：大部分的3D打印机爱好者所说的开环控制系统，即指工作头的实际位置没有反馈。打印机只是简单的尝试将工作头移动到特定的位置，然后就默认工作头达到了该位置。绝大部分的时候，这种工作模式不会有什么问题，毕竟步进电机强劲有力，同时也没有什么很大的负荷会去阻止工作头移动。只是一旦有异常，打印机本身无法检测到。例如，如果不小心在打印机工作的时候撞到它，也许会导致工作头移至一个新的位置。机器没有反馈来检查这一情况，会若无其事的继续打印。一旦你注意到层间没对齐的问题，通常由以下一些原因导致。很不幸，一旦错误发生打印机没有办法检测到并纠正问题，下面我们来解释一下如何解决这些问题。

解决方案：

• 喷头移动太快：
  

当打印速度非常高的时候，打印机的马达会努力保持高速运转。一旦速度超出马达能够承受的范围，你通常会听到马达因为没有运动到位而发出的典型的咔嗒声。如果发生这种情况，剩下的打印便会跟前面的打印部分错位。如果你觉得可能是因为速度过快引起的，尝试将打印速度降低50%，看看是否有帮助。在cura中，调整“基本”页面的“打印速度”，高级页面中的“移动速度”、“内部填充速度”、“顶部/底部打印速度”、“外壁打印速度”、“内壁打印速度”，如果这些速度中的某一个太高，就会导致层错位发生。如果还想调整一些更高级的设置，你也许需要考虑通过修改打印机的固件来降低加速度，使用更缓和的加减速设置。Simplify3D中点击“Edit Process Settings”选择Other标签。调整“DefaultPrinting Speed” 和 “X/Y AxisMovement Speed”两个地方。DefaultPrinting Speed（默认打印速度）控制着挤出机实际挤出时所有动作的速度。The X/Y axis movement speed（X/Y轴移动速度）控制着没有挤出时挤出机运动的速度。

• 机械或者电气原因：
  

机械原因：
      如果层错位持续发生，降低打印速度也无效的话，那很可能是打印机有机械或是电气方面的原因。例如，大部分的3D打印机使用皮带来控制工作头的位置，这些皮带典型的使用橡胶材质和某些纤维加强提供额外的力。使用时，这些皮带是绷紧的，用来控制工作头的位置。一旦皮带松弛，就会在驱动轮上打滑，意味着驱动轮在转但是皮带没有动。如果皮带装得过紧，也会导致问题。过紧的皮带会在轴承上产生额外的摩擦力，从而导致马达无法转动自如。理想的安装要求皮带紧到既不会打滑，也不会紧到系统无法转动。层错位发生的时候，应当确认一下皮带是否有合适的张力，既不能太松也不能太紧。如果觉得有问题，请咨询打印机制造商，获取调整皮带张力的说明。
      很多3D打印机的皮带通过一个固定在步进电机轴上的滑轮来驱动，滑轮通过一个小的定位螺丝（也称平头螺丝）固定在电机轴上。这个定位螺丝一旦松动，滑轮就不会跟马达的轴一起转动，电机轴转的时候，滑轮不动。从而工作头也不会到达预期的位置。这将影响接下来所有打印的层间对齐。如果层错位现象一再出现，请确认所有的马达上的螺丝都拧紧了。同时如果是十字轴的3d打印机，比如ultimaker机型的机器，如果长时间使用，光轴上会有很多黑色的灰尘集合物，这个也会导致机器XY的运行受到阻碍，可以定期加一点润滑油来回推动机头，这样也可以达到不错的效果。

电气原因：
还有一些电气方面的原因会导致步进电机丢步。例如，电机电流不够，导致转动力不够。也有可能是电机的驱动芯片过温，导致马达临时停转直到温度降下来。目前还没有一个详细的列表来罗列所有可能的情况，这里只是提供一些常见的电气和机械方面原因导致丢步的方法，在层错位一再发生的时候供您参考。

