苏黎世联邦理工学院3D打印肌腱驱动机械手 

2023-08-10 17:00
资源库 / 8月10日消息,瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员取得了新进展,推出了一项仿生腱驱动Faive Hand机器人技术。这个机器人是通过3D打印设计的,具备了出色的自由度和复杂的手内旋转功能。与传统控制方法不同,他们使用强化学习(RL)策略来处理现代机器人结构的复杂性,特别适用于涉及类人手的复杂任务。
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