名字                    最新版本     支持挤出机数     系统风扇         喷嘴数       限位开关数       温度传感器  
RAMPS大类   
RAMPS               v1.4                1-2                 3                        3                6                             3
Ultimaker
Electronics         v1.5.7              1-2                 3                        3                6                             3
Sanguinololu大类
Sanguinololu      v1.3a               1                    3                         2                3                            2
Melzi                  v2.0                 1                    1                         2                3                            2
printrboard        v0.7                  1                    1                         2                4                            2
Teensylu           v0.7                  1                    1                         2                4                            2
Azteeg X1         v1.5                  1                    1                         2                3                            2
Gen 6                v1.0                  1                    0                        2                 3                            2
Gen 7                v1.5                  1                    0                         2                3                            2
makebot类
Gen 4                  -                     2                    0                         3                 2                            -   
  
主流3D打印机主控板对比表（二）

名字                         SPI            I2C            ISP                                    CPU            CPU 频率 ( Mhz )            步进电机驱动
RAMPS大类
RAMPS                   支持           支持         通过 Arduino:支持        ATmega2560           16                             Pololu boards
Ultimaker
Electronics                   -             -              -                                  ATmega1280            16                             Pololu boards
Sanguinololu大类
Sanguinololu               -             1             1                                   ATmega644P           16                             Pololu boards
                                                                                                     (or ATMEGA1284)        
Melzi                           1            1             1                                    ATmega1284P         16                                   A4982
Printrboard                  1            1           USB                                AT90USB1286          16                                   A4982
Teensylu                     1            1           USB                                 AT90USB1287         20                            Pololu boards
Azteeg X1                   1            1             1                                    ATmega1284P         16                            Pololu boards
Gen 6                         1             1             1                                     ATmega644P          16                               DRV8811
Gen 7                        -              -              1                                     ATmega644P           20                            Pololu boards
                                                                                                      (or ATmega1284P)
makebot类
Gen 4                         -             -             -                                                  -                     -                                        -           

RAMPS
RepRap Arduino Mega Pololu Shield 简称 RAMPS 。它设计的目的是用低成本在一个小尺寸电路板上的集成Reprap所需的所有电路接口。RAMPS连接强大的Arduino MEGA平台，并拥有充足的扩展空间。除了步进电机驱动器接口外，RAMPS提供了大量其他应用电路的扩展接口，RAMPS是一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模块化设计的Arduino的扩展板。

特点：

• 第五个步进电机输出端口可自定义作为Z轴电机或第二个挤出机
• 可扩展到控制其他配件
• 3场效应晶体管，3个加热器/风扇输出端口，3个热敏电阻电路
• 融合在5A额外的安全和元件保护
• 加热床控制，额外的11A保险丝
• 适合5的Pololu步进驱动器板
• Pololu板脚头插座，使他们可以方便地更换或取出在未来的设计中使用
• 为将来的扩展提供I2C和SPI引脚离开
• 所有MOSFET都连接到PWM引脚的多功能性
• 加热器输出有对应LED指示
  

Ultimaker  Electronics

    这是用于Ultimaker的主控板，与RAMPS采用同样的设计原理，同样是基于Arduino MEGA主控片的一种扩展片。

Sanguinololu

     Sanguinololu是一种供Reprap等数控设备使用的低成本ALL-IN-ONE主控板解决方案。它设有一个的板载Sanguino（与arduino类似的最小系统，使用ATMEGA644P芯片同时兼容ATMEGA1284）。它的四个轴均采用Pololu引脚兼容的步进驱动程序。

    开发板提供了一个友好的扩展端口，支持I2C，SPI，UART，以及ADC引脚。全部14个扩展GPIO引脚可被用来作为为好。用户可以选择使用任何7V-30V的ATX电源电源板。

特点

• 小设计 - 板为100mm x 50毫米（4“×2”）
• Sanguino克隆，Atmel的ATmega644P的- ATmega1284向下兼容！
• 4的Pololu步进驱动程序板（或Pololu兼容）的董事会（不包括电压调节器）（X，Y，Z，挤出机）
• 支持多种电源配置
  
- 由USB总线提供的逻辑信号- FT232RL板上USB连接- USB2TTL头是FTDI电缆，或BlueSMIRF的蓝牙模块
• 2个热敏电阻的电路连接器
• 2 N-MOSFET的挤出机/床
• 可选择的部分12v（或电源电压）/ 5v的终点挡块电压
• 边缘连接器，使直角连接
• 13个额外的引脚，可用于扩大和发展 - 6个模拟量和8个数字，具有以下功能
  
- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（5）
• 所有的通孔元件（FTDI芯片除外），方便diy焊接
  

        
   Melzi

    RepRap的一个理念是“自己动手”。但有时人们只是想直接上手使用RepRap主控电路板，这样能使他们能够专注于机器的其他方面，或仅仅他们更熟悉的是软件方面或机械设计方面。

Melzi是一个完整组装好的RepRap主控电路，而且是很便宜地大量生产（在国外是，在国内一块最便宜卖700块）。它是基于Arduino Leonardo的扩展板。这是reprap pro mendel 和 huxley 的标配主板。

    Melzi采用的单片机芯片是ATMEGA644P（ATMEGA1284P也同样适用），跟Sanguinololu上使用的是同一个芯片。这是一个Sanguinololu固件兼容的电路板，虽然没有额外的功能，但比Sanguinololu还是多了两样扩展:场效应管控制的风扇，和一个可控的LED。Melzi配备了micro SD 卡 （不过我从来没有用过）。步进电机驱动电路全部焊接在电路板上。（这种板的缺点就是一个地方坏了基本上就是整块板要换掉，成本很高！）

Printrboard

    Printrboard是由Printrbot团队设计的，printrboard继承了原有的RepRap主控板的功能同时消除了的部分缺点。printrboard在GEN6的基础上添加heatbed SD存储卡和支持，恢复到1/16的微快板步进驱动器，以及改善的连接可靠性和降低成本消除FTDI UART芯片。Printrboard也有扩展接口，支持I2C，SPI，UART，ADC引脚。Printrboard是Teensylu的衍生版本。Atmel的AT90USB1286微控制器具有片上USB，不再需要FTDI UART（USB串行）IC。

特点

• AT90USB1286微控制器（或AT90USB1287向下兼容20MHz的支持）
  

- 原生USB接口。没有FTDI串行到USB芯片！- 128KB闪存

• 四个集成的快板A4982步进驱动器（没有Pololus需要）
• 热敏电阻器的连接：2
• 2 N-MOSFET的控制挤出机和Heatbed
• 1，N-MOSFET的控制低功率风扇或马达
• 内建SD卡插槽
• 有四个挡块连接器@ 5V。包括X，Y，Z，和第四终点挡块被称为E-Stop（停止）被用作紧急停止，或挤出机停止（在固件中加入）。
  

• 边缘连接器，使直角连接
• 14个额外的引脚，可用于扩大和发展，具有以下功能
  

- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（6）- JTAG（使用的ADC引脚）

• 额外的14引脚插头，其余为原型的I / O
• SMT元件大小为0805，并没有QFN封装，便于焊接。
• 4层PCB正确的接地层和电源分布网络
• 小设计 - 板为100毫米×60毫米（4“×2.4”）
  

Gen 6

     GEN6是与GEN7不同的是，GEN6是设计用于工业批量生产的FFF /的FDM 3D打印机主控电路板单板解决方案。它的目的是专业生产，有许多小的表面贴装元件。GEN6的另一个主要区别是，他们使用德州仪器DRV8811芯片驱动步进电机。这意味着如果它需要正常使用Allegro A4983芯片则需要修改固件中的引脚。

硬件特色

• 板载USB-RS232转换器
• 挤出机（步进电机，加热器和热敏电阻）全部集成在一块电路板上
• RS485总线连接器，通过挤出机的STEP和DIR信号连接的可能性
• 集成的H21LOB或TCST2103开槽光电传感器的驱动元件
• 高输入电压范围：12-24VDC
• 简单，干净的安装与使用的标准连接器
• 电力，通讯，加热器输出的调试LED
• 复位按钮
  

Gen 7

    这是一种以DIY为设计出发点RepRap主控电路板。RepRap有一个理念就是“自我复制”，这个理念扩展至主控电路板领域。所有的GEN7的PCB都可以在RepRap制造上（reprap有一个分支是搞CNC数控机床的），也可以用一般的数控铣床，也可以用热转印腐蚀法制作。将来甚至可以用金属3D打印直接打印PCB.