导读：大部分的3D打印机爱好者所说的开环控制系统，即指工作头的实际位置没有反馈。打印机只是简单的尝试将工作头移动到特定的位置，然后就默认工作头达到了该位置。绝大部分的时候，这种工作模式不会有什么问题，毕竟步进电机强劲有力，同时也没有什么很大的负荷会去阻止工作头移动。只是一旦有异常，打印机本身无法检测到。例如，如果不小心在打印机工作的时候撞到它，也许会导致工作头移至一个新的位置。机器没有反馈来检查这一情况，会若无其事的继续打印。一旦你注意到层间没对齐的问题，通常由以下一些原因导致。很不幸，一旦错误发生打印机没有办法检测到并纠正问题，下面我们来解释一下如何解决这些问题。

解决方案：

• 喷头移动太快：
  

当打印速度非常高的时候，打印机的马达会努力保持高速运转。一旦速度超出马达能够承受的范围，你通常会听到马达因为没有运动到位而发出的典型的咔嗒声。如果发生这种情况，剩下的打印便会跟前面的打印部分错位。如果你觉得可能是因为速度过快引起的，尝试将打印速度降低50%，看看是否有帮助。在cura中，调整“基本”页面的“打印速度”，高级页面中的“移动速度”、“内部填充速度”、“顶部/底部打印速度”、“外壁打印速度”、“内壁打印速度”，如果这些速度中的某一个太高，就会导致层错位发生。如果还想调整一些更高级的设置，你也许需要考虑通过修改打印机的固件来降低加速度，使用更缓和的加减速设置。Simplify3D中点击“Edit Process Settings”选择Other标签。调整“DefaultPrinting Speed” 和 “X/Y AxisMovement Speed”两个地方。DefaultPrinting Speed（默认打印速度）控制着挤出机实际挤出时所有动作的速度。The X/Y axis movement speed（X/Y轴移动速度）控制着没有挤出时挤出机运动的速度。

• 机械或者电气原因：
  

机械原因：
      如果层错位持续发生，降低打印速度也无效的话，那很可能是打印机有机械或是电气方面的原因。例如，大部分的3D打印机使用皮带来控制工作头的位置，这些皮带典型的使用橡胶材质和某些纤维加强提供额外的力。使用时，这些皮带是绷紧的，用来控制工作头的位置。一旦皮带松弛，就会在驱动轮上打滑，意味着驱动轮在转但是皮带没有动。如果皮带装得过紧，也会导致问题。过紧的皮带会在轴承上产生额外的摩擦力，从而导致马达无法转动自如。理想的安装要求皮带紧到既不会打滑，也不会紧到系统无法转动。层错位发生的时候，应当确认一下皮带是否有合适的张力，既不能太松也不能太紧。如果觉得有问题，请咨询打印机制造商，获取调整皮带张力的说明。
      很多3D打印机的皮带通过一个固定在步进电机轴上的滑轮来驱动，滑轮通过一个小的定位螺丝（也称平头螺丝）固定在电机轴上。这个定位螺丝一旦松动，滑轮就不会跟马达的轴一起转动，电机轴转的时候，滑轮不动。从而工作头也不会到达预期的位置。这将影响接下来所有打印的层间对齐。如果层错位现象一再出现，请确认所有的马达上的螺丝都拧紧了。同时如果是十字轴的3d打印机，比如ultimaker机型的机器，如果长时间使用，光轴上会有很多黑色的灰尘集合物，这个也会导致机器XY的运行受到阻碍，可以定期加一点润滑油来回推动机头，这样也可以达到不错的效果。

电气原因：
还有一些电气方面的原因会导致步进电机丢步。例如，电机电流不够，导致转动力不够。也有可能是电机的驱动芯片过温，导致马达临时停转直到温度降下来。目前还没有一个详细的列表来罗列所有可能的情况，这里只是提供一些常见的电气和机械方面原因导致丢步的方法，在层错位一再发生的时候供您参考。

我也碰到过，打了大半天，最后只能放弃

这个分析的很透彻