随着Reprap开源3D打印机项目的发展，涌现出了各种分支版本的设计。我们DIYer在选择时也有些眼花缭乱。就单从3D打印机控制板来讲，Reprap官方网站上已经有超过20中推荐了（http://reprap.org/wiki/Comparison_of_Electronics）。大家都知道，控制板的好坏选择，决定了3D打印机性能的潜力。怎样选择最适合自己的控制板呢？这里对几种最主流的分支型号进行一下对比：
  RAMPS
   
  RAMPS是最常见的DIY 3D打印机控制板。它是针对Arduino套件到3D打印机的扩展而设计的。由于一切都是外接的，所以灵活性大，但是也意味着比较费心，需要DIYer有一定的能力。Reprap官网的评价是“recommended as feature-rich”。

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
取决于Arduino套件	5个Pololu板插座	3路	3路	无	随意扩展

   优点：扩展能力强。
   缺点：可靠性差；组装比较费心。

    Sanguinololu

  Sanguinololu的设计初衷是低成本一体化的Reprap控制板解决方案。在RAMPS的基础上，Sanguinololu的一体化设计使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性会比RAMPS提高很多。而插装器件的使用使得其互换性更强。Reprap官网的评价是“just works”.

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
ATMEGA644P	4个Pololu板插座	2路	2路	无	UART、SPI、I2C、PWM、A/D

   优点：易于组装；易于更换；集成度高于RAMPS。
  缺点：扩展性一般；功能比较少。

  STB_Electronics
  
  STB_Electronics及其双打印头的版本easy_electronics，笔者只能吐槽为高富帅DIYer使用的控制板。强大的处理能力，配备了液晶屏和编码旋钮。使得专业厂家生产的机器有的功能它都有了。不过目前还没有看到有公开卖的套件。

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
ATMEGA1284P20MHz	4路或5路	3路	未知	有	未知	LCD显示屏、编码旋钮

   优点：功能强大，LCD显示屏确实很酷。
  缺点：成本高；市面上买不到现成的。

  Gen7
  
  看到板子的照片就知道，这是专门为DIYer用最简单、最便宜的方式做出来而设计的版本了。廉价的印刷电路板、低成本的步进电机驱动、各种插装器件……就是样子显得有些简陋。适合重度DIY爱好者。

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
ATMEGA644PATMEGA1284P	4个Pololu板插座	2路	未知	无	随意扩展

   优点：制作简单、成本低廉。
   缺点：可靠性差；样子比较土；加工和组装费时间。
  
Melzi  

  Melzi是与Sanguinololu兼容的一款控制板，在设计上针对量产进行了优化。一方面，对步进电机和MOSFET的驱动和散热能力进行了强化；另一方面，批量集成化的做工使得可靠性进一步提升。基本上量产型的套件都会使用这个版本。

  这款控制器适合对于硬件了解较少的DIYer，或者是希望更加专注与系统级的设计的人，因为不需要为电路部分在花出很多精力去调试。

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
ATMEGA1284P16MHz	4路A4982	3路	2路	TF卡	UART、SPI、I2C、A/D、DIO

   优点：可靠性好；操心少；驱动能力强（如果是其它板子的话，碰到大功率的加热床就只能外接继电器了，而Melzi可以直接驱动）。
   缺点：扩展性一般；只支持单打印头。

随着Reprap开源3D打印机项目的发展，涌现出了各种分支版本的设计。我们DIYer在选择时也有些眼花缭乱。就单从3D打印机控制板来讲，Reprap官方网站上已经有超过20中推荐了（http://reprap.org/wiki/Comparison_of_Electronics）。大家都知道，控制板的好坏选择，决定了3D打印机性能的潜力。怎样选择最适合自己的控制板呢？这里对几种最主流的分支型号进行一下对比：
  RAMPS
   
  RAMPS是最常见的DIY 3D打印机控制板。它是针对Arduino套件到3D打印机的扩展而设计的。由于一切都是外接的，所以灵活性大，但是也意味着比较费心，需要DIYer有一定的能力。Reprap官网的评价是“recommended as feature-rich”。

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
取决于Arduino套件	5个Pololu板插座	3路	3路	无	随意扩展

   优点：扩展能力强。
   缺点：可靠性差；组装比较费心。

    Sanguinololu

  Sanguinololu的设计初衷是低成本一体化的Reprap控制板解决方案。在RAMPS的基础上，Sanguinololu的一体化设计使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性会比RAMPS提高很多。而插装器件的使用使得其互换性更强。Reprap官网的评价是“just works”.

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
ATMEGA644P	4个Pololu板插座	2路	2路	无	UART、SPI、I2C、PWM、A/D

   优点：易于组装；易于更换；集成度高于RAMPS。
  缺点：扩展性一般；功能比较少。

  STB_Electronics
  
  STB_Electronics及其双打印头的版本easy_electronics，笔者只能吐槽为高富帅DIYer使用的控制板。强大的处理能力，配备了液晶屏和编码旋钮。使得专业厂家生产的机器有的功能它都有了。不过目前还没有看到有公开卖的套件。

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
ATMEGA1284P20MHz	4路或5路	3路	未知	有	未知	LCD显示屏、编码旋钮

   优点：功能强大，LCD显示屏确实很酷。
  缺点：成本高；市面上买不到现成的。

  Gen7
  
  看到板子的照片就知道，这是专门为DIYer用最简单、最便宜的方式做出来而设计的版本了。廉价的印刷电路板、低成本的步进电机驱动、各种插装器件……就是样子显得有些简陋。适合重度DIY爱好者。

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
ATMEGA644PATMEGA1284P	4个Pololu板插座	2路	未知	无	随意扩展

   优点：制作简单、成本低廉。
   缺点：可靠性差；样子比较土；加工和组装费时间。
  
Melzi  

  Melzi是与Sanguinololu兼容的一款控制板，在设计上针对量产进行了优化。一方面，对步进电机和MOSFET的驱动和散热能力进行了强化；另一方面，批量集成化的做工使得可靠性进一步提升。基本上量产型的套件都会使用这个版本。

  这款控制器适合对于硬件了解较少的DIYer，或者是希望更加专注与系统级的设计的人，因为不需要为电路部分在花出很多精力去调试。

运算能力	步进电机驱动	MOSFET	温敏电阻输入口	SD卡	扩展口	其他功能
ATMEGA1284P16MHz	4路A4982	3路	2路	TF卡	UART、SPI、I2C、A/D、DIO

   优点：可靠性好；操心少；驱动能力强（如果是其它板子的话，碰到大功率的加热床就只能外接继电器了，而Melzi可以直接驱动）。
   缺点：扩展性一般；只支持单打印头。

我就是用的ramps1.4，diy的mendel i3打印机，没毛病。