* 打印机连接以后无法操作,返回乱码信息怎么办？
reptier 固件,默认使用的是115200 波特率.而marlin 固件默认使用的是250000 波特率,因此如
果波特率选择的与固件不相符的话,就会出现上述现象(DFPCN 的mix 默认写入的是marlin
固件).

* 如何调整打印空间的高度？将打印头降到最低仍与打印平台有一段距离，怎么办?
对于并联结构的机器而言，这个打印空间高度指的是打印头回到home 以后，距离打印平面
的高度。如果您使用的是marlin 固件， 那么可以通过， Configuration.h 中#define
Z_HOME_POS 180 的值来做出调整（修改完成后需要重新上传固件）。如果你使用DFPCN
配置的0.91 版repetier 固件，则可以直接在控制软件HOST 里使用ALT+E 呼出eeprom 配置
窗口，通过修改Z max length [mm]后面的值进行快速修改。

*如何校准axis_steps_per_unit？
如过你知道齿隙和皮带轮次数，那么你可以用repeier_host 自带的计算器，计算出具体值。
最新版的固件里，自带了计算这个值的宏。如果你想通过实际测量的方式来确定这个值，那
么必须通过Z 方向的运动来测量，因为X 和Y 方向上的运动是非线性。

*如果我打印头在平面上运动时呈弧形，该如何调整?
这种情况一般是由斜杆长度或者，光杆水平偏移不准造成的。在校准这两个值的时候，斜杆
长比较方便测量，可以直接使用测量值。而光杆水平便宜，一般使用逼近的方式来确定。每
次以0.5mm 的步进，修改光杆水平偏移，直到打印头能在XY 方向上走直线为止。在marlin
固件中斜杆长度对应的是DELTA_DIAGONAL_ROD ， 而光杆水平偏移则是
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET。在repetier 固件中，则分别为Diagonal rod length [mm]
和Horizontal radius [mm]，与打印高度相同，0.91 版的固件可以很方便的在eeprom 里调整这两个值。


*X/Y 方向上的精度是多少？
对X 和Y 方向来说，每毫米的细分数在整个打印平面上不是一成不变的。在中间区域大约
是30 步每mm，而在边缘可以达到300 步每mm。

*rostock mini pro 的打印空间是多大？
mini pro 定位于大部分玩家的第一台机器，它的打印体积是直径为160mm，高为160mm 的
圆柱体。这样的打印体积适合大部分玩家，当然如果你想要更多更大的机器，rostock 也帮
你完成目前所有开源机器零部件的打印。事实上我个人所拥有的第一台kossel 的零件就是用
rostock 完成的。
手动控制挤出机送入耗材，挤出机没有反应
为防止机器受损，固件禁止冷挤出。打印头需加热到160 摄氏度以上，挤出机才会激活。为
避免打印头处挤出压力过大，建议打印头温度升至正常工作温度（180-220）后再进行工作。
非正常断开，再次连接后打印机无响应
这是因为电路自保护。1 拔下USB 线、2 关掉控制软件、3 按主板上的复位按钮、4 重新
连接USB 线，5 打开控制软件、6 单击连接

*安装耗材、替换耗材
一、安装耗材：1 拧下打印头底座的气动接头、2 加热打印头至工作温度、3 手动控制挤出
机挤出耗材（速度可以略快）、4 耗材露出打印头端气动接头3-4cm 调整挤出速度为100、5
手动将耗材送入打印头、6 将气动接头拧回打印头底座
二、替换耗材：1 先加热打印头至工作温度、2 手动控制挤出机慢速向前挤出一段耗材（旧
耗材堆积在打印头特氟龙管中，此处耗材直径会变粗，向前挤出一点将该部分受热软化后容
易退出）、3 手动控制挤出机慢速回抽耗材直至完全退出4 按安装耗材操作换上新耗材
打印头堵塞
打印头堵塞原因基本可以归纳为以下，1、是使用了质量不过关的耗材（耗材中带有杂质等）
2、耗材带入灰尘，日积月累堵住。3、日常操作不当，如长期高温条件使用导致耗材碳化，
碳化物附着在打印头内壁，热量传递受阻，造成挤出压力过大。如果耗材防尘做的好，那
么打印头堵住基本可以确认是耗材不纯净的问题了。尝试能否将耗材退出。使用干净耗材手
动推入打印头，尝试带出杂物。如果不能带出杂物，考虑换打印头铝块（不建议用极细钻头
疏通）。如果耗材断在打印头中，加热打印头，尝试拔出。如果不能，则尝试推入打印头，
使断掉的耗材融化从打印头顶端挤出。
底层翘变
底层底层翘变多数时候是平台附着力不够造成的，目前大家广泛使用的是uhu 固体胶（4.5
元一只），直接涂抹在玻璃上，等干透了以后再进行打印，效果很好。
建议耗材做好防尘工作
为避免打印头堵住，耗材进入挤出机前，可以用长纤维软布绕耗材两圈用燕尾夹夹住。如此
耗材上附着的灰尘会被擦掉。大大降低打印头堵住的几率。考虑美观可以自行设计打印清洁
部件
arduino 驱动安装
windows 环境下需要完全安装版系统，ghost 版本驱动签名文件可能被删除掉，造成无法安
装驱动。

* 打印机连接以后无法操作,返回乱码信息怎么办？
reptier 固件,默认使用的是115200 波特率.而marlin 固件默认使用的是250000 波特率,因此如
果波特率选择的与固件不相符的话,就会出现上述现象(DFPCN 的mix 默认写入的是marlin
固件).