    GEN7的电路设计是和RAMPS或Sanguinololu非常相似，都是以堆叠扩展板为解决方案。GEN7与RAMPS或Sanguinololu有相同的电路设计思路，可以运行相同的固件。此外，GEN7配备了一些不错的细节，使其更加灵活，以及更可靠。

名字                    最新版本     支持挤出机数     系统风扇         喷嘴数       限位开关数       温度传感器  
RAMPS大类   
RAMPS               v1.4                1-2                 3                        3                6                             3
Ultimaker
Electronics         v1.5.7              1-2                 3                        3                6                             3
Sanguinololu大类
Sanguinololu      v1.3a               1                    3                         2                3                            2
Melzi                  v2.0                 1                    1                         2                3                            2
printrboard        v0.7                  1                    1                         2                4                            2
Teensylu           v0.7                  1                    1                         2                4                            2
Azteeg X1         v1.5                  1                    1                         2                3                            2
Gen 6                v1.0                  1                    0                        2                 3                            2
Gen 7                v1.5                  1                    0                         2                3                            2
makebot类
Gen 4                  -                     2                    0                         3                 2                            -   
  
主流3D打印机主控板对比表（二）

名字                         SPI            I2C            ISP                                    CPU            CPU 频率 ( Mhz )            步进电机驱动
RAMPS大类
RAMPS                   支持           支持         通过 Arduino:支持        ATmega2560           16                             Pololu boards
Ultimaker
Electronics                   -             -              -                                  ATmega1280            16                             Pololu boards
Sanguinololu大类
Sanguinololu               -             1             1                                   ATmega644P           16                             Pololu boards
                                                                                                     (or ATMEGA1284)        
Melzi                           1            1             1                                    ATmega1284P         16                                   A4982
Printrboard                  1            1           USB                                AT90USB1286          16                                   A4982
Teensylu                     1            1           USB                                 AT90USB1287         20                            Pololu boards
Azteeg X1                   1            1             1                                    ATmega1284P         16                            Pololu boards
Gen 6                         1             1             1                                     ATmega644P          16                               DRV8811
Gen 7                        -              -              1                                     ATmega644P           20                            Pololu boards
                                                                                                      (or ATmega1284P)
makebot类
Gen 4                         -             -             -                                                  -                     -                                        -           

RAMPS
RepRap Arduino Mega Pololu Shield 简称 RAMPS 。它设计的目的是用低成本在一个小尺寸电路板上的集成Reprap所需的所有电路接口。RAMPS连接强大的Arduino MEGA平台，并拥有充足的扩展空间。除了步进电机驱动器接口外，RAMPS提供了大量其他应用电路的扩展接口，RAMPS是一款更换零件非常方便，拥有强大的升级能力和扩展模块化设计的Arduino的扩展板。

特点：

• 第五个步进电机输出端口可自定义作为Z轴电机或第二个挤出机
• 可扩展到控制其他配件
• 3场效应晶体管，3个加热器/风扇输出端口，3个热敏电阻电路
• 融合在5A额外的安全和元件保护
• 加热床控制，额外的11A保险丝
• 适合5的Pololu步进驱动器板
• Pololu板脚头插座，使他们可以方便地更换或取出在未来的设计中使用
• 为将来的扩展提供I2C和SPI引脚离开
• 所有MOSFET都连接到PWM引脚的多功能性
• 加热器输出有对应LED指示
  

Ultimaker  Electronics

    这是用于Ultimaker的主控板，与RAMPS采用同样的设计原理，同样是基于Arduino MEGA主控片的一种扩展片。

Sanguinololu

     Sanguinololu是一种供Reprap等数控设备使用的低成本ALL-IN-ONE主控板解决方案。它设有一个的板载Sanguino（与arduino类似的最小系统，使用ATMEGA644P芯片同时兼容ATMEGA1284）。它的四个轴均采用Pololu引脚兼容的步进驱动程序。

    开发板提供了一个友好的扩展端口，支持I2C，SPI，UART，以及ADC引脚。全部14个扩展GPIO引脚可被用来作为为好。用户可以选择使用任何7V-30V的ATX电源电源板。

特点

• 小设计 - 板为100mm x 50毫米（4“×2”）
• Sanguino克隆，Atmel的ATmega644P的- ATmega1284向下兼容！
• 4的Pololu步进驱动程序板（或Pololu兼容）的董事会（不包括电压调节器）（X，Y，Z，挤出机）
• 支持多种电源配置
  
- 由USB总线提供的逻辑信号- FT232RL板上USB连接- USB2TTL头是FTDI电缆，或BlueSMIRF的蓝牙模块
• 2个热敏电阻的电路连接器
• 2 N-MOSFET的挤出机/床
• 可选择的部分12v（或电源电压）/ 5v的终点挡块电压
• 边缘连接器，使直角连接
• 13个额外的引脚，可用于扩大和发展 - 6个模拟量和8个数字，具有以下功能
  
- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（5）
• 所有的通孔元件（FTDI芯片除外），方便diy焊接
  

