“你知道做个无人机有多难吗！”——我之前有一次跟别人说，我想做一架航拍无人机时，被这样怼了回来。

我反思了一下，好像我每次想做一件事的时候，都没考虑过它有多难，我只是想做就去做了。我曾经单枪匹马夜爬崇义齐云山，那时初春，还下着雨，山里手机也没信号，我一路迷路找路，感觉差点冻死在山上，最后还是爬到了顶又回来了，全程独自一人。像这样的事还有很多，好像我每次想做一件事的时候，都没考虑过它有多难，我只是想做就去做了。

我总觉得，对于那些我想走、而且知道方向的那些路，我只管埋头一直走，不管走多久，总会走到的，哪有什么难不难？像无人机、3D打印机、网站、手机APP这种东西，我知道怎么做，虽然有些东西我还不会，但我想做的话把不会的学会就好了，哪有什么难不难？之所以没做呢，是因为不想做了，我虽然不会去想难不难，但还是会去考虑有没有必要。

在我看来，那些技术产品，与其称之为技术，倒不如说是设计。大三那年，我在老师的实验室帮忙做事，见过学长做的3D打印机，也见过学长做的四轴飞行器。他们用的ARM芯片、DSP单元、步进电机、伺服电机、控制程序等核心技术，哪一样是自己做的？哪一样是自己有实力去开发的？还不都是那些大公司或产业链的成果嘛。包括我们用的电脑、手机，里面的处理器、存储器、电池、天线、显示面板、操作系统等，都是手机厂、电脑厂之外的公司做的。经济全球化、技术民主化，今天做一个东西，就像在食堂打饭一样，打点这个菜，打点那个菜，你吃的饭就和别人的不一样了，而你打的菜，都不是你自己炒的。

后来我对制作3D打印机没兴趣了，或者说目前没那个必要自己去做一个。但有个学弟对那个挺感兴趣，我便把我知道的列出来吧。
入门的话，FDM最合适。

目前主流的3D打印材料，都是树脂、塑料之类，针对它们呢，有三种打印技术：FDM、SLA、DLP。FDM叫“熔融沉积”，就是打印机把塑料加热融化成液态，在合适的位置吐出来冷却固定，这样由点到线、由线到面，一层一层的往上堆积，就把模型打印出来啦。看上去就像往蛋糕上挤奶油，或者春蚕吐丝一般。SLA叫“立体光固化成型”，DLP叫“数字光投影”，它们都是用的光敏树脂，就是用光在液体表面刻画出一层形状让它凝固，然后页面下移再接着固定下一层。

看上去模型像是从水底浮出来的，美剧《西部世界》的机器人就是用这种方式打印的。SLA和DLP的区别在于，SLA用的是激光束像笔一样勾勒轮廓，而DLP直接像投影仪一样一下子照出一个面。之前我们专业的罗冠清同学在Kickstarter上发布了一款3D打印机的众筹，用的就是SLA技术。

为什么我说FDM适合入门呢？因为网上它的学习资料比较多。还有个开源项目“RepRap”，专门教你做FDM的3D打印机，有好几十个型号供你挑选。当然你得做好看大量英语文档的心理准备，毕竟是国外项目。
接下来看看做个3D打印机，要用到哪些东西。

软件部分。
CAD最好掌握一下。这里指的是广义的CAD，计算机辅助设计，用来3D建模用的软件。不管你用AutoCAD，还是3Ds Max，求求你用正版好不好？在校生可以免费用3年的，别到处找破解激活版啦。另外，这方面的软件也有完全免费的那种，开源软件嘛，比如OpenSCAD、FreeCAD、Blender之类的。这些软件只要会其中一个就行啦。当然会两个也不反对。用它们建好模，导出到STL格式，就能用3D打印机打印啦。

CAM工具，负责把CAD制作的STL文件进行转化输出，控制电机来实现模型。这个环节可用两个软件完成两个步骤：MatterSlice，负责把STL文件转化成G-code文件，MatterControl，负责根据G-code文件来操作电机。这是通过电脑来控制电机进行打印，你也可以把G-code放到SD卡，让打印机中的芯片来操作它。