* 如何调整打印空间的高度？将打印头降到最低仍与打印平台有一段距离，怎么办?
对于并联结构的机器而言，这个打印空间高度指的是打印头回到home 以后，距离打印平面
的高度。如果您使用的是marlin 固件， 那么可以通过， Configuration.h 中#define
Z_HOME_POS 180 的值来做出调整（修改完成后需要重新上传固件）。如果你使用DFPCN
配置的0.91 版repetier 固件，则可以直接在控制软件HOST 里使用ALT+E 呼出eeprom 配置
窗口，通过修改Z max length [mm]后面的值进行快速修改。

*如何校准axis_steps_per_unit？
如过你知道齿隙和皮带轮次数，那么你可以用repeier_host 自带的计算器，计算出具体值。
最新版的固件里，自带了计算这个值的宏。如果你想通过实际测量的方式来确定这个值，那
么必须通过Z 方向的运动来测量，因为X 和Y 方向上的运动是非线性。

*如果我打印头在平面上运动时呈弧形，该如何调整?
这种情况一般是由斜杆长度或者，光杆水平偏移不准造成的。在校准这两个值的时候，斜杆
长比较方便测量，可以直接使用测量值。而光杆水平便宜，一般使用逼近的方式来确定。每
次以0.5mm 的步进，修改光杆水平偏移，直到打印头能在XY 方向上走直线为止。在marlin
固件中斜杆长度对应的是DELTA_DIAGONAL_ROD ， 而光杆水平偏移则是
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET。在repetier 固件中，则分别为Diagonal rod length [mm]
和Horizontal radius [mm]，与打印高度相同，0.91 版的固件可以很方便的在eeprom 里调整这两个值。


*X/Y 方向上的精度是多少？
对X 和Y 方向来说，每毫米的细分数在整个打印平面上不是一成不变的。在中间区域大约
是30 步每mm，而在边缘可以达到300 步每mm。

*rostock mini pro 的打印空间是多大？
mini pro 定位于大部分玩家的第一台机器，它的打印体积是直径为160mm，高为160mm 的
圆柱体。这样的打印体积适合大部分玩家，当然如果你想要更多更大的机器，rostock 也帮
你完成目前所有开源机器零部件的打印。事实上我个人所拥有的第一台kossel 的零件就是用
rostock 完成的。
手动控制挤出机送入耗材，挤出机没有反应
为防止机器受损，固件禁止冷挤出。打印头需加热到160 摄氏度以上，挤出机才会激活。为
避免打印头处挤出压力过大，建议打印头温度升至正常工作温度（180-220）后再进行工作。
非正常断开，再次连接后打印机无响应
这是因为电路自保护。1 拔下USB 线、2 关掉控制软件、3 按主板上的复位按钮、4 重新
连接USB 线，5 打开控制软件、6 单击连接

*安装耗材、替换耗材
一、安装耗材：1 拧下打印头底座的气动接头、2 加热打印头至工作温度、3 手动控制挤出
机挤出耗材（速度可以略快）、4 耗材露出打印头端气动接头3-4cm 调整挤出速度为100、5
手动将耗材送入打印头、6 将气动接头拧回打印头底座
二、替换耗材：1 先加热打印头至工作温度、2 手动控制挤出机慢速向前挤出一段耗材（旧
耗材堆积在打印头特氟龙管中，此处耗材直径会变粗，向前挤出一点将该部分受热软化后容
易退出）、3 手动控制挤出机慢速回抽耗材直至完全退出4 按安装耗材操作换上新耗材
打印头堵塞
打印头堵塞原因基本可以归纳为以下，1、是使用了质量不过关的耗材（耗材中带有杂质等）
2、耗材带入灰尘，日积月累堵住。3、日常操作不当，如长期高温条件使用导致耗材碳化，
碳化物附着在打印头内壁，热量传递受阻，造成挤出压力过大。如果耗材防尘做的好，那
么打印头堵住基本可以确认是耗材不纯净的问题了。尝试能否将耗材退出。使用干净耗材手
动推入打印头，尝试带出杂物。如果不能带出杂物，考虑换打印头铝块（不建议用极细钻头
疏通）。如果耗材断在打印头中，加热打印头，尝试拔出。如果不能，则尝试推入打印头，
使断掉的耗材融化从打印头顶端挤出。
底层翘变
底层底层翘变多数时候是平台附着力不够造成的，目前大家广泛使用的是uhu 固体胶（4.5
元一只），直接涂抹在玻璃上，等干透了以后再进行打印，效果很好。
建议耗材做好防尘工作
为避免打印头堵住，耗材进入挤出机前，可以用长纤维软布绕耗材两圈用燕尾夹夹住。如此
耗材上附着的灰尘会被擦掉。大大降低打印头堵住的几率。考虑美观可以自行设计打印清洁
部件
arduino 驱动安装
windows 环境下需要完全安装版系统，ghost 版本驱动签名文件可能被删除掉，造成无法安
装驱动。