        
   Melzi

    RepRap的一个理念是“自己动手”。但有时人们只是想直接上手使用RepRap主控电路板，这样能使他们能够专注于机器的其他方面，或仅仅他们更熟悉的是软件方面或机械设计方面。

Melzi是一个完整组装好的RepRap主控电路，而且是很便宜地大量生产（在国外是，在国内一块最便宜卖700块）。它是基于Arduino Leonardo的扩展板。这是reprap pro mendel 和 huxley 的标配主板。

    Melzi采用的单片机芯片是ATMEGA644P（ATMEGA1284P也同样适用），跟Sanguinololu上使用的是同一个芯片。这是一个Sanguinololu固件兼容的电路板，虽然没有额外的功能，但比Sanguinololu还是多了两样扩展:场效应管控制的风扇，和一个可控的LED。Melzi配备了micro SD 卡 （不过我从来没有用过）。步进电机驱动电路全部焊接在电路板上。（这种板的缺点就是一个地方坏了基本上就是整块板要换掉，成本很高！）

Printrboard

    Printrboard是由Printrbot团队设计的，printrboard继承了原有的RepRap主控板的功能同时消除了的部分缺点。printrboard在GEN6的基础上添加heatbed SD存储卡和支持，恢复到1/16的微快板步进驱动器，以及改善的连接可靠性和降低成本消除FTDI UART芯片。Printrboard也有扩展接口，支持I2C，SPI，UART，ADC引脚。Printrboard是Teensylu的衍生版本。Atmel的AT90USB1286微控制器具有片上USB，不再需要FTDI UART（USB串行）IC。

特点

• AT90USB1286微控制器（或AT90USB1287向下兼容20MHz的支持）
  

- 原生USB接口。没有FTDI串行到USB芯片！- 128KB闪存

• 四个集成的快板A4982步进驱动器（没有Pololus需要）
• 热敏电阻器的连接：2
• 2 N-MOSFET的控制挤出机和Heatbed
• 1，N-MOSFET的控制低功率风扇或马达
• 内建SD卡插槽
• 有四个挡块连接器@ 5V。包括X，Y，Z，和第四终点挡块被称为E-Stop（停止）被用作紧急停止，或挤出机停止（在固件中加入）。
  

• 边缘连接器，使直角连接
• 14个额外的引脚，可用于扩大和发展，具有以下功能
  

- UART1（RX和TX）- I2C（SDA和SCL）- SPI（MOSI，MISO，SCK）- PWM引脚（1）- 模拟量I / O（6）- JTAG（使用的ADC引脚）

• 额外的14引脚插头，其余为原型的I / O
• SMT元件大小为0805，并没有QFN封装，便于焊接。
• 4层PCB正确的接地层和电源分布网络
• 小设计 - 板为100毫米×60毫米（4“×2.4”）
  

Gen 6

     GEN6是与GEN7不同的是，GEN6是设计用于工业批量生产的FFF /的FDM 3D打印机主控电路板单板解决方案。它的目的是专业生产，有许多小的表面贴装元件。GEN6的另一个主要区别是，他们使用德州仪器DRV8811芯片驱动步进电机。这意味着如果它需要正常使用Allegro A4983芯片则需要修改固件中的引脚。

硬件特色

• 板载USB-RS232转换器
• 挤出机（步进电机，加热器和热敏电阻）全部集成在一块电路板上
• RS485总线连接器，通过挤出机的STEP和DIR信号连接的可能性
• 集成的H21LOB或TCST2103开槽光电传感器的驱动元件
• 高输入电压范围：12-24VDC
• 简单，干净的安装与使用的标准连接器
• 电力，通讯，加热器输出的调试LED
• 复位按钮
  

Gen 7

    这是一种以DIY为设计出发点RepRap主控电路板。RepRap有一个理念就是“自我复制”，这个理念扩展至主控电路板领域。所有的GEN7的PCB都可以在RepRap制造上（reprap有一个分支是搞CNC数控机床的），也可以用一般的数控铣床，也可以用热转印腐蚀法制作。将来甚至可以用金属3D打印直接打印PCB.

    GEN7的电路设计是和RAMPS或Sanguinololu非常相似，都是以堆叠扩展板为解决方案。GEN7与RAMPS或Sanguinololu有相同的电路设计思路，可以运行相同的固件。此外，GEN7配备了一些不错的细节，使其更加灵活，以及更可靠。

楼主有没有一类3D打印机硬件部分的资料呀？包括器件选型和电气连接图的{:keai:}

好资料，多多学习

这个不错，谢谢分享！