硬件部分。

打印机中的控制单元，用树莓派的话直接搞成和电脑一样的程序，用Arduino的话建议用Mega型号，RepRap网站上有针对它的固件，可以直接刷写，就不用自己编程序了。

步进电机及其驱动器、制动装置，负责控制打印笔跑来跑去。
热床，嗯……比较耐热，你的模型要挤在它上面，不然会把你的桌子烫坏。
除此之外，机身还包括XYZ轴、导线、皮带和滑轮、螺丝、天花板（我也不知道中文叫啥，自己乱翻译的，反正就这意思）、还有像挤牙膏一样的挤压机等。

这些东西在RepRap网站上都有详细的说明，如果懒得看网站上的英文，直接上淘宝去搜RepRap，有成套的。问店主比你自己在网上看的好，因为外国网站给的购买链接对咱们来说也没啥用啊。最好先直接在淘宝上买一套然后自己组装，不会超过一千块。你要是第一次玩，感自己瞎搭配？
好吧，竟然就这样说完了。说起来简单，难怪我觉得啥都不难。

既然3D打印机这么高大上这么好玩做起来又这么简单，为什么我又不想做3D打印机呢？

因为我突然想到，就算我做出了3D打印机，我也不知道用它来打印什么呀。目前的3D打印机，没有生态。这个概念火了这么久了，没见得有多少人真的买了3D打印机，这就充分说明它根本没什么需求嘛。

一来，它打印的材料偏单一，你拆开电脑、手机、电视机、电饭锅随便一看，里面肯定不止一种材料吧，所以它能打印什么呢？喝水的塑料杯？抱歉，工厂用模具做出来的又快又精致又便宜，你3D打印有什么竞争力？

二来，虽然CAD也不是多难的软件，也不见得人人都会用啊。建模有难度，也没有比较大的模型库，也限制了3D打印的普及应用。
所以，做一台3D打印机容易，但做一款人人都会需要、人人都会喜欢的3D打印机，是何其艰难！这需要太多的技术和服务的完善了，以目前的行业形势，它还将会长期宅在实验室。

行路难呀！

作者：弛难圆

“你知道做个无人机有多难吗！”——我之前有一次跟别人说，我想做一架航拍无人机时，被这样怼了回来。

我反思了一下，好像我每次想做一件事的时候，都没考虑过它有多难，我只是想做就去做了。我曾经单枪匹马夜爬崇义齐云山，那时初春，还下着雨，山里手机也没信号，我一路迷路找路，感觉差点冻死在山上，最后还是爬到了顶又回来了，全程独自一人。像这样的事还有很多，好像我每次想做一件事的时候，都没考虑过它有多难，我只是想做就去做了。

我总觉得，对于那些我想走、而且知道方向的那些路，我只管埋头一直走，不管走多久，总会走到的，哪有什么难不难？像无人机、3D打印机、网站、手机APP这种东西，我知道怎么做，虽然有些东西我还不会，但我想做的话把不会的学会就好了，哪有什么难不难？之所以没做呢，是因为不想做了，我虽然不会去想难不难，但还是会去考虑有没有必要。

在我看来，那些技术产品，与其称之为技术，倒不如说是设计。大三那年，我在老师的实验室帮忙做事，见过学长做的3D打印机，也见过学长做的四轴飞行器。他们用的ARM芯片、DSP单元、步进电机、伺服电机、控制程序等核心技术，哪一样是自己做的？哪一样是自己有实力去开发的？还不都是那些大公司或产业链的成果嘛。包括我们用的电脑、手机，里面的处理器、存储器、电池、天线、显示面板、操作系统等，都是手机厂、电脑厂之外的公司做的。经济全球化、技术民主化，今天做一个东西，就像在食堂打饭一样，打点这个菜，打点那个菜，你吃的饭就和别人的不一样了，而你打的菜，都不是你自己炒的。

后来我对制作3D打印机没兴趣了，或者说目前没那个必要自己去做一个。但有个学弟对那个挺感兴趣，我便把我知道的列出来吧。
入门的话，FDM最合适。

目前主流的3D打印材料，都是树脂、塑料之类，针对它们呢，有三种打印技术：FDM、SLA、DLP。FDM叫“熔融沉积”，就是打印机把塑料加热融化成液态，在合适的位置吐出来冷却固定，这样由点到线、由线到面，一层一层的往上堆积，就把模型打印出来啦。看上去就像往蛋糕上挤奶油，或者春蚕吐丝一般。SLA叫“立体光固化成型”，DLP叫“数字光投影”，它们都是用的光敏树脂，就是用光在液体表面刻画出一层形状让它凝固，然后页面下移再接着固定下一层。

看上去模型像是从水底浮出来的，美剧《西部世界》的机器人就是用这种方式打印的。SLA和DLP的区别在于，SLA用的是激光束像笔一样勾勒轮廓，而DLP直接像投影仪一样一下子照出一个面。之前我们专业的罗冠清同学在Kickstarter上发布了一款3D打印机的众筹，用的就是SLA技术。

为什么我说FDM适合入门呢？因为网上它的学习资料比较多。还有个开源项目“RepRap”，专门教你做FDM的3D打印机，有好几十个型号供你挑选。当然你得做好看大量英语文档的心理准备，毕竟是国外项目。
接下来看看做个3D打印机，要用到哪些东西。

软件部分。
CAD最好掌握一下。这里指的是广义的CAD，计算机辅助设计，用来3D建模用的软件。不管你用AutoCAD，还是3Ds Max，求求你用正版好不好？在校生可以免费用3年的，别到处找破解激活版啦。另外，这方面的软件也有完全免费的那种，开源软件嘛，比如OpenSCAD、FreeCAD、Blender之类的。这些软件只要会其中一个就行啦。当然会两个也不反对。用它们建好模，导出到STL格式，就能用3D打印机打印啦。

CAM工具，负责把CAD制作的STL文件进行转化输出，控制电机来实现模型。这个环节可用两个软件完成两个步骤：MatterSlice，负责把STL文件转化成G-code文件，MatterControl，负责根据G-code文件来操作电机。这是通过电脑来控制电机进行打印，你也可以把G-code放到SD卡，让打印机中的芯片来操作它。

硬件部分。

打印机中的控制单元，用树莓派的话直接搞成和电脑一样的程序，用Arduino的话建议用Mega型号，RepRap网站上有针对它的固件，可以直接刷写，就不用自己编程序了。

步进电机及其驱动器、制动装置，负责控制打印笔跑来跑去。
热床，嗯……比较耐热，你的模型要挤在它上面，不然会把你的桌子烫坏。
除此之外，机身还包括XYZ轴、导线、皮带和滑轮、螺丝、天花板（我也不知道中文叫啥，自己乱翻译的，反正就这意思）、还有像挤牙膏一样的挤压机等。

这些东西在RepRap网站上都有详细的说明，如果懒得看网站上的英文，直接上淘宝去搜RepRap，有成套的。问店主比你自己在网上看的好，因为外国网站给的购买链接对咱们来说也没啥用啊。最好先直接在淘宝上买一套然后自己组装，不会超过一千块。你要是第一次玩，感自己瞎搭配？
好吧，竟然就这样说完了。说起来简单，难怪我觉得啥都不难。

既然3D打印机这么高大上这么好玩做起来又这么简单，为什么我又不想做3D打印机呢？

因为我突然想到，就算我做出了3D打印机，我也不知道用它来打印什么呀。目前的3D打印机，没有生态。这个概念火了这么久了，没见得有多少人真的买了3D打印机，这就充分说明它根本没什么需求嘛。

一来，它打印的材料偏单一，你拆开电脑、手机、电视机、电饭锅随便一看，里面肯定不止一种材料吧，所以它能打印什么呢？喝水的塑料杯？抱歉，工厂用模具做出来的又快又精致又便宜，你3D打印有什么竞争力？

二来，虽然CAD也不是多难的软件，也不见得人人都会用啊。建模有难度，也没有比较大的模型库，也限制了3D打印的普及应用。
所以，做一台3D打印机容易，但做一款人人都会需要、人人都会喜欢的3D打印机，是何其艰难！这需要太多的技术和服务的完善了，以目前的行业形势，它还将会长期宅在实验室。

行路难呀！

作者：弛难圆